一种绳带拉绳机构及绳带打头机的制作方法

本发明涉及绳带技术领域，特别是一种绳带拉绳机构及绳带打头机。

背景技术：

绳带打头机又称包头机、扎头机，主要应用于鞋带打头、手提绳打头、弹力绳打头等需要打头的绳带装备，分全自动和半自动两种机器。

现有的全自动绳带打头机主要结构包含走带机构、八爪转轮、打头机构、送胶机构等。加工原理是：连续输入的绳带在往复运动的走带机构的带动下，在八爪转轮的爪间穿行，由八爪转轮夹带进打头机构，同时进行覆膜切割。由于八爪转轮的尺寸、形状固定，一个规格的八角转轮只能实现加工一种长度、一种胶头的绳带，如要加工多种规格的绳带，则必须要配备不同规格的八爪转轮。而且常规类型的打头机设备不能加工短于300mm的绳带，设备本身误差也较大，造成加工误差偏差更大，同时还存在故障率高、维修性差、绳带长度调整麻烦等主要缺陷。

中国专利cn203229823u公开了一种绳带打头机，包括走带装置、打头裁断装置、收带装置等。该装置在技术原理上取消了原先的八爪轮结构，并且通过设定走带装置上的折返感应装置的位置来设定绳带的长度，能够实现生产多种长度规格的绳带，但由于绳带的长度是绕带支板折返点到冲裁装置中心距离两倍，这就决定了最短绳带尺寸误差仍然偏大，且在运动状态下容易脱落。

现有的绳带打头机归纳起来主要存在以下几个方面的问题：1)加工长度误差大。部分绳带加工误差超过20mm；2)加工长度范围窄。短于300mm的绳带需要用半自动设备手动加工；3)加工不同长度的绳带调整装备时间长。因为八爪轮结构复杂，且需要手动调节机构。因此，需要研发出一款同时适用于加工短绳和长绳的打头机，解决不能加工短绳的问题，提高产品精度，并能实现多品种、多长度加工的设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种绳带拉绳机构及绳带打头机，该绳带拉绳机构及绳带打头机可加工短绳和长绳，实现对不同长度绳带的加工需求，且加工误差小，加工产品精度高。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种绳带拉绳机构，其结构特点是，包括远拉机构、近拉机构、控制系统；

所述远拉机构包括第一水平运动组件、第一垂直运动组件、第一夹紧组件，所述第一垂直运动组件可在所述第一水平运动组件上作水平往复运动，所述第一夹紧组件可在所述第一垂直运动组件上作上下往复运动；

所述近拉机构包括第二水平运动组件、倾角运动组件、第二夹紧组件，所述倾角运动组件可在所述第二水平运动组件上作水平往复运动，所述第二夹紧组件固定在所述倾角运动组件上，并可沿所述倾角运动组件的长度方向作直线往复运动；

所述控制系统分别与所述第一水平运动组件、第一垂直运动组件、第二水平运动组件、倾角运动组件相连接。

远拉机构负责将绳带从绳垛中拉出，拉至预先设定的长度后松开，第一垂直组件的运动距离可以通过控制系统的数字屏幕界面进行参数调整，使第一垂直组件可以在第一水平运动组件的任意位置停止，第一垂直运动组件驱动第一夹紧机构作上下往复运动，实现夹绳和绕离模具。近拉机构负责在绳带打头时夹紧绳带和拉着绳带脱离模具，绳带脱模后第二夹紧组件松开，第二夹紧机构通过安装在倾角运动组件上，实现第二夹紧机构在模具端的竖直方向的定位。工作时，绳带从绳垛拉出，经送绳机构送至本绳带拉绳机构处，依次经过远拉机构、近拉机构，最后由打头裁断装置进行包胶裁断，完成切头动作。

本发明的绳带拉绳机构通过设置近拉机构和远拉机构，既可以加工短绳，也可以加工长绳，且加工的绳带长度可调整。近拉机构在模具两端夹紧绳带打头，通过近拉机构的较短运动距离的控制，实现短绳加工；远拉机构可调整绳带的拉扯距离，通过远拉机构的较长运动距离的控制实现长绳加工，并通过控制系统的设置，使得在加工范围内能任意调整加工的绳带长度值。

