洗衣机和洗剂投放方法与流程

本申请涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机和洗剂投放方法。

背景技术：

相关方案中，洗剂自动投放系统通常采用文丘里虹吸和柱塞泵泵送两种自动投放方式。无论采用哪种洗剂自动投放形式，洗剂投放量均是根据进水量结合预设使用量进行投放。其中，预设使用量是指洗剂默认的单位进水量添加的洗剂的量，例如每升水中投放一定毫升的洗剂。预设使用量是预先设定，用户无法更改。

按照以上方式投放洗剂存在的问题是：一、当用户使用高浓缩洗剂时，自动投放系统按照自身设定的程序进行投放，此时投放的洗剂会超过实际需要，导致洗剂浪费以及衣物漂洗不净，影响用户体验；二、当用户衣物较脏时，自动投放系统按照系统设定的投放量投放，导致衣物无法清洗干净，同样影响用户体验。

技术实现要素：

本申请一些实施例中，提供一种洗衣机，设置包括参数选择器和控制器的控制单元，在投放洗剂前通过参数选择器可选择合适的洗涤参数，进而计算出洗剂投放量并按照洗剂投放量投放洗剂；从而，投放适中的洗剂，避免因使用浓缩度较高的洗剂而导致的洗剂浪费和漂洗不净问题，也避免了因为衣物较脏而导致的洗不干净问题。

本申请一些实施例中，设置第一洗剂存贮盒和第二洗剂存贮盒可以满足不同洗剂(如洗衣液和柔顺剂)的贮存需要；通过设置可使洗衣机桶切换连通第一洗剂存贮盒和第二洗剂存贮盒的切换阀，可以确保不同洗剂均以较为精准的投放量投放。

本申请一些实施例中，切换阀还设有进水口，通过导通进水口与出液口的连通关系可以对切换阀进行冲洗，避免切换阀被堵塞而影响投放精度。

本申请一些实施例中，还设有用于手动投放不同洗剂的第一手动投放区和第二手动投放区，从而，在需要时也可通过手动投放洗剂；将进水阀的出水口分别连通第一手动投放区的第一进水端和第二手动投放区的第二进水端，从而可以对第一手动投放区和第二手动投放区进行冲洗。

本申请一些实施例中，进水阀设有一个进口和两个出水口，两个出水口分别连通第一手动投放区的第一进水端和第二手动投放区的第二进水端，切换阀的进水口连通任一出水口，使管路布局更加优化、紧凑、更容易控制。

本申请一些实施例中，参数选择器包括多量参数选择按钮、少量参数选择按钮和标准参数选择按钮，从而，可以根据实际需要选择多量参数、少量参数和标准参数，进而投放适中的洗剂，避免因使用浓缩度较高的洗剂而导致的洗剂浪费和漂洗不净问题，也避免因为衣物较脏而导致的洗不干净问题。

本申请一些实施例中，提供一种洗剂投放方法，发出导通进剂口和出液口的指令后，延迟预设时间段，启动抽吸泵；从而，为切换阀导通进剂口和出液口预留充分的完成动作的时间。

本申请一些实施例中，提供一种洗衣机，包括：洗衣机主体，设有洗衣机桶；洗剂存贮盒，设于所述洗衣机主体上；抽吸泵，用于将所述洗剂存贮盒内的洗剂抽送至所述洗衣机桶；控制单元，包括参数选择器和控制器；所述参数选择器用于根据指令选择对应的洗涤参数并将洗涤参数传递给控制器；所述控制器用于根据进水量、所述洗涤参数和预设使用量计算洗剂投放量，并控制所述抽吸泵按所述洗剂投放量抽送洗剂。

本申请一些实施例中，洗衣机还包括：切换阀，设有两个进剂口和一个出液口，用于导通或切断任一所述进剂口和所述出液口的连通关系；所述出液口连通所述抽吸泵的抽吸口；所述洗剂存贮盒包括第一洗剂存贮盒和第二洗剂存贮盒；所述第一洗剂存贮盒和所述第二洗剂存贮盒分别连通两个所述进剂口。

