一种线头、绒毛等杂物的清理方法与流程

1.本发明涉及清理除绒技术领域，尤其涉及一种线头、绒毛等杂物的清理方法。


背景技术：

2.服装、被套、被子，尤其是毛毯之类的毛织物，在生产过程中表面会沾染线头、绒毛等杂物，因此需将毛毯表面的杂物清理干净。目前，清理工作需要人工将毛毯放入吸绒机进行清理，清理后再取出，属于半自动化操作过程，一般一条产量5千条毛毯的生产线需配备4
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6个工人，工作效率低，人工成本高。
3.实用新型专利(cn201520298073.3)公开了一种自动吸线头机，在吸线头机上设置有活动腔室，活动腔室通过可移动罩体实现与成衣吊挂流水线配合，罩体打开时，吊挂流水线上的成衣可以进入到活动腔室内，然后罩体关闭，活动腔室只有顶部留有供衣架穿过的开口，悬挂在衣架上的成衣整体处于封闭的活动腔室内，此时开启风机上部吹风，将成衣上吸附的线头吹起，活动腔底部开设有吸线管道的进口，吹落的线头在风机吸力的作用下被吸到集线箱内，吸线完成后活动罩再次打开，衣架在推杆的推动下移出活动腔室，等待下一次工作。该方案在每次成衣吸线完成后，都要打开活动罩移出成衣，从而造成了大量的风力流失，能耗高，清理效果也受到影响。


