1.一种小型自动叠衣装置，其特征在于，该装置包括多层框架、外叠衣机构、内叠衣机构、抓取机构和传送机构，所述的多层框架为多根横梁和立柱构成的多层结构；所述的传送机构设置在多层框架顶层，并与多层框架顶层横梁首尾连接，所述的外叠衣机构设置在多层框架上层外部，所述的内叠衣机构设置在多层框架上层内部，并与两侧横梁滑动连接，所述的抓取机构与传送机构连接；所述的外叠衣机构包括多个叠袖铲(1)、外叠衣板(2)，所述的外叠衣板(2)与横梁固接，所述的叠袖铲(1)与立柱之间采用可伸缩的第一伸缩支架(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型自动叠衣装置，其特征在于，所述的叠袖铲(1)包括相互焊接呈l形的竖面和横面，所述的竖面与第一伸缩支架(11)铰接，横面用于放置衣袖。
3.根据权利要求2所述的一种小型自动叠衣装置，其特征在于，所述的第一伸缩支架(11)包括相互铰接的前段和后段，所述的前段与叠袖铲(1)的竖面铰接，后段与立柱铰接。
4.根据权利要求1所述的一种小型自动叠衣装置，其特征在于，所述的内叠衣机构包括内叠衣板(7)、多块内叠衣辅板(8)和叠衣横杆(71)，所述的内叠衣板(7)与横梁滑动连接，所述的内叠衣辅板(8)与横梁之间采用两节可伸缩的第二伸缩支架(81)连接，所述的叠衣横杆(71)与两侧立柱滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种小型自动叠衣装置，其特征在于，所述的内叠衣辅板(8)上设有多道平行的镂空条纹。
6.根据权利要求4所述的一种小型自动叠衣装置，其特征在于，所述的传送机构包括多条控制抓取机构传输的抓取传送轨道(5)和控制内叠衣板(7)传输的叠衣传输导轨(6)，所述的抓取传送轨道(5)固设在横梁之间，抓取传送轨道(5)内设有第一传输皮带，该第一传输皮带与抓取机构连接，所述的叠衣传输导轨(6)固设在横梁上，叠衣传输导轨(6)内设有第二传输皮带，该第二传输皮带与内叠衣板(7)连接。
7.根据权利要求6所述的一种小型自动叠衣装置，其特征在于，所述的传送机构端部还包括红外传感器(4)。
8.根据权利要求1所述的一种小型自动叠衣装置，其特征在于，所述的抓取机构包括夹子(3)和支撑框架(31)，所述的夹子(3)通过支撑框架(31)与传送机构连接。
9.根据权利要求8所述的一种小型自动叠衣装置，其特征在于，所述的夹子(3)的前段为锯齿状。
10.根据权利要求1所述的一种小型自动叠衣装置，其特征在于，该装置还包括设置在多层框架下层的置衣架(9)，该置衣架(9)采用滑轨(92)与横梁连接，置衣架(9)下方设有可升降的曲柄机构(91)。