本申请一些实施例中，所述切换阀还设有进水口，所述切换阀还用于导通或切断所述进水口与所述出液口的连通关系。

本申请一些实施例中，洗衣机还包括：第一手动投放区，设有第一投放口、第一进水端和第一出水端；所述第一投放口位于所述第一进水端和所述第一出水端之间，且与所述第一进水端和所述第一出水端相连通；所述第一出水端用于连通洗衣机桶；第二手动投放区，设有第二投放口、第二进水端和第二出水端；所述第二投放口位于所述第二进水端和所述第二出水端之间，且与所述第二进水端和所述第二出水端相连通；所述第二出水端用于连通洗衣机桶；进水阀，其出水口连通所述第一进水端和所述第二进水端。

本申请一些实施例中，所述进水阀设有一个进口和两个出水口；两个所述出水口分别连通所述第一进水端和所述第二进水端；所述切换阀的所述进水口连通任一所述出水口。

本申请一些实施例中，所述参数选择器包括多量参数选择按钮、少量参数选择按钮和标准参数选择按钮；所述多量参数选择按钮、所述少量参数选择按钮和所述标准参数选择按钮分别用于选择多量参数、少量参数和标准参数；所述多量参数、所述少量参数和所述标准参数都是预先设定参数。

本申请一些实施例中，还提供一种洗剂投放方法，包括：根据洗衣机桶内待洗涤物的量，确定进水量；根据参数选择器获取的参数选择指令，选择对应的洗涤参数；根据所述进水量、所述洗涤参数和预设使用量，计算洗剂投放量；所述洗剂投放量是所述进水量、所述洗涤参数和所述预设使用量的乘积；根据所述洗剂投放量，控制所述抽吸泵将所述洗剂存贮盒内的洗剂抽送至所述洗衣机桶。

本申请一些实施例中，所述洗衣机设有预设使用量调节单元；在根据所述进水量、所述洗涤参数和预设使用量，计算洗剂投放量之前，所述方法还包括：根据所述预设使用量调节单元所获取的调节指令，调节所述预设使用量。

本申请一些实施例中，所述洗衣机包括切换阀；所述切换阀设有进剂口、进水口和出液口；所述进剂口连通所述洗剂存贮盒；所述出液口连通所述抽吸泵的抽吸口；在根据所述洗剂投放量，控制所述抽吸泵将所述洗剂存贮盒内的洗剂抽送至所述洗衣机桶之前，所述方法还包括：导通所述进水口和所述出液口，对所述切换阀进行冲洗。

本申请一些实施例中，所述洗衣机包括切换阀；所述切换阀设有进剂口和出液口；所述进剂口连通所述洗剂存贮盒；所述出液口连通所述抽吸泵的抽吸口；所述根据所述洗剂投放量，控制所述抽吸泵将所述洗剂存贮盒内的洗剂抽送至所述洗衣机桶的步骤，包括：发出导通所述进剂口和出液口的指令；延迟预设时间段后，启动所述抽吸泵。

附图说明

图1是本申请一实施例中洗衣机的流路结构示意框图。

图2是本申请一实施例中洗剂投放方法步骤示意图。

图3是本申请一实施例中洗衣机的洗涤流程示意图。

图4是本申请一实施例中切换阀导通进水口与出液口的流路结构示意图。

图5是本申请一实施例中切换阀导通第一洗剂存贮盒与出液口的流路结构示意图。

图6是本申请一实施例中切换阀导通第二洗剂存贮盒与出液口的流路结构示意图。

图7是本申请另一实施例中洗衣机的洗涤流程示意图。

附图标记：

1、洗剂存贮盒；11、第一洗剂存贮盒；12、第二洗剂存贮盒；

2、抽吸泵；

3、洗衣机桶；

4、切换阀；

5、第一手动投放区；

6、第二手动投放区；

7、进水阀。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本公开的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