技术实现要素：

4.本发明提供一种线头、绒毛等杂物的清理方法，能够高效地清理掉物品表面的杂物，能耗低，克服了现有技术中成本高的问题。
5.本发明的线头、绒毛等杂物的清理方法，包括以下步骤：
6.(1)将物品从通道的进口送入清绒机，当第一开门传感器感应到物品后，第一移门打开，待物品完全进入通道后，第一开门传感器和第一关门传感器均感应不到物品，此时通道两端的第一移门和第三移门均关闭；
7.(2)风机开启，风从通道的上方流入，并从通道的下方流出，从而将物品表面的线头、绒毛等杂物吸走；
8.(3)物品朝着通道的出口方向移动，当第二开门传感器感应到物品后，第二移门关闭，从而将通道分隔成第一腔室和第二腔室，此时物品位于没有风力的第二腔室，接着第三移门打开，待物品完全移出通道后，第二开门传感器和第二关门传感器均感应不到物品，然后第三移门关闭，第二移门打开。
9.本发明将通道分隔成第一腔室和第二腔室，在对物品表面的线头、绒毛等杂物进行清理后，将物品移动至没有风力的第二腔室，此时第二腔室作为物品移出的过渡腔室，避免了出口移门打开而对第一腔室内的抽风清理造成影响，减少了风力流失，降低了能耗。
10.优选的，所述第一腔室和第二腔室的底部均设置有镂空隔板，且所述第二腔室的底部还设置有镂空挡板，当第二移门关闭后，所述镂空挡板将所述镂空隔板上的风口闭合，使得第二腔室的底部与风道不相通；当第二移门打开后，所述镂空挡板将所述镂空隔板上
的风口开启。
11.优选的，所述第一腔室的底部设置有镂空隔板，所述第二腔室的底部与风道不相通。这是本发明的另一种实施例，第二腔室与风道不相通，当第二移门关闭后，没有风力的第二腔室为过渡腔室，能够避免出口移门打开而造成风力流失。
12.优选的，所述第一开门传感器、第二开门传感器为对射光电传感器，所述第一关门传感器、第二关门传感器为对射光栅传感器。
13.优选的，三道移门打开后移入清绒机的容纳腔内。
14.优选的，所述通道的顶端设置有开口，该开口处设置有物品输送机构，所述物品输送机构包括两根链条，两根链条分别套在一组链轮上，两根链条夹持着物品的顶部进行输送。
15.本发明的清理方法既适用于普通物品，也适用于吊挂物品。当本发明清理的对象是普通物品时，所述通道的顶端可以只开设少量的进风口，防止线头、绒毛等杂物跑出而污染生产环境，通道内设置有输送装置将物品从通道的进口输送至出口，该输送装置可以采用输送轨道或输送带等常规方式。当本发明清理的对象是吊挂物品时，所述通道的顶端设置有开口以供吊挂物品通过。由于抽风机抽风，物品受到向下的吸力，从而增加了吊挂输送线的承重。本发明通过两根链条夹持着物品的顶部进行输送，一部分力由物品输送机构来承担，不仅减轻了吊挂输送线的承重，而且物品输送机构在所述通道的开口处形成避让物品的窄缝，能够对所述通道的开口实现部分地封堵，防止线头、绒毛等杂物跑出而污染生产环境，也减小了风力流失。
16.优选的，所述清绒机的壳体上安装有滑轨，所述移门上安装有与所述滑轨相配合的滑块；所述移门的驱动机构包括气缸、绳和动滑轮，所述气缸安装在所述壳体上，所述气缸的活塞杆与所述动滑轮连接，所述绳的一端连接在所述壳体上，其另一端绕过所述动滑轮后连接在所述移门上。移门的驱动机构利用了动滑轮节省距离的原理，采用一个或者多个动滑轮，大大地缩短了气缸的行程，从而减小了清绒机的体积。
17.优选的，还包括控制器，所述物品输送机构、移门的驱动机构、传感器、镂空挡板的驱动机构均与所述控制器连接。本发明能够全自动地对物品表面的杂物进行清理，适用于各种工况，自动化程度高，提高了清理效率。
18.优选的，沿物品的进出方向，所述通道内设置有四道及四道以上可开合的移门。多道移门闭合后将所述通道分隔成多个腔室，除了最后一个腔室可以用作过渡腔室以外，其他腔室可以根据需要设置不同的风力大小进行清理，或者用作不同的清理工艺。
附图说明
19.图1为清绒机清理毛毯的状态图；
20.图2为清绒机的整体结构示意图；
21.图3为清绒机省略毛毯输送机构的立体图；
22.图4为图3中清绒机的仰视图；
23.图5为图4中清绒机的a
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a视图；
24.图6为清绒机省略顶部盖板的立体图；
25.图7为清绒机省略底板的底部结构示意图；
26.图8为图4中清绒机的b
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b视图；
27.图9为图8中清绒机c处的局部放大图；
28.图10为清绒机的俯视图。
29.附图标记：1、壳体；1.1、风道；1.2、通道；1.3、容纳腔；1.4、出风口；1.5、镂空隔板；1.6、第一移门；1.7、第二移门；1.8、第二移门；1.9、镂空挡板；2、毛毯；3、载具；4、第一开门传感器；5、第一关门传感器；6、第二开门传感器；7、第二关门传感器；8、气缸；9、滑轮；10、第一定轮；11、第二定轮；12、滑轨；13、滑块；14、第一链条；15、第二链条。
具体实施方式
30.下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。
31.如图1
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3所示，本发明采用的清绒机包括壳体1，将壳体1分隔成风道1.1、用于毛毯通过的通道1.2和容纳腔1.3。毛毯2通过载具3挂载在吊挂输送线(图中未示出)上，吊挂输送线匀速地驱动毛毯2从毛毯运行通道进口进入通道1.2，可以预见的是，也可以采用其他的输送系统如链板、输送带等。通道1.2的底部与风道1.1相通，风道1.1通过出风口1.4与抽风机相连，从而将毛毯2上的杂物吸走。
32.为了防止毛毯因吸力过大从吊挂输送线上掉落，被抽风机吸走，造成毛毯或抽风机损坏，如图4所示，通道1.2底部设置镂空隔板1.5。
33.为了达到比较好的清理效果，通道1.2设置三道可开合的移门。如图5
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6所示，从通道1.2的进口至出口依次设置为第一移门1.6、第二移门1.7、第二移门1.8。三道移门打开时，均移入容纳腔1.3内；移门闭合时，三道移门移入通道1.2，将通道1.2隔成一个个腔室。第一移门1.6与第二移门1.7之间为第一腔室，第二移门1.7与第三移门1.8之间为第二腔室。第一移门1.6的两侧设置第一开门传感器4和第一关门传感器5，第三移门1.8的两侧设置第二开门传感器6和第二关门传感器7。沿毛毯的进出方向，第一开门传感器4设置在第一移门1.6的进口，第一关门传感器5设置在第一移门1.6的出口；第二开门传感器6设置在第三移门1.8的进口，第二关门传感器7设置在第三移门1.8的出口。第一开门传感器4、第二开门传感器6为对射光电传感器，第一关门传感器5、第二关门传感器7为对射光栅传感器。
34.如图7所示，第二腔室底部的镂空隔板1.5处设置有可将风口开合的镂空挡板1.9，镂空挡板1.9与驱动机构连接，该驱动机构为气缸。当镂空挡板1.9上的镂空风口与镂空隔板1.5上镂空风口对应时，第二腔室的风可以通过镂空风口流向风道1.1，当镂空挡板1.9上的实体与镂空隔板1.5上的镂空风口对应时，第二腔室的风无法流向风道1.1。其中，第一开门传感器4、第一关门传感器5、第二开门传感器6、第二关门传感器7、移门的驱动机构、镂空挡板1.9的驱动机构均与控制器连接。
35.结合本发明采用的清绒机，具体描述本发明的线头、绒毛等杂物的清理方法。
36.初始状态：第一移门1.6、第三移门1.8闭合，第二移门1.7打开，镂空挡板1.9打开，设备不通电，指示灯不亮，风机，步进电机不工作，对应站位的吊挂输送线禁止启动。
37.启动设备：按下通电旋钮，设备通电，电源指示灯全亮，待设