一种基于物联网的衣物晾晒装置的制作方法

[0001]
本发明涉及物联网家电技术领域，尤其是涉及一种基于物联网的衣物晾晒装置。


背景技术：

[0002]
物联网(the internet of things，简称iot)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。而在生活中常用的一些家用电器如电视、台灯、晾衣架等基于物联网技术去操作可以更加方便快捷，例如可以提前在手机等终端去提前设置好使用时间、关闭时间等操作，也可以远程去控制和使用。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种基于物联网的衣物晾晒装置，以解决现有技术中调整晾晒衣架高度与位置和晾晒被子的过程中对被子进行除螨和更方便的取下晾晒完成的衣物的技术问题。
[0004]
本发明实施例提供了一种基于物联网的衣物晾晒装置，包括晾晒衣架移动装置、晾晒衣架高度调节装置、晾晒衣架框、衣架钩、便脱衣架装置和被子拍打装置，所述晾晒衣架移动装置下方安装有所述晾晒衣架高度调节装置，所述晾晒衣架高度调节装置底部安装有所述晾晒衣架框，所述衣架钩有若干个，若干个所述衣架钩安装在所述晾晒衣架框的两侧，所述便脱衣架装置有若干个，若干个所述便脱衣架装置分别安装在若干个所述衣架钩上，所述被子拍打装置有两个，两个所述被子拍打装置分别安装在所述晾晒衣架框的两侧且所述被子拍打装置位于所述便脱衣架装置的下方。
[0005]
进一步的，所述晾晒衣架移动装置包括第一驱动电缸、第一驱动滑块和安装板，所述第一驱动电缸底部安装有所述第一驱动滑块，所述第一驱动电缸与所述第一驱动滑块滑动配合，所述第一驱动滑块底部安装有所述安装板，所述安装板底部安装有所述晾晒衣架高度调节装置。
[0006]
进一步的，所述晾晒衣架高度调节装置包括升降组件和升降驱动组件，所述升降组件包括第一空心滑座、第二空心滑座、第一滑动块、第二滑动块、第一支撑架、第二支撑架、支撑杆、第一安装架、第二安装架、第一驱动杆、第二驱动杆、第一移动杆和第二移动杆，所述第一空心滑座有两个，两个所述第一空心滑座呈竖直设置且两个所述第一空心滑座与所述第一支撑架的两端连接，所述第一支撑架上中间位置安装有所述第一安装架，所述第一滑动块有两个，两个所述第一滑动块分别卡设在两个所述第一空心滑座内，两个所述第一滑动块分别与两个所述第一空心滑座滑动配合，所述第二空心滑座有两个，两个所述第二空心滑座呈竖直设置且两个所述第二空心滑座与所述第二支撑架的两端连接，两个所述
第二空心滑座位于两个所述第一空心滑座的一侧，所述第二支撑架上中间位置安装有所述第二安装架，所述第二滑动块有两个，两个所述第二滑动块分别卡设在两个所述第二空心滑座内，两个所述第二滑动块分别与两个所述第二空心滑座滑动配合，所述支撑杆有两个，两个所述支撑杆的两端分别与所述第一支撑架和所述第二支撑架连接，所述第一驱动杆的两端分别与所述第一安装架和所述第二安装架的一端活动连接且所述第一驱动杆的两端分别暴露在所述第一安装架和所述第二安装架外，所述第二驱动杆的两端分别与所述第一安装架和所述第二安装架的另一端活动连接且所述第二驱动杆的两端分别暴露在所述第一安装架和所述第二安装架外，所述第一移动杆有两个，两个所述第一移动杆的一端分别与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆暴露在所述第一安装架外部的一端活动连接，两个所述第一移动杆的另一端分别与两个所述第一滑动块底部活动连接，所述第二移动杆有两个，两个所述第二移动杆的一端分别与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆暴露在所述第二安装架外部的一端活动连接，两个所述第二移动杆的另一端分别与两个所述第二滑动块底部活动连接。
[0007]