相关方案中，洗剂自动投放系统通常采用文丘里虹吸和柱塞泵泵送两种自动投放方式。无论采用哪种洗剂自动投放形式，洗剂投放量均是根据进水量结合预设使用量进行投放。其中，预设使用量是指洗剂默认的单位进水量添加的洗剂的量，例如每升水中投放一定毫升的洗剂。预设使用量是预先设定，用户无法更改。

按照以上方式投放洗剂存在的问题是：一、当用户使用高浓缩洗剂时，自动投放系统按照自身设定的程序进行投放，此时投放的洗剂会超过实际需要，导致洗剂浪费以及衣物漂洗不净，影响用户体验；二、当用户衣物较脏时，自动投放系统按照系统设定的投放量投放，导致衣物无法清洗干净，同样影响用户体验。

参考图1，本申请实施例中提供一种洗衣机，包括、洗衣机主体、洗剂存贮盒1、抽吸泵2和控制单元。

洗衣机主体是洗衣机的主体部分。

洗衣机桶3、洗剂存贮盒1、抽吸泵2和控制单元均设于洗衣机主体上。

抽吸泵2设有抽吸口和排放口，其中，抽吸口是抽吸泵2的流体进入口，排放口是抽吸泵2的流体排出口。抽吸口连通洗剂存贮盒1，从而可以使存贮盒内的洗剂被吸入抽吸泵2。排放口连通洗衣机桶3，从而将吸来的洗涤剂投入到洗衣机桶3。

控制单元包括参数选择器和控制器。参数选择器用于根据指令选择对应的洗涤参数并将洗涤参数传递给控制器。控制器用于根据进水量、洗涤参数和预设使用量计算洗剂投放量，并控制抽吸泵2按洗剂投放量抽送洗剂。

本申请方案，通过设置包括参数选择器和控制器的控制单元，在投放洗剂前通过参数选择器可选择合适的洗涤参数，并通过控制器结合进水量、洗涤参数和预设使用量计算出洗剂投放量，然后按照洗剂投放量控制抽吸泵2把洗剂存贮盒1内的洗剂抽送到洗衣机桶3中；从而，投放适中的洗剂，避免因使用浓缩度较高的洗剂而导致的洗剂浪费和漂洗不净问题，也避免了因为衣物较脏而导致的洗不干净问题。

参数选择器上设置有多量参数选择按钮、少量参数选择按钮和标准参数选择按钮。

按压多量参数选择按钮可选择多量参数，从而控制器控制抽吸泵2从洗剂存贮盒1中抽取多量的洗剂投入洗衣机桶3中。在待洗衣物较脏的情况下，选择多量参数，投放多量的洗剂可以保证衣物洗涤干净。

按压少量参数选择按钮可选择少量参数，从而控制器控制抽吸泵2从洗剂存贮盒1中抽取少量的洗剂投入洗衣机桶3中。在待洗衣物不是很脏的情况下，或者使用的是高浓缩洗剂的情况下，选择少量参数，投放少量的洗剂来洗涤衣物，从而在保证使衣物洗涤干净的基础上，可以避免投放洗剂超过实际需要的量，进而避免最后漂洗不干净以及浪费洗剂。

按压标准参数选择按钮可以选择标量参数，从而控制器控制抽吸泵2从洗剂存贮盒1中抽取标量的洗剂投入洗衣机桶3中。在待洗衣物的脏污程度一般，洗剂也是一般浓缩程度洗剂的情况下，选择标量参数，投放标量的洗剂来洗涤衣物，从而在保证使衣物洗涤干净又不至于漂洗不干净。

其中，多量参数、少量参数和标准参数都是预先设定好的参数。

一些实施例中，洗衣机还设有切换阀4。切换阀4设有两个进剂口和一个出液口，切换阀4可导通或切断两个进剂口中的任一个进剂口和出液口的连通关系。切换阀4的出液口连通抽吸泵2的抽吸口。

洗剂存贮盒1包括第一洗剂存贮盒11和第二洗剂存贮盒12。第一洗剂存贮盒11和第二洗剂存贮盒12分别用于存贮不同的洗剂，例如，第一洗剂存贮盒11用于存贮洗衣液，第二洗剂存贮盒12用来存贮柔顺剂。第一洗剂存贮盒11和第二洗剂存贮盒12分别连通两个进剂口，从而通过切换阀4可切换选择地往洗衣机桶3中投放当前需要的洗剂。

