一种小型自动叠衣装置的制作方法

本实用新型涉及衣物收纳领域，尤其是涉及一种小型自动叠衣装置。

背景技术：

目前，人们的消费水平逐步提高，衣物的数量也与日剧增，如何收纳整理好这些衣物，使家居环境更为干净整洁、井然有序成为我们生活中的一大难题。不同薄厚，不同大小，不同款式，不同材质的衣物大大增加了我们整理衣物的难度，而杂乱无章的衣物又会耗费我们更多的时间去进行整理归纳。

目前市场上的叠衣机主要的对象还是工厂，极少有可供家庭使用的叠衣机。日本实用新型的“laundroid”叠衣机可实现“抓取”“铺开”“识别”“折叠”“分类并收放”等功能，但由于其价格较高，难以进入普通家庭。美国foldimate公司设计的叠衣机价格相对亲民，但因为体积过大也不能为大多数家庭所接纳。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种简化复杂设计、节约空间、简化叠衣步骤，增加叠衣效率的小型自动叠衣装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种小型自动叠衣装置，该装置包括多层框架、外叠衣机构、内叠衣机构、抓取机构和传送机构，所述的多层框架为多根横梁和立柱构成的多层结构；所述的传送机构设置在多层框架顶层，并与多层框架顶层横梁首尾连接，所述的外叠衣机构设置在多层框架上层外部，所述的内叠衣机构设置在多层框架上层内部，并与两侧横梁滑动连接，所述的抓取机构与传送机构连接。

进一步地，所述的外叠衣机构包括多个叠袖铲、外叠衣板，所述的外叠衣板与横梁固接，所述的叠袖铲与立柱之间采用两节可伸缩的第一伸缩支架连接。

进一步地，所述的叠袖铲为铲子状，包括相互焊接呈l形竖面和横面，所述的竖面与第一伸缩支架铰接，横面用于放置衣袖。第一伸缩支架包括相互铰接的前段和后段，所述的前段与叠袖铲的竖面铰接，后段与立柱铰接。启动后，第一伸缩支架的后段伸出，前段伸出并且升高，此时叠袖铲竖面位于高点，又因为与伸缩支架前段铰接，因此会由于重力的作用发生90°翻转，将放在叠袖铲横面上的衣袖及肩膀部分叠至衣服后方，所述的第一伸缩支架由固接在立柱上的第一电机控制驱动。

进一步地，所述的内叠衣机构包括内叠衣板、多块内叠衣辅板和叠衣横杆，所述的内叠衣板与横梁滑动连接，所述的内叠衣辅板与横梁之间采用两节可伸缩的第二伸缩支架连接，所述的叠衣横杆与两侧立柱滑动连接，折叠衣物时，叠衣横杆直向下运动，将衣摆从入口处打成竖直垂落状态，同时两块对称设置的内叠衣辅板可以向上旋转至水平，使衣服的下摆部分平放在内叠衣辅板上。

进一步地，所述的内叠衣辅板上设有多道平行的镂空条纹，所述的第二伸缩支架由固接在横梁上的第二电机控制驱动，所述的叠衣横杆由固接在横梁与立柱交界处角落上的第三电机控制驱动。

进一步地，所述的传送机构包括多条控制抓取机构传输的抓取传送轨道和控制内叠衣板传输的叠衣传输导轨，所述的抓取传送轨道固设在横梁之间，抓取传送轨道内设有第一传输皮带，该第一传输皮带与抓取机构连接，控制抓取机构的内外传输，所述的叠衣传输导轨固设在横梁上，叠衣传输导轨内设有第二传输皮带，该第二传输皮带与内叠衣板连接，控制内叠衣板的内外传输。

进一步地，所述的传送机构端部还包括红外传感器，用于判断衣物的长短；所述的第一传输皮带由固设在横梁顶端的第四电机控制驱动，所述的第二传输皮带由固设在立柱的第五电机控制驱动。

进一步地，所述的抓取机构包括夹子和支撑框架，所述的夹子通过支撑框架与传送机构连接。

进一步地，所述的夹子的前段为锯齿状，可增大摩擦力，夹子利用固设在支撑框架上的舵机作为驱动力，使相互啮合的两个齿轮相对转动，实现夹子的闭合。

进一步地，该装置还包括设置在多层框架下层的置衣架，该置衣架采用滑轨与横梁连接，可实现抽屉的平稳出入，置衣架下方设有可升降的曲柄机构，并以直流电机为动力，通过曲柄摇杆使置衣架上升和下降。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)叠衣方法的创新，将叠衣的步骤分为两部分在不同的地方进行，利用叠袖铲完成袖子折叠，两块横向移动的叠衣板实现衣服的对折，简化的以往叠衣机机构的复杂设计，节约空间；

(2)引入外叠衣板作为辅助叠衣板、衣服送入机器前就完成衣服的第一步折叠，简化叠衣机构的复杂程度，同时增加了叠衣效率；

(3)更加人性化，可利用抽屉与内叠衣板之间的空间，可以增添横向运动的熨烫杆，利用蒸汽对衣服进行熨烫，也可增添香薰所需的机构等；

(4)叠衣装置可折叠大多数上衣、下装，适用广泛。

附图说明

图1为实施例1-2中叠衣装置示意图；

图2为实施例1-2中外叠衣机构示意图；

图3为实施例1-2中内叠衣辅板下落时示意图；

图4为实施例1-2中内叠衣机构后视图；

图5为实施例1-2中内叠衣机构侧视图；

图6为实施例1-2中置衣架下降状态的后视图；

图7为实施例1-2中置衣架上升状态的侧视图；

图中标号所示：叠袖铲1、第一伸缩支架11、外叠衣板2、夹子3、支撑框架31、红外传感器4、抓取传送轨道5、叠衣传输导轨6、内叠衣板7、叠衣横杆71、内叠衣辅板8、第二伸缩支架81、置衣架9、曲柄机构91、滑轨92。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种适用于家庭的小型自动叠衣装置，如图1，该装置包括多层框架、外叠衣机构、内叠衣机构、抓取机构和传送机构，多层框架为多根横梁和立柱构成的多层结构；传送机构设置在多层框架顶层，并与多层框架顶层横梁首尾连接，外叠衣机构设置在多层框架上层外部，内叠衣机构设置在多层框架上层内部，并与两侧横梁滑动连接，抓取机构与传送机构连接。