进一步的，所述第一水平运动组件包括第一水平导轨和与第一水平导轨相配合的第一水平滑块，所述第一垂直运动组件与所述第一水平滑块相连接；

所述第一垂直运动组件包括第一垂直导轨和与第一垂直导轨相配合的第一垂直滑块，所述第一夹紧组件与所述第一垂直滑块相连接。

进一步的，所述第二水平运动组件包括第二水平导轨和与第二水平导轨相配合的第二水平滑块，所述倾角运动组件与所述第二水平滑块相连接；

所述倾角运动组件包括倾角导轨和与倾角导轨相配合的倾角滑块，所述第二夹紧组件与所述倾角滑块相连接。

进一步的，所述远拉机构的上部还设有拖链，所述拖链上安装有电线、气管，避免管路凌乱及运动过程中被挂断。

进一步的，还包括拉绳预紧机构，所述拉绳预紧机构包括导向杆、上槽轮、下槽轮、限位开关，所述上槽轮、下槽轮可在所述导向杆上移动，所述限位开关位于所述上槽轮和下槽轮之间，所述限位开关与所述控制系统相连接。绳带通过送绳机构后直接到所述拉绳预紧机构的下槽轮，在下槽轮绕半圈后回到上槽轮绕半圈，再回到下槽轮绕半圈后拉出。通过下槽轮的自重对绳带形成预紧张力，当预紧张力较大时，下槽轮向上运动，达到限位开关的位置时，限位开关提供反馈信号至控制系统，控制系统调整远拉机构的速度，以保证绳带的张力保持恒定，从而避免张力不均衡导致收缩率不一致，造成绳带误差。

进一步的，所述拉绳预紧机构还包括感应开关，所述感应开关与所述控制系统相连接。当绳带接头的金属部分被感应开关检测到，并反馈到控制系统，将绳带接头拉过模具一定距离进行包胶打头，同时将绳带拉离至远端剔除该部分废料，且控制系统能对检测信号进行接收和计数，解决了传统绳带打头机计数不准的问题。

进一步的，所述第一垂直运动组件的运动速度大于绳带进入所述拉绳预紧机构时的速度，为了保证张紧力均衡，远拉机构的运动速度略大于送绳机构的送绳速度，速度差变大的时候下槽轮向上运动，达到限位开关的位置时，限位开关提供反馈信号至控制系统，控制系统调整其内的电机的转速，使得远拉机构与送绳机构的速度差保持在恒定范围之内，以保证绳带的张力恒定，从而避免张力不均衡造成的绳带长度误差。

进一步的，所述控制系统包括电机、控制器、数字屏幕，所述控制器分别与限位开关、感应开关相连接，所述电机分别与第一水平运动组件、第一垂直运动组件、第二水平运动组件、倾角运动组件相连接。控制系统作为对近拉机构、远拉机构、拉绳预紧机构等运动机构的运动控制：通过数字屏幕设置和调整绳带长度、远拉机构的运动距离等参数，限位开关、感应开关均可将检测信号反馈至控制系统的控制器，控制系统调整相应的电机的转速，进而调节近拉机构、远拉机构的运动速度。

基于同一种发明构思，本发明还提出一种绳带打头机。

一种绳带打头机，其结构特点是，包括如前所述的绳带拉绳机构，还包括送绳机构、打头裁断装置、送胶机构、机架，所述绳带拉绳机构安装在所述机架的平台上，所述送绳机构位于所述机架的外部，所述打头裁断装置位于所述远拉机构的下方，所述送胶机构与所述打头裁断装置相连接。