一些实施例中，切换阀4还设有进水口。也即，切换阀4可以是三进一出的切换阀4，也可以是有更多进液口的切换阀4。切换阀4同样可以导通或切断进水口与出液口的连通关系。设置进水口，可以在投放洗剂之前，导通进水口与出液口的连通关系，从而通过水流经切换阀4而对切换阀4进行冲洗，避免切换阀4被堵塞而影响投放洗剂，保证洗剂精准投放。

以上实施例中的抽吸泵2、第一洗剂存贮盒11、第二洗剂存贮盒12和切换阀4以及它们之间的管路连接可以称为洗衣机的自动投放模块。

一些实施例中，洗衣机还设有手动投放模块。

手动投放模块包括第一手动投放区5、第二手动投放区6和进水阀7。第一手动投放区5和第二手动投放区6可以分别用来投放不同的洗剂，例如，第一手动投放区5用来手动投放洗衣液或洗衣粉，第二手动投放区6用来手动投放柔顺剂。从而，在自动投放模块发生故障或者不想使用自动投放模块发生故障等情况下，也可以采用手动投放洗剂来完成衣物的洗涤工作。

第一手动投放区5设有第一投放口、第一进水端和第一出水端。第一投放口位于第一进水端和第一出水端之间，且与第一进水端和第一出水端相连通。第一投放口具体可以是一个敞口，从而使第一手动投放区5形成类似于水槽的结构形状。第一出水端连通洗衣机桶3，从而使得从第一投放口投入的洗剂通过第一出水端而流入洗衣机桶3。

第二手动投放区6设有第二投放口、第二进水端和第二出水端。第二投放口位于第二进水端和第二出水端之间，且与第二进水端和第二出水端相连通。第二投放口具体也可以是一个敞口，从而使第二手动投放区6形成类似于水槽的结构形状。第二出水端同样连通洗衣机桶3，从而使得从第二投放口投入的洗剂通过第二出水端而流入洗衣机桶3。

进水阀7是设有一个进口和两个出水口的一进二出进水阀7。进水阀7的两个出水口分别连通第一手动投放区5的第一进水端和第二手动投放区6的第二进水端。进水阀7的进口连通水管。从而，可在使用第一手动投放区5或第二手动投放区6之前，打开进水阀7，使水流冲洗第一手动投放区5或第二手动投放区6与洗衣机桶3之间的管路，避免堵塞。也可以在手动投放洗剂之后，打开进水阀7，使水流冲洗第一手动投放区5、第二手动投放区6以及与洗衣机桶3之间的管路，使所投放的洗剂全部冲洗到洗衣机桶3中。

进水阀7的两个出水口中的任一个出水口均可通过管路连通自动投放模块中切换阀4的进水口，从而为冲洗切换阀4提供水源。

参考图2，本申请还提供一种适用于以上实施例中洗衣机的洗剂投放方法，方法包括如下步骤：

步骤s1，根据洗衣机桶内待洗涤物的量，确定进水量。

步骤s2，根据参数选择器获取的参数选择指令，选择对应的洗涤参数。

步骤s3，根据所述进水量、所述洗涤参数和预设使用量，计算洗剂投放量；所述洗剂投放量是所述进水量、所述洗涤参数和所述预设使用量的乘积。

步骤s4，根据所述洗剂投放量，控制所述抽吸泵将所述洗剂存贮盒内的洗剂抽送至所述洗衣机桶。

如上述步骤s1所述，待洗涤物放入洗衣机桶3之后，洗衣机先通过相关装置测量出洗衣机桶3内待洗涤物的量。其中，待洗涤物如待洗涤的衣物等。待洗涤物的量可以是指重量，也可以是指体积等。测量待洗涤物重量需要在洗衣机中设置称重装置。测量待洗涤物的体积则需要在洗衣机中设置配套的体积测量装置。