如图2，外叠衣机构包括两个叠袖铲1、外叠衣板2，外叠衣板2与横梁固接，叠袖铲1与立柱之间采用两节可伸缩的第一伸缩支架11连接。叠袖铲1为铲子状，包括相互焊接呈l形竖面和横面，竖面与第一伸缩支架11铰接，横面用于放置衣袖。第一伸缩支架11包括相互铰接的前段和后段，前段与叠袖铲1的竖面铰接，后段与立柱铰接。启动后，第一伸缩支架的后段伸出，前段伸出并且升高，此时叠袖铲竖面位于高点，又因为与伸缩支架前段铰接，因此会由于重力的作用发生90°翻转，将放在叠袖铲横面上的衣袖及肩膀部分叠至衣服后方，第一伸缩支架由固接在立柱上的第一电机控制驱动。

如图3-5，内叠衣机构包括内叠衣板7、两块内叠衣辅板8和叠衣横杆71，内叠衣板7与横梁滑动连接，内叠衣辅板8与横梁之间采用两节可伸缩的第二伸缩支架81连接，叠衣横杆71与两侧立柱滑动连接，折叠衣物时，叠衣横杆71直向下运动，将衣摆从入口处打成竖直垂落状态，同时两块对称设置的内叠衣辅板8可以向上旋转至水平，使衣服的下摆部分平放在内叠衣辅板8上。内叠衣辅板8上设有多道平行的镂空条纹，第二伸缩支架81由固接在横梁上的第二电机控制驱动，叠衣横杆71由固接在横梁与立柱交界处角落上的第三电机控制驱动。

如图1，传送机构包括多条控制抓取机构传输的抓取传送轨道5和控制内叠衣板7传输的叠衣传输导轨6，抓取传送轨道5固设在横梁之间，抓取传送轨道5内设有第一传输皮带，该第一传输皮带与抓取机构连接，控制抓取机构的内外传输，叠衣传输导轨6固设在横梁上，叠衣传输导轨6内设有第二传输皮带，该第二传输皮带与内叠衣板7连接，控制内叠衣板7的内外传输。传送机构端部还包括红外传感器4，用于判断衣物的长短；第一传输皮带由固设在横梁顶端的第四电机控制驱动，第二传输皮带由固设在立柱的第五电机控制驱动。

如图1，抓取机构包括夹子3和支撑框架31，夹子3通过支撑框架31与传送机构连接。夹子3的前段为锯齿状，可增大摩擦力，夹子3利用固设在支撑框架31上的舵机作为驱动力，使相互啮合的两个齿轮相对转动，实现夹子的闭合。

如图6-7，该装置还包括设置在多层框架下层的置衣架9，该置衣架9采用滑轨92与横梁连接，可实现抽屉的平稳出入，置衣架9下方设有可升降的曲柄机构91，并以直流电机为动力，通过曲柄摇杆使置衣架上升和下降。

工作时，使用者将衣肩处放在叠衣机外部的外叠衣板2上，利用红外传感器4，如图2，感应衣服的长短，衣服放置在夹子3上两秒钟后夹子自动闭合，上部的皮带传动机构带动夹取机构将衣服拉入叠衣装置内部，在拉入过程中，第一伸缩支架11的后段伸出，前段伸出并且升高，此时叠袖铲1竖面位于高点，又因为与伸缩支架前段铰接，因此会由于重力的作用发生翻转，将放在叠袖铲1横面上的衣袖及肩膀部分叠至衣服后方，实现第一步折叠。

抓取机构将衣服拉至叠衣机内部的内叠衣板7上，如图4，平板长度约为衣服长度的一半，宽度略宽于一次折叠后的衣服。

接着衣服和内叠衣板7一起平移至机器后方。入口处有一竖直运动的叠衣横杆71将竖直向下运动，将衣摆从入口处打成竖直垂落状态。随后下方两对称的内叠衣辅板8向上旋转至水平，内叠衣板7和下摆自由下垂的衣服一起向前运动，将衣服下摆平放在机器上，衣服的重心移至下方内叠衣辅板8上，见图4，实现第二步折叠。

接着，内叠衣板7以较快速度向后撤出，夹子3张开后退回机器后方，衣服上部依靠衣服本身重力平放在下摆上，此时衣服已叠好两折放在下方内叠衣辅板8上。之后内叠衣辅板8由中部向下同步旋转分开，衣服自由下落进入至置衣架9内。香薰杆在置衣架9上方作一次往复运动，实现衣服的杀菌清香处理。

取衣物时只需按下按钮，置衣架9会通过曲柄机构91升起，叠好的衣服即可随置衣架9送出。

实施例2

与实施例1不同的是，若红外传感器4判断衣服上部较长，在内叠衣板7向后撤回后，夹子3会夹持衣服继续向前运动内叠衣板7的宽度距离后再张开退回，此时衣服折好三折放在内叠衣辅板8上，内叠衣辅板8由中部向下旋转分开，衣服自由下落进入至置衣架9内。