进一步的，所述升降驱动组件包括第一电机、蜗杆、齿轮架、第一齿轮和第二齿轮，所述齿轮架的两端分别与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆活动连接且所述齿轮架与两个所述支撑杆连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮安装在所述齿轮架的两端且所述第一齿轮与第二齿轮分别与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆连接，所述齿轮架底部安装有所述第一电机，所述第一电机的输出端安装有所述蜗杆且所述蜗杆的两端分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
[0008]
进一步的，所述晾晒衣架框包括连接块、衣架板、第一连接杆、第二连接杆、晾被杆、第二驱动电缸和第二驱动滑块，所述连接块的顶部分别与两个所述第一滑动块的两个所述第二滑动块的底部连接，所述连接块的底部与衣架板的顶部连接，所述第一连接杆有两个，两个所述第一连接杆分别安装在所述衣架板一端的两侧，所述第二连接杆有两个，两个所述第二连接杆分别安装在所述衣架板另一端的两侧，所述晾被杆有两个，两个所述晾被杆分别与两个所述第一连接杆和两个所述第二连接杆的底端连接，所述第二驱动电缸有两个，两个所述第二驱动电缸的两端分别与两个所述第一连接杆和两个所述第二连接杆连接，两个所述第二驱动电缸位于两个所述晾被杆的上方，所述第二驱动滑块有两个，两个所述第二驱动电缸上安装有两个所述第二驱动滑块，两个所述第二驱动电缸分别与两个所述第二驱动滑块滑动配合。
[0009]
进一步的，每个所述便脱衣架装置均包括挂钩、安装盒和衣架折叠组件，所述安装盒顶部安装有所述挂钩，所述安装盒内部安装有所述衣架折叠组件。
[0010]
进一步的，所述衣架折叠组件包括第二电机、第三齿轮、第四齿轮、第一旋转轴、第二旋转轴、第一折叠衣架和第二折叠衣架，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴水平且活动连接在所述安装盒内部，所述第一旋转轴和第二旋转轴上安装有所述第三齿轮和所述第四齿轮且所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴上安装有所述第一折叠衣架和所述第二折叠衣架，并且所述第一折叠衣架和所述第二折叠衣架暴露在所述安装盒的两侧，所述安装盒内部安装有所述第二电机且所述第二电机的输出端与所述第一旋转轴的一端连接。
[0011]
进一步的，每个所述被子拍打装置均包括拍打组件，所述拍打组件有两个，两个所
述拍打组件分别安装在所述第二驱动滑块的两侧，每个所述拍打组件均包括第一衔接杆、第二衔接杆、第三衔接杆、第一铰接架、第二铰接架、气缸和拍打板，所述第一衔接杆的一端与所述第二驱动滑块的一侧连接，所述第一衔接杆的另一端与所述第二衔接杆的一端衔接，所述第二衔接杆的另一端与所述拍打板连接，所述第一衔接杆的一侧与所述第三衔接杆的一端固定连接，所述第三衔接杆的另一端与所述第一铰接架的一端衔接，所述第一铰接架的另一端与所述气缸连接，所述第二衔接杆的一侧安装有所述第二铰接架且所述第二铰接架与所述气缸的输出端衔接。
[0012]
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
[0013]
其一，本发明设有晾晒衣架移动装置，晾晒衣架移动装置基于物联网终端控制，第一驱动电缸上安装有第一驱动滑块，第一驱动电缸可带动第一驱动滑块进行左右移动从而带动安装板左右移动，安装板带动晾晒衣架框上的衣被进行左右移动，移动至阳光直射处以便于更好的晾晒衣被。
[0014]
其二，本发明设有晾晒衣架高度调节装置，晾晒衣架高度调节装置基于物联网终端控制，需要控制晾晒衣架高度调节装置调整晾晒衣架框上升或者下降时，首先驱动第一电机输出端旋转带动蜗杆旋转，蜗杆转动带动与之啮合的第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮转动带动第一驱动杆和第二驱动杆转动，第一驱动杆和第二驱动杆转动带动两个第一移动杆和两个第二移动杆进行顺时针或者逆时针旋转，两个第一移动杆和两个第二移动杆旋转带动两个第一滑动块和两个第二滑动块在两个第一空心滑座和两个第二空心滑座内上下滑动，从而带动下方的晾晒衣架框进行上升或者下降，方便人工放置衣被，解决了控制晾晒衣架框升降的问题。