然后，根据洗衣机桶3内待洗涤物的量，确定进水量。进水量是随着待洗涤物的重量的增加而增加，具体可以是根据待洗涤物的重量通过线性相关的公式计算而得，例如，每增加一千克衣服，进水量增加二十千克。

如上述步骤s2所述，参数选择器具体可以是设置有多量参数选择按钮、少量参数选择按钮和标准参数选择按钮。按压对应的按钮，洗衣机就会获得对应的参数选择指令，进而选择对应的洗涤参数。例如，按压多量参数选择按钮可选择多量参数，按压少量参数选择按钮可选择少量参数，按压标准参数选择按钮可选择标量参数。多量参数、少量参数和标准参数都是预先设定好的参数。

参数的具体选择依据是根据待洗涤物的脏污程度。

例如，在待洗衣物较脏的情况下，按压多量参数选择按钮，选择多量参数，投放多量的洗剂可以保证衣物洗涤干净。在待洗衣物不是很脏的情况下，或者使用的是高浓缩洗剂的情况下，按压选择少量参数，投放少量的洗剂来洗涤衣物，从而在保证使衣物洗涤干净的基础上，可以避免投放洗剂超过实际需要的量，进而避免最后漂洗不干净以及浪费洗剂。在待洗衣物的脏污程度一般，洗剂也是一般浓缩程度洗剂的情况下，按压标准参数选择按钮，选择标量参数，投放标量的洗剂来洗涤衣物，从而在保证使衣物洗涤干净又不至于漂洗不干净。

在一些实施例中，参数选择器所获取的参数指令也可以是由能够自动判断待洗涤物脏污程度的智能装置所发出。

如上述步骤s3所述，根据步骤s1中确定的进水量、步骤s2中所选择的洗涤参数和预设使用量，计算洗剂投放量。其中，预设使用量是预先设定的用来表示洗剂投放量与进水量的对应关系的参数，其单位可以是ml/l，例如，预设每一升水投放洗剂两毫升，则洗涤参数为2ml/l。

洗剂投放量的具体计算方式是，洗剂投放量等于进水量、洗涤参数和预设使用量的乘积。

如上述步骤s4所述，根据步骤s3中计算得的洗剂投放量，控制抽吸泵2将洗剂存贮盒1内的洗剂按照洗剂投放量抽送至洗衣机桶3。从而，完成洗剂的投放过程。

本申请方案，通过进水量、洗涤参数和预设使用量计算出洗剂投放量，然后按照洗剂投放量控制抽吸泵2把洗剂存贮盒1内的洗剂抽送到洗衣机桶3中；从而，投放适中的洗剂，避免因使用浓缩度较高的洗剂而导致的洗剂浪费和漂洗不净问题，也避免了因为衣物较脏而导致的洗不干净问题。

一些实施例中，洗衣机设有预设使用量调节单元。通过预设使用量调节单元可以调节预设使用量。

进而，在上述根据所述进水量、所述洗涤参数和预设使用量，计算洗剂投放量的步骤s3之前，洗剂投放方法还包括：

步骤s301，根据所述预设使用量调节单元所获取的调节指令，调节所述预设使用量。

在上述步骤s301中，可以是人工操作使用量调节单元，使使用量调节单元获得调节指令，也可以是其他智能设备根据洗剂的特征、参数等而发出的调节指令。预设使用量调节单元获取调节指令后，调节预设使用量，例如，由原来的2ml/l调节为2ml/xl，其中的x是常数。