绳带从绳垛拉出，依次经送绳机构、拉绳预紧机构、远拉机构、近拉机构，从近拉机构送出后由打头裁断装置进行包胶裁断，完成切头动作。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1)加工范围广，解决了不能加工短绳的问题。本发明的绳带拉绳机构及绳带打头机既可以加工短绳，也可以加工长绳，且加工的绳带长度可调整。近拉机构在模具两端夹紧绳带打头，通过近拉机构的较短运动距离的控制，实现短绳加工；远拉机构可调整绳带的拉扯距离，通过远拉机构的较长运动距离的控制，实现长绳加工，并通过控制系统的设置，使得在加工范围内能任意调整长度值。

2)绳带加工精度高。本发明的绳带拉绳机构及绳带打头机通过调整绳带拉扯时候的张紧力，可以控制绳带张紧力不均衡造成的收缩率不一致长绳的绳带误差。恒定的张紧力是通过限制下槽轮的上升高度，由限位开关反馈信号至控制系统，控制系统调整送绳机构的送绳速度和拉绳运动速度保持在恒定范围内的速度差来实现。

3)结构完整，可靠性强。本发明的绳带拉绳机构及绳带打头机取消了原来的八爪轮结构，利用直线往复拉绳运动的技术原理，采用拉绳预紧机构、近拉机构、远拉机构相整合的运动机构，结构紧凑、功能齐全、使用方便。既能适用不同长度范围的绳带产品，还能避免加工误差，提高产品加工精度；同时，采用可调整收带装置(拉绳预紧机构)，收带稳妥，解决了计数不准、运动状态下绳带易脱落的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1为本发明一实施例的拉绳机构的结构示意图。

图2为本发明一实施例的远拉机构的结构示意图。

图3为本发明一实施例的近拉机构的结构示意图。

图4为本发明一实施例的拉绳预紧机构的结构示意图。

图5为本发明一实施例的绳带打头机的结构示意图。

附图标记：

1-远拉机构；2-近拉机构；3-控制系统；4-拉绳预紧机构；5-送绳机构；6-打头裁断装置；7-机架；8-送胶机构；9-绳带；

11-第一水平运动组件；12-第一垂直运动组件；13-第一夹紧组件；14-拖链；15-气管；

21-第二水平运动组件；22-倾角运动组件；23-第二夹紧组件；

31-电机；32-数字屏幕；

41-导向杆；42-上槽轮；43-下槽轮；44-限位开关；45-感应开关；

111-第一水平导轨；112-第一水平滑块；121-第一垂直导轨；122-第一垂直滑块；

211-第二水平导轨；212-第二水平滑块；221-倾角导轨；222-倾角滑块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明至少一个实施例提供一种绳带拉绳机构，如图1所示，包括近拉机构2，远拉机构1，控制系统3。

结合图2，所述远拉机构1包括第一水平运动组件11、第一垂直运动组件12、第一夹紧组件13，所述第一垂直运动组件12可在所述第一水平运动组件11上作水平往复运动，所述第一夹紧组件13可在所述第一垂直运动组件12上作上下往复运动；所述第一水平运动组件11包括第一水平导轨111和与第一水平导轨111相配合的第一水平滑块112，所述第一垂直运动组件12与所述第一水平滑块112相连接。所述第一垂直运动组件12包括第一垂直导轨121和与第一垂直导轨121相配合的第一垂直滑块122，所述第一夹紧组件13与所述第一垂直滑块122相连接。所述远拉机构1的上部还设有拖链14，所述拖链14上安装有电线、气管15。远拉机构负责将绳带从绳垛中拉出，拉至预先设定的长度后松开，第一垂直组件的运动距离可以通过控制系统的数字屏幕界面进行参数调整，使第一垂直组件可以在第一水平运动组件的任意位置停止，第一垂直运动组件驱动第一夹紧机构作上下往复运动，实现夹绳和绕离模具。