[0015]
其三，本发明设有晾晒衣架框，晾晒衣架框上的衣架板两侧设有衣架钩，衣架钩上安装有便脱衣架，便脱衣架可以挂衣服，晾被架上可以晾晒被子，同时第二驱动滑块上安装有被子拍打装置，第二驱动电缸带动第二驱动滑块左右移动从而带动被子拍打装置左右移动，从而使被子拍打装置可对晾晒在晾被架上的被子进行全方位的拍打。
[0016]
其四，本发明设有便脱衣架装置，便脱衣架装置基于物联网终端控制，衣服晾晒完成之后，控制折叠组件中的第二电机输出端旋转带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第四齿轮转动，第三齿轮和第四齿轮转动带动第一折叠衣架和第二折叠衣架向内侧旋转移动进行折叠，挂在便脱衣架装置上的衣服的衣肩处失去支撑以便于更容易将衣服从便脱衣架上取下，从而解决了方便取下晾晒完成的衣服的问题。
[0017]
其五，本发明设有被子拍打装置，被子拍打装置基于物联网终端控制，晒被子时对被子进行拍打有益于使被子更加蓬松和消灭被子上的螨虫，需要使用被子拍打装置时，驱动气缸的输出端进行伸缩带动与之衔接的第二衔接杆进行一定角度的往复旋转运动，第二衔接杆的转动带动拍打板进行一定角度的往复旋转运动，两个拍打组件上的拍打板同时进行往复旋转运动从而实现对被子的拍打效果。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]
图1为本发明的立体结构示意图；
[0020]
图2为本发明中晾晒衣架移动装置和晾晒衣架高度调节装置的正视图；
[0021]
图3为本发明中晾晒衣架高度调节装置的结构示意图；
[0022]
图4为本发明中升降驱动组件的结构示意图；
[0023]
图5为本发明中晾晒衣架框的结构示意图；
[0024]
图6为本发明中便脱衣架装置的结构示意图；
[0025]
图7为本发明中衣架折叠组件的结构示意图；
[0026]
图8为本发明中拍打组件的结构示意图。
[0027]
附图标记：晾晒衣架移动装置1、第一驱动电缸11、第一驱动滑块12、安装板13、晾晒衣架高度调节装置2、升降组件21、第一空心滑座211、第二空心滑座212、第一滑动块213、第二滑动块214、第一支撑架215、第二支撑架216、支撑杆217、第一安装架218、第二安装架219、第一驱动杆2191、第二驱动杆2192、第一移动杆2193、第二移动杆2194、升降驱动组件22、第一电机221、蜗杆222、齿轮架223、第一齿轮224、第二齿轮225、晾晒衣架框3、连接块31、衣架板32、第一连接杆33、第二连接杆34、晾被杆35、第二驱动电缸36、第二驱动滑块37、衣架钩4、便脱衣架装置5、挂钩51、安装盒52、衣架折叠组件53、第二电机531、第三齿轮532、第四齿轮533、第一旋转轴534、第二旋转轴535、第一折叠衣架536、第二折叠衣架537、被子拍打装置6、拍打组件61、第一衔接杆611、第二衔接杆612、第三衔接杆613、第一铰接架614、第二铰接架615、气缸616、拍打板617。
具体实施方式
[0028]
下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种基于物联网的衣物晾晒装置，包括晾晒衣架移动装置1、晾晒衣架高度调节装置2、晾晒衣架框3、衣架钩4、便脱衣架装置5和被子拍打装置6，所述晾晒衣架移动装置1下方安装有所述晾晒衣架高度调节装置2，所述晾晒衣架高度调节装置2底部安装有所述晾晒衣架框3，所述衣架钩4有若干个，若干个所述衣架钩4安装在所述晾晒衣架框3的两侧，所述便脱衣架装置5有若干个，若干个所述便脱衣架装置5分别安装在若干个所述衣架钩4上，所述被子拍打装置6有两个，两个所述被子拍打装置6分别安装在所述晾晒衣架框3的两侧且所述被子拍打装置6位于所述便脱衣架装置5的下方；本发明安装在阳台顶部的天花板上，基于物联网技术可控制本发明进行移动、高度调节、使用便脱衣架和拍打衣被的操作，需要晾晒衣被时，首先使用手机等物联网操作终端控制晾晒衣架高度调节装置2将晾晒衣架框3高度下降至人工方便操作的高度，将需要晾晒的衣服挂在便脱衣架装置5上，需要晾晒的被子放置在晾晒衣架框3上的晾晒杆上，接着控制晾晒衣架高度调节装置2将晾晒衣架框3高度上升至适合晾晒的高度，接着使用晾晒衣架移动装置1控制晾晒衣架框3移动到阳光直射处以便于更好的晾晒衣被，晾晒过程中使用被子拍打装置6对被子进行拍打以便于被子更加蓬松和清理被子中的螨虫，晾晒完成之后，再控制晾晒衣架高度调节装置2将晾晒衣架框3高度下降至人工方便操作的高度，控制便脱衣架装置5进行收缩折叠，挂在便脱衣架装置5上的衣服的衣肩处失去支撑以便于更容易将衣服从便脱衣架上取下。
