一种圆头锁眼机的制作方法

1.本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种可自动收线的圆头锁眼机。


背景技术：

2.近年来，中国的缝制设备行业进入了前所未有的蓬勃发展阶段，国外先进技术被引进，国外现代化的管理模式开始主动被吸收和接受，国产设备的性能，技术也有了大幅度的提高，机电一体化的进程也在加快，国内很多企业也加大开发力度，确保设备稳定性和技术的先进性，目前，我国几个知名品牌的设备更是获得许多知名服装企业的高度认可。
3.锁眼机是服装机械中非常重要的一种设备，锁眼机主要用于加工各类服饰中的钮孔，分为平头锁眼机和圆头锁眼机，又分收尾和不收尾两种。其中圆头锁眼机是一种专用于缝锁中厚料服装钮孔的工业缝纫机。所谓“圆头”是指缝锁的钮孔前端呈圆形。其特点是钮孔形状美观，线迹均匀结实。锁眼机系统一般由九大机构组成:送料机构、钩针机构、针杆机构、绷料机构、钩梭机构、上刀机构、滑台机构、分线机构。每套机构有其自身的特点和功能,具有相对独立性,但它们在工作中又是紧密配合,相互协调的。锁眼机一般采用摆动针杆，双弯针，双叉针钩线，双线包缝复合链式线迹。锁眼机弹性压脚结构自动适应不同织物厚度的夹紧。操作者能非常简单地通过调换两个凸轮来实现缝制各种形状、大小的钮孔。面线自动切割装置，方便了操作，并留下适当的始缝所需的面线长度，确保钮孔缝制。机器能很快地进行先切后缝和先缝后切的转换。
4.现有的锁眼机在加工各类服饰的时候，钮孔开孔锁眼的线迹不平整，产量不高且质量不稳定，降低了生产效率和生产质量；且设备的运动机构复杂，线材松紧不易调整，导致缝纫的效果差的问题。