一些实施例中，洗衣机包括切换阀4。切换阀4设有进剂口、进水口和出液口。进剂口连通洗剂存贮盒1。出液口连通抽吸泵2的抽吸口。进水口连通水源。

进而，在上述根据所述洗剂投放量，控制所述抽吸泵将所述洗剂存贮盒内的洗剂抽送至所述洗衣机桶的步骤s4之前，洗剂投放方法还包括：

步骤s401，导通进水口和出液口，对切换阀进行冲洗。

如上述步骤s401所述，在将洗剂抽送至洗衣机桶3之前，导通切换阀4的进水口和出液口，从而对切换阀4进行冲洗，避免切换阀4被堵塞而影响投放洗剂，保证洗剂精准投放。

一些实施例中，上述根据所述洗剂投放量，控制所述抽吸泵将所述洗剂存贮盒内的洗剂抽送至所述洗衣机桶的步骤s4包括：

步骤s41，发出导通所述进剂口和出液口的指令；

步骤s42，延迟预设时间段后，启动所述抽吸泵。

如上述步骤s41和步骤s42所述，先发出导通切换阀4的进剂口和出液口的指令，然后延迟预设时间段后，启动抽吸泵2将洗剂存贮盒1中的洗剂抽送至洗衣机桶3中，从而为切换阀4导通进剂口和出液口预留充分的完成动作的时间。其中，预设时间段是在理论上能够保证切换阀4完成导通动作的时长。

参考图3，结合以上洗衣机的结构设置和洗剂投放方法，本申请洗衣机的一个洗涤工作过程如下：

开始工作后，通过参数选择器选择洗涤参数，设定漂洗次数。对洗衣机桶3内的衣物进行称重。然后，进入洗衣液自动投放流程。

打开进水阀7的阀一，并控制切换阀4导通进水口④和出液口③，如图4所示，延迟预设时间段t′确保切换阀4执行导通进水口④和出液口③的动作已经完成后，启动抽吸泵2对切换阀4进行冲洗。抽吸泵2对切换阀4冲洗t1-t′的时长后停止。

控制切换阀4导通进水口④和出液口③持续时长t1之后，关闭切换阀4。延迟t2时长之后，控制切换阀4导通第一洗剂存贮盒11与切换阀4之间的进剂口①和出液口③，如图5所示，延迟预设时间段t′确保切换阀4执行导通进剂口①和出液口③的动作已经完成后，启动抽吸泵2将第一洗剂存贮盒11中的洗衣液投放进洗衣机桶3内。抽吸泵2工作t3-t′的时长后停止。

抽吸泵2抽的工作时长t3-t′的计算公式如下：

t3-t′＝n1n2l60/(xm)(s)

其中，抽吸泵2的投放流量是mml/min，n1表示进水量。n2/x表示每x升水中投放的洗剂的量也即预设使用量。l表示洗涤参数。(s)表示时间单位是秒。

控制切换阀4导通进剂口①和出液口③持续时长t3后，关闭切换阀4。延迟t2时长之后，控制切换阀4导通进水口④和出液口③。延迟预设时间段t′确保切换阀4执行导通进水口④和出液口③的动作已经完成后，启动抽吸泵2对切换阀4进行冲洗。抽吸泵2对切换阀4冲洗t1-t′的时长后停止。

控制切换阀4导通进水口④和出液口③持续时长t1之后，关闭切换阀4。洗衣液自动投放流程中，进水阀7的阀一持续打开时长t4。完成以上步骤后，洗衣机桶3内达到设定水位，然后就可以开始洗涤。

完成洗涤后，排水，脱水。然后，打开进水阀7的阀一进行第一次漂洗。洗衣机桶3内达到设定水位后，开始漂洗。漂洗预定时间后，排水，脱水，从而完成第一次漂洗。如此，按照设定程序进行多次漂洗后，进入柔顺剂投放流程。

柔顺剂的自动投放流程与上述洗衣液的自动投放流程基本一致，只是在投放柔顺剂的时候，切换阀4导通的是第二洗剂存贮盒12与切换阀4之间的进剂口②和出液口③，如图6所示。柔顺剂的投放流程中，进水阀7的阀一持续打开时长t6。洗衣机桶3内达到设定水位后，进行最后一次漂洗，完成最后一次漂洗后，经过排水、脱水进而结束洗涤过程。

参考图7，在一些实施例中，本申请洗衣机自动投放洗剂过程中，也可以在投放洗剂之前不对切换阀4进行冲洗处理，而仅在投放洗剂后导通进水口④和出液口③对切换阀4进行冲洗。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离本申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。