[0029]
优选的，所述晾晒衣架移动装置1包括第一驱动电缸11、第一驱动滑块12和安装板
13，所述第一驱动电缸11底部安装有所述第一驱动滑块12，所述第一驱动电缸11与所述第一驱动滑块12滑动配合，所述第一驱动滑块12底部安装有所述安装板13，所述安装板13底部安装有所述晾晒衣架高度调节装置2；晾晒衣架移动装置1基于物联网终端控制，第一驱动电缸11上安装有第一驱动滑块12，第一驱动电缸11可带动第一驱动滑块12进行左右移动从而带动安装板13左右移动，安装板13带动晾晒衣架框3上的衣被进行左右移动，移动至阳光直射处以便于更好的晾晒衣被。
[0030]
优选的，所述晾晒衣架高度调节装置2包括升降组件21和升降驱动组件22，所述升降组件21包括第一空心滑座211、第二空心滑座212、第一滑动块213、第二滑动块214、第一支撑架215、第二支撑架216、支撑杆217、第一安装架218、第二安装架219、第一驱动杆2191、第二驱动杆2192、第一移动杆2193和第二移动杆2194，所述第一空心滑座211有两个，两个所述第一空心滑座211呈竖直设置且两个所述第一空心滑座211与所述第一支撑架215的两端连接，所述第一支撑架215上中间位置安装有所述第一安装架218，所述第一滑动块213有两个，两个所述第一滑动块213分别卡设在两个所述第一空心滑座211内，两个所述第一滑动块213分别与两个所述第一空心滑座211滑动配合，所述第二空心滑座212有两个，两个所述第二空心滑座212呈竖直设置且两个所述第二空心滑座212与所述第二支撑架216的两端连接，两个所述第二空心滑座212位于两个所述第一空心滑座211的一侧，所述第二支撑架216上中间位置安装有所述第二安装架219，所述第二滑动块214有两个，两个所述第二滑动块214分别卡设在两个所述第二空心滑座212内，两个所述第二滑动块214分别与两个所述第二空心滑座212滑动配合，所述支撑杆217有两个，两个所述支撑杆217的两端分别与所述第一支撑架215和所述第二支撑架216连接，所述第一驱动杆2191的两端分别与所述第一安装架218和所述第二安装架219的一端活动连接且所述第一驱动杆2191的两端分别暴露在所述第一安装架218和所述第二安装架219外，所述第二驱动杆2192的两端分别与所述第一安装架218和所述第二安装架219的另一端活动连接且所述第二驱动杆2192的两端分别暴露在所述第一安装架218和所述第二安装架219外，所述第一移动杆2193有两个，两个所述第一移动杆2193的一端分别与所述第一驱动杆2191和所述第二驱动杆2192暴露在所述第一安装架218外部的一端活动连接，两个所述第一移动杆2193的另一端分别与两个所述第一滑动块213底部活动连接，所述第二移动杆2194有两个，两个所述第二移动杆2194的一端分别与所述第一驱动杆2191和所述第二驱动杆2192暴露在所述第二安装架219外部的一端活动连接，两个所述第二移动杆2194的另一端分别与两个所述第二滑动块214底部活动连接；
[0031]
所述升降驱动组件22包括第一电机221、蜗杆222、齿轮架223、第一齿轮224和第二齿轮225，所述齿轮架223的两端分别与所述第一驱动杆2191和所述第二驱动杆2192活动连接且所述齿轮架223与两个所述支撑杆217连接，所述第一齿轮224和所述第二齿轮225安装在所述齿轮架223的两端且所述第一齿轮224与第二齿轮225分别与所述第一驱动杆2191和所述第二驱动杆2192连接，所述齿轮架223底部安装有所述第一电机221，所述第一电机221的输出端安装有所述蜗杆222且所述蜗杆222的两端分别与所述第一齿轮224和所述第二齿轮225啮合；晾晒衣架高度调节装置2基于物联网终端控制，需要控制晾晒衣架高度调节装置2调整晾晒衣架框3上升或者下降时，首先驱动第一电机221输出端旋转带动蜗杆222旋转，蜗杆222转动带动与之啮合的第一齿轮224和第二齿轮225转动，第一齿轮224和第二齿