技术实现要素：

5.本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种圆头锁眼机，解决了圆头锁眼机的运动机构过于复杂的问题，解决了圆头锁眼机加工质量不稳定的问题，解决了圆头锁眼机在工作时线材松紧文法调节的问题。
6.本发明采用的技术方案如下：
7.一种圆头锁眼机，包括机架，机架上设置有工作台，所述工作台上设置有滑台机构；所述机架包括机头，所述机头上设置有针杆机构，针杆机构设置于工作台的正上方；所述机架内部设置有用于驱动针杆机构运动的切刀机构，所述切刀机构包括切刀气缸，所述切刀气缸通过若干驱动杆与针杆机构动力相连。传统的设备是通过设置多个气缸实现圆头锁眼机的运动，效率低下，结构复杂，设备的稳定性和可靠性差。通过设置单个气缸驱动，能简化设备的结构，提高设备的稳定性和可靠性。
8.所述机架上设置有用于收紧和放松缝纫线的挑线机构；所述挑线机构包括转轴，转轴与针杆机构同步动力相连。每次下针时，放松缝纫线，便于缝纫线插入到布料中，当抽针时，收紧缝纫线，将针脚拉紧，保证缝纫的效果。
9.进一步地，本发明公开了一种圆头锁眼机的优选结构，所述切刀气缸一端通过铰链与机架的底部活动连接，在气缸伸缩时，可以自由转动，保证设备的顺畅运行。所述切刀气缸的活动端通过铰链连接有气缸大连杆，所述气缸大连杆的一端通过铰链活动连接在机架上，所述气缸大连杆的另一端与切刀气缸动力相连。切刀气缸通过气缸大连杆传动动力，并改变动力的驱动方向。
10.进一步地，所述气缸大连杆的中部通过铰链连接有切刀小连杆，切刀小连杆的一端与气缸大连杆的中部活动相连，切刀小连杆的另一端通过铰链连接有切刀杠杆。切刀小连杆用于改变传动里的方向和大小。
11.进一步地，所述切刀杠杆的中部通过铰链活动连接在机架上，所述切刀杠杆的一端与切刀小连杆相铰接，所述切刀杠杆的另一端与针杆机构动力相连。
12.进一步地，所述转轴上设置有平行的两片凸轮；所述两片凸轮之间设置有挑线杆，所述挑线杆的一端固定于机架上，所述挑线杆的末端开有穿线孔。凸轮在转动的过程中，其半径不断的变化，进而不同的拉紧或者放松缝纫线。
13.进一步地，所述滑台机构包括x轴运动机构和y轴运动机构，所述x轴运动机构设置在y轴运动机构上，所述y轴运动机构设置于工作台上。
14.进一步地，所述y轴运动机构包括y轴运动固定轴、y轴活动平台，所述y轴活动平台设置于y轴运动固定轴上，y轴运动固定轴的两端设置于工作台上。
15.进一步地，所述工作台上设置有y轴电机，y轴电机的转轴上设置有y轴运动齿轮；所述y轴活动平台上设置有y轴运动齿条，y轴运动齿条与y轴运动齿轮相啮合。
16.进一步地，所述x轴运动机构包括x运动轴和x轴活动平台，所述x运动轴和x轴活动平台固定相连；所述y轴活动平台上设置有直线轴承，所述x运动轴套设在直线轴承中；所述x轴活动平台通过x轴运动轴销与y轴活动平台活动相连；所述y轴活动平台上设置有x轴电机，x轴电机的转轴上设置有x轴运动齿轮，所述x轴活动平台上设置有x轴运动齿条，所述x轴运动齿条与x轴运动齿轮相啮合。
17.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
18.1.通过设置单个切刀气缸实现运动，大大的简化了设备驱动机构的结构，提高设备的稳定性，并能减少设备的维护成本；
19.2.通过设置挑线机构，对线材进行自动收紧，在每次扎针的时候放松线材，提高扎入效果，在收针时收紧线材，提高每一次缝纫的质量，保证缝纫的稳定性。
附图说明
20.图1是本发明圆头锁眼机切刀机构结构示意图；
21.图2是本发明圆头锁眼机切刀机构展开结构示意图；
22.图3是本发明切刀杠杆的结构示意图；
23.图4是本发明切刀小连杆的结构示意图；
24.图5是本发明气缸大连杆的结构示意图；
25.图6是本发明切刀气缸的结构示意图；
26.图7是本发明挑线机构的结构示意图；
27.图8是本发明挑线机构的侧面结构示意图；
28.图9是本发明凸轮的结构示意图；
29.图10是本发明挑线杆的结构示意图；
30.图11是本发明滑台机构的结构示意图；
31.图中标记：1是机架，2是工作台，3是滑台机构，4是针杆机构，5是切刀气缸，6是气缸大连杆，7是切刀小连杆，8是切刀杠杆，9是机头，10是转轴，11是凸轮，12是挑线杆，13是x运动轴，14是直线轴承，15是x轴运动齿条，16是x轴电机，17是x轴运动齿轮，18是y轴运动固定轴，19是x轴运动轴销，20是y轴电机，21是y轴运动齿轮，22是y轴运动齿条。
具体实施方式
32.下面结合附图，对本发明作详细的说明。
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
34.实施例1：
35.如图1
‑
图6所示，本发明公开了一种圆头锁眼机，包括机架1，机架1上设置有工作台2，所述工作台2上设置有滑台机构3；所述机架1包括机头9，所述机头9上设置有针杆机构4，针杆机构4设置于工作台2的正上方；所述机架1内部设置有用于驱动针杆机构4运动的切刀机构，所述切刀机构包括切刀气缸5，所述切刀气缸5通过若干驱动杆与针杆机构4动力相连。传统的设备是通过设置多个气缸实现圆头锁眼机的运动，效率低下，结构复杂，设备的稳定性和可靠性差。通过设置单个气缸驱动，能简化设备的结构，提高设备的稳定性和可靠性。