结合图3，所述近拉机构2包括第二水平运动组件21、倾角运动组件22、第二夹紧组件23，所述倾角运动组件22可在所述第二水平运动组件21上作水平往复运动，所述第二夹紧组件23固定在所述倾角运动组件22上，并可沿所述倾角运动组件22的长度方向作直线往复运动；所述第二水平运动组件21包括第二水平导轨211和与第二水平导轨211相配合的第二水平滑块212，所述倾角运动组件22与所述第二水平滑块212相连接；所述倾角运动组件22包括倾角导轨221和与倾角导轨221相配合的倾角滑块222，所述第二夹紧组件23与所述倾角滑块222相连接。近拉机构负责在绳带打头时夹紧绳带和拉着绳带脱离模具，绳带脱模后第二夹紧组件松开，第二夹紧机构通过安装在倾角运动组件上，实现第二夹紧机构在模具端的竖直方向的定位。

所述控制系统3分别与所述第一水平运动组件11、第一垂直运动组件12、第二水平运动组件21、倾角运动组件22相连接。本发明的拉绳机构通过设置近拉机构和远拉机构，既可以加工短绳，也可以加工长绳，绳带长度可调整。通过近拉机构在模具两端夹紧绳带打头，实现短绳加工；通过远拉机构可调整拉扯距离，实现长绳加工，并在加工范围内能任意调整长度值。

结合图4，所述绳带拉绳机构还包括拉绳预紧机构4，所述拉绳预紧机构4包括导向杆41、上槽轮42、下槽轮43、限位开关44，所述上槽轮42、下槽轮43可在所述导向杆41上移动，所述限位开关44位于所述上槽轮42和下槽轮43之间，所述限位开关44与所述控制系统3相连接。所述第一垂直运动组件12的运动速度大于绳带进入所述拉绳预紧机构4时的速度。所述拉绳预紧机构4还包括感应开关45，所述感应开关45与所述控制系统3相连接。绳带通过送绳机构后直接到所述拉绳预紧机构的下槽轮，在下槽轮绕半圈后回到上槽轮绕半圈，再回到下槽轮绕半圈后拉出，通过下槽轮的自重对绳带形成预紧张力。为了保证张紧力均衡，当速度差变大时，下槽轮向上运动，达到限位开关的位置时，限位开关提供反馈信号至控制系统，控制系统调整远拉机构的速度，使得远拉机构与送绳机构的速度差保持在恒定范围之内，以保证绳带的张力保持恒定。当绳带接头的金属部分被感应开关检测到，并反馈到控制系统，将绳带接头拉过模具一定距离进行打头，同时将绳带拉离至远端剔除该部分废料。

进一步的，所述控制系统3包括电机31、控制器、数字屏幕32，所述控制器分别与限位开关44、感应开关45相连接，所述电机31分别与第一水平运动组件11、第一垂直运动组件12、第二水平运动组件21、倾角运动组件22相连接，控制系统主要作为近拉机构、远拉机构等运动机构的运动控制。

工作时，绳带从绳垛拉出，经送绳机构送至本绳带拉绳机构处，依次经过远拉机构、近拉机构，最后由打头裁断装置进行包胶裁断，完成切头动作。送绳机构、打头裁断装置均可采用本领域常见的结构形式，如专利cn203890791u、cn203403318u公开的裁断装置形式。

基于同一种发明构思，本发明还提出一种含有绳带拉绳机构的绳带打头机，如图5所示，包括如前所述的绳带拉绳机构，还包括送绳机构5、打头裁断装置6、送胶机构8、机架7，所述绳带拉绳机构安装在所述机架7的平台上，所述送绳机构5位于所述机架7的外部，所述打头裁断装置6位于所述远拉机构1的下方，所述送胶机构8与所述打头裁断装置6相连接。绳带从绳垛拉出，依次经送绳机构、拉绳预紧机构、远拉机构、近拉机构，从近拉机构送出后由打头裁断装置进行包胶裁断，完成切头动作。机架主要对控制系统及各执行机构起支撑、防护作用，含骨架及玻璃。

本发明的绳带拉绳机构及绳带打头机能解决加工短绳的问题，可数控调节加工长度，最短加工长度可达200mm，通过数字屏幕控制运动机构直线拉扯范围的调整，实现对不同长度绳带加工需求

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。