轮225转动带动第一驱动杆2191和第二驱动杆2192转动，第一驱动杆2191和第二驱动杆2192转动带动两个第一移动杆2193和两个第二移动杆2194进行顺时针或者逆时针旋转，两个第一移动杆2193和两个第二移动杆2194旋转带动两个第一滑动块213和两个第二滑动块214在两个第一空心滑座211和两个第二空心滑座212内上下滑动，从而带动下方的晾晒衣架框3进行上升或者下降，方便人工放置衣被，解决了控制晾晒衣架框3升降的问题。
[0032]
优选的，所述晾晒衣架框3包括连接块31、衣架板32、第一连接杆33、第二连接杆34、晾被杆35、第二驱动电缸36和第二驱动滑块37，所述连接块31的顶部分别与两个所述第一滑动块213的两个所述第二滑动块214的底部连接，所述连接块31的底部与衣架板32的顶部连接，所述第一连接杆33有两个，两个所述第一连接杆33分别安装在所述衣架板32一端的两侧，所述第二连接杆34有两个，两个所述第二连接杆34分别安装在所述衣架板32另一端的两侧，所述晾被杆35有两个，两个所述晾被杆35分别与两个所述第一连接杆33和两个所述第二连接杆34的底端连接，所述第二驱动电缸36有两个，两个所述第二驱动电缸36的两端分别与两个所述第一连接杆33和两个所述第二连接杆34连接，两个所述第二驱动电缸36位于两个所述晾被杆35的上方，所述第二驱动滑块37有两个，两个所述第二驱动电缸36上安装有两个所述第二驱动滑块37，两个所述第二驱动电缸36分别与两个所述第二驱动滑块37滑动配合；晾晒衣架框3上的衣架板32两侧设有衣架钩4，衣架钩4上安装有便脱衣架，便脱衣架可以挂衣服，晾被架上可以晾晒被子，同时第二驱动滑块37上安装有被子拍打装置6，第二驱动电缸36带动第二驱动滑块37左右移动从而带动被子拍打装置6左右移动，从而使被子拍打装置6可对晾晒在晾被架上的被子进行全方位的拍打。
[0033]
优选的，每个所述便脱衣架装置5均包括挂钩51、安装盒52和衣架折叠组件53，所述安装盒52顶部安装有所述挂钩51，所述安装盒52内部安装有所述衣架折叠组件53；
[0034]
所述衣架折叠组件53包括第二电机531、第三齿轮532、第四齿轮533、第一旋转轴534、第二旋转轴535、第一折叠衣架536和第二折叠衣架537，所述第一旋转轴534和所述第二旋转轴535水平且活动连接在所述安装盒52内部，所述第一旋转轴534和第二旋转轴535上安装有所述第三齿轮532和所述第四齿轮533且所述第三齿轮532与所述第四齿轮533啮合，所述第一旋转轴534和所述第二旋转轴535上安装有所述第一折叠衣架536和所述第二折叠衣架537，并且所述第一折叠衣架536和所述第二折叠衣架537暴露在所述安装盒52的两侧，所述安装盒52内部安装有所述第二电机531且所述第二电机531的输出端与所述第一旋转轴534的一端连接；便脱衣架装置5基于物联网终端控制，衣服晾晒完成之后，控制折叠组件中的第二电机531输出端旋转带动第三齿轮532转动，第三齿轮532转动带动第四齿轮533转动，第三齿轮532和第四齿轮533转动带动第一折叠衣架536和第二折叠衣架537向内侧旋转移动进行折叠，挂在便脱衣架装置5上的衣服的衣肩处失去支撑以便于更容易将衣服从便脱衣架上取下，从而解决了方便取下晾晒完成的衣服的问题。
[0035]
优选的，每个所述被子拍打装置6均包括拍打组件61，所述拍打组件61有两个，两个所述拍打组件61分别安装在所述第二驱动滑块37的两侧，每个所述拍打组件61均包括第一衔接杆611、第二衔接杆612、第三衔接杆613、第一铰接架614、第二铰接架615、气缸616和拍打板617，所述第一衔接杆611的一端与所述第二驱动滑块37的一侧连接，所述第一衔接杆611的另一端与所述第二衔接杆612的一端衔接，所述第二衔接杆612的另一端与所述拍打板617连接，所述第一衔接杆611的一侧与所述第三衔接杆613的一端固定连接，所述第三
