1.一种缝纫机，其特征在于，包括：
针杆(10)；
第一驱动部，所述第一驱动部与所述针杆(10)驱动连接以带动所述针杆(10)旋转；
第二驱动部，所述第二驱动部与所述针杆(10)驱动连接以带动所述针杆(10)升降；
挑线盘，设置在所述针杆(10)的上方，所述挑线盘包括可旋转地设置的旋转臂(71)，所述旋转臂(71)上具有穿设缝线的穿线孔，所述旋转臂(71)用于引导从所述穿线孔进入所述针杆(10)的缝线。
2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述旋转臂(71)包括：
臂体(711)，所述臂体(711)可绕预定中心线旋转，所述穿线孔设置在所述臂体(711)上；
弧形板(712)，设置在所述臂体(711)的远离所述预定中心线的一端。
3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述挑线盘还包括：
静盘(72)，所述静盘(72)为中空结构；
弧形护板(73)，设置在所述静盘(72)的边沿；
转盘(74)，可转动地设置在所述静盘(72)的中空区域内，所述旋转臂(71)设置在所述转盘(74)上，所述旋转臂(71)的转动区域位于所述静盘(72)的外周缘内。
4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述第一驱动部包括传动带(21)和传动轮(22)，所述传动带(21)与所述传动轮(22)驱动连接，所述传动轮(22)与所述针杆(10)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述针杆(10)的外壁上具有第一限位面(11)，所述第一驱动部还包括：
驱动套(23)，所述驱动套(23)具有第二限位面，所述针杆(10)穿设在所述驱动套(23)中，所述第一限位面(11)与所述第二限位面配合，以阻止所述针杆(10)和所述驱动套(23)在周向发生相对移动；
所述传动轮(22)与所述驱动套(23)连接，以通过所述驱动套(23)带动所述针杆(10)转动。
6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述驱动套(23)包括：
套体(231)，所述针杆(10)穿设在所述套体(231)中，所述套体(231)的侧壁上具有缺口，所述第一限位面(11)朝向所述缺口；
限位块(232)，设置在所述缺口处，所述第二限位面位于所述限位块(232)上。
7.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括：
机头(30)，所述第一驱动部和所述第二驱动部均设置在所述机头(30)上；
所述驱动套(23)包括套体(231)和设置在所述套体(231)的下方的连接板(233)，所述传动轮(22)设置在所述连接板(233)的下方，所述针杆(10)顺次穿过所述套体(231)、所述连接板(233)和所述传动轮(22)，所述套体(231)可转动地设置在所述机头(30)的下侧壁中。
8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，所述连接板(233)的径向尺寸大于所述套体(231)的径向尺寸，所述连接板(233)位于所述下侧壁的下方，所述套体(231)的上部凸出于所述下侧壁的上方，所述第一驱动部还包括：
固定件(24)，所述固定件(24)与所述套体(231)的上部连接，所述固定件(24)的径向尺寸大于所述套体(231)的径向尺寸，所述固定件(24)和所述连接板(233)共同对所述套体(231)的轴向进行限位。
9.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述第一驱动部还包括：
驱动轮，所述驱动轮与所述传动带(21)驱动连接，所述驱动轮和所述传动轮(22)均为同步轮，所述传动带(21)为同步带。
10.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述第二驱动部包括：
限位结构，所述限位结构与所述针杆(10)连接；
驱动件(61)，所述针杆(10)穿过所述驱动件(61)，所述针杆(10)能够相对所述驱动件(61)转动，所述驱动件(61)与所述限位结构限位配合以阻止所述驱动件(61)与所述针杆(10)在轴向发生相对移动，所述驱动件(61)可上下移动地设置以带动所述针杆(10)升降。
11.根据权利要求10所述的缝纫机，其特征在于，
所述限位结构包括限位件(62)，所述针杆(10)穿过所述限位件(62)的通孔，所述限位件(62)的侧壁上具有与所述限位件(62)的通孔连通的槽口，所述槽口的宽度可调节；
所述限位件(62)为两个，两个所述限位件(62)间隔设置，所述驱动件(61)设置在两个所述限位件(62)之间。