36.所述切刀气缸5一端通过铰链与机架1的底部活动连接，所述切刀气缸5的活动端通过铰链连接有气缸大连杆6，所述气缸大连杆6的一端通过铰链活动连接在机架1上，所述气缸大连杆6的另一端与切刀气缸5动力相连。
37.所述气缸大连杆6的中部通过铰链连接有切刀小连杆7，切刀小连杆7的一端与气缸大连杆6的中部活动相连，切刀小连杆7的另一端通过铰链连接有切刀杠杆8。
38.所述切刀杠杆8的中部通过铰链活动连接在机架1上，所述切刀杠杆8的一端与切刀小连杆7相铰接，所述切刀杠杆8的另一端与针杆机构4动力相连。切刀气缸通过气缸大连杆6、切刀小连杆7、切刀杠杆8传动动力，并改变动力的驱动方向。
39.具体运行过程，切刀气缸5收缩状态时，针杆机构4处于最高的位置，如图1所示。所述切刀气缸5接通高压气源后，所述切刀气缸5伸展，切刀气缸5的末端推动气缸大连杆6的一端向上运动，气缸大连杆6绕着其另一个端点转动。同时气缸大连杆6的中部推动切刀小连杆7运动，切刀小连杆7推动切刀杠杆8的一端向上运动。
40.所述切刀杠杆8绕着其中部的转动，当一端向上运动时，另一端向下运动并推动针杆机构4向下运动。
41.切换切刀气缸5的工作状态，切刀气缸5收缩。切刀气缸5的末端拉动气缸大连杆6的一端向下运动，气缸大连杆6绕着其另一个端点转动。同时气缸大连杆6的中部拉动切刀小连杆7运动，切刀小连杆7拉动切刀杠杆8的一端向下运动。所述切刀杠杆8绕着其中部的转动，当一端向下运动时，另一端向上运动并推动针杆机构4向上运动。
42.这样，就实现了针杆机构4循环往复上下运动，通过设置单个切刀气缸实现运动，大大的简化了设备驱动机构的结构，提高设备的稳定性，并能减少设备的维护成本。
43.实施例2：
44.如图7
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图10所示，本发明公开了一种圆头锁眼机的优选实施方式。
45.所述机架1上设置有用于收紧和放松缝纫线的挑线机构；所述挑线机构包括转轴10，转轴10与针杆机构4同步动力相连。所述转轴10上设置有平行的两片凸轮11；所述两片凸轮11之间设置有挑线杆12，所述挑线杆12的一端固定于机架1上，所述挑线杆12的末端开有穿线孔。凸轮在转动的过程中，其半径不断的变化，进而不同的拉紧或者放松缝纫线。所述缝纫线绕过两片凸轮11，并穿过挑线杆12的末端的穿线孔。每次下针时，放松缝纫线，便于缝纫线插入到布料中，当抽针时，收紧缝纫线，将针脚拉紧，保证缝纫的效果。
46.具体运行过程，转轴10通过传动机构与针杆机构4同步运动，传动机构采用曲轴连杆机构。针杆机构4没上下运动一次，所述凸轮11转动一圈。
47.当针杆机构4向下运动时，凸轮11机构逐渐转向半径最小的位置，此时缝纫线放松，便于针杆机构4将缝纫线插入到布匹中。当针杆机构4向上运动时，凸轮11机构逐渐转向半径最大的位置，此时缝纫线被拉紧，将插进布匹的线拉紧，实现针脚的紧密。
48.这样，通过设置挑线机构，对线材进行自动收紧，在每次扎针的时候放松线材，提高扎入效果，在收针时收紧线材，提高每一次缝纫的质量，保证缝纫的稳定性。
49.实施例3：
50.如图11所示，本发明公开了一种圆头锁眼机的优选实施方式。
51.本发明公开了滑台机构3，所述滑台机构3包括x轴运动机构和y轴运动机构，所述x轴运动机构设置在y轴运动机构上，所述y轴运动机构设置于工作台2上。
52.所述y轴运动机构包括y轴运动固定轴18、y轴活动平台，所述y轴活动平台设置于y轴运动固定轴18上，y轴运动固定轴18的两端设置于工作台2上。
53.所述工作台2上设置有y轴电机20，y轴电机20的转轴上设置有y轴运动齿轮21；所述y轴活动平台上设置有y轴运动齿条22，y轴运动齿条22与y轴运动齿轮21相啮合。
54.所述x轴运动机构包括x运动轴13和x轴活动平台，所述x运动轴13和x轴活动平台固定相连；所述y轴活动平台上设置有直线轴承14，所述x运动轴13套设在直线轴承14中；所述x轴活动平台通过x轴运动轴销19与y轴活动平台活动相连；所述y轴活动平台上设置有x轴电机16，x轴电机16的转轴上设置有x轴运动齿轮17，所述x轴活动平台上设置有x轴运动齿条15，所述x轴运动齿条15与x轴运动齿轮17相啮合。
55.具体运行过程，所述y轴电机20转动，y轴电机20带动y轴运动齿轮21转动，y轴运动齿轮21带动y轴运动齿条22运动，进而带动整个平台沿着y方向运动。所述x轴电机16转动，x轴电机16转动带动x轴运动齿轮17转动，x轴运动齿轮17转动x轴运动齿条15线性运动，x轴运动齿条15运动进而带动整个平台沿着x方向运动。这样，就实现了工作台的移动，并带动布匹按预设的方向运动。
56.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。