衔接杆613的另一端与所述第一铰接架614的一端衔接，所述第一铰接架614的另一端与所述气缸616连接，所述第二衔接杆612的一侧安装有所述第二铰接架615且所述第二铰接架615与所述气缸616的输出端衔接；被子拍打装置6基于物联网终端控制，晒被子时对被子进行拍打有益于使被子更加蓬松和消灭被子上的螨虫，需要使用被子拍打装置6时，驱动气缸616的输出端进行伸缩带动与之衔接的第二衔接杆612进行一定角度的往复旋转运动，第二衔接杆612的转动带动拍打板617进行一定角度的往复旋转运动，两个拍打组件61上的拍打板617同时进行往复旋转运动从而实现对被子的拍打效果。
[0036]
工作原理：本发明安装在阳台顶部的天花板上，基于物联网技术可控制本发明进行移动、高度调节、使用便脱衣架和拍打衣被的操作，需要晾晒衣被时，首先使用手机等物联网操作终端控制晾晒衣架高度调节装置2将晾晒衣架框3高度下降至人工方便操作的高度，将需要晾晒的衣服挂在便脱衣架装置5上，需要晾晒的被子放置在晾晒衣架框3上的晾晒杆上，接着控制晾晒衣架高度调节装置2将晾晒衣架框3高度上升至适合晾晒的高度，接着使用晾晒衣架移动装置1控制晾晒衣架框3移动到阳光直射处以便于更好的晾晒衣被，晾晒过程中使用被子拍打装置6对被子进行拍打以便于被子更加蓬松和清理被子中的螨虫，晾晒完成之后，再控制晾晒衣架高度调节装置2将晾晒衣架框3高度下降至人工方便操作的高度，控制便脱衣架装置5进行收缩折叠，挂在便脱衣架装置5上的衣服的衣肩处失去支撑以便于更容易将衣服从便脱衣架上取下；晾晒衣架移动装置1基于物联网终端控制，第一驱动电缸11上安装有第一驱动滑块12，第一驱动电缸11可带动第一驱动滑块12进行左右移动从而带动安装板13左右移动，安装板13带动晾晒衣架框3上的衣被进行左右移动，移动至阳光直射处以便于更好的晾晒衣被；晾晒衣架高度调节装置2基于物联网终端控制，需要控制晾晒衣架高度调节装置2调整晾晒衣架框3上升或者下降时，首先驱动第一电机221输出端旋转带动蜗杆222旋转，蜗杆222转动带动与之啮合的第一齿轮224和第二齿轮225转动，第一齿轮224和第二齿轮225转动带动第一驱动杆2191和第二驱动杆2192转动，第一驱动杆2191和第二驱动杆2192转动带动两个第一移动杆2193和两个第二移动杆2194进行顺时针或者逆时针旋转，两个第一移动杆2193和两个第二移动杆2194旋转带动两个第一滑动块213和两个第二滑动块214在两个第一空心滑座211和两个第二空心滑座212内上下滑动，从而带动下方的晾晒衣架框3进行上升或者下降，方便人工放置衣被，解决了控制晾晒衣架框3升降的问题；晾晒衣架框3上的衣架板32两侧设有衣架钩4，衣架钩4上安装有便脱衣架，便脱衣架可以挂衣服，晾被架上可以晾晒被子，同时第二驱动滑块37上安装有被子拍打装置6，第二驱动电缸36带动第二驱动滑块37左右移动从而带动被子拍打装置6左右移动，从而使被子拍打装置6可对晾晒在晾被架上的被子进行全方位的拍打；便脱衣架装置5基于物联网终端控制，衣服晾晒完成之后，控制折叠组件中的第二电机531输出端旋转带动第三齿轮532转动，第三齿轮532转动带动第四齿轮533转动，第三齿轮532和第四齿轮533转动带动第一折叠衣架536和第二折叠衣架537向内侧旋转移动进行折叠，挂在便脱衣架装置5上的衣服的衣肩处失去支撑以便于更容易将衣服从便脱衣架上取下，从而解决了方便取下晾晒完成的衣服的问题；被子拍打装置6基于物联网终端控制，晒被子时对被子进行拍打有益于使被子更加蓬松和消灭被子上的螨虫，需要使用被子拍打装置6时，驱动气缸616的输出端进行伸缩带动与之衔接的第二衔接杆612进行一定角度的往复旋转运动，第二衔接杆612的转动带动拍打板617进行一定角度的往复旋转运动，两个拍打组件61上的拍打板617同时进行
往复旋转运动从而实现对被子的拍打效果。
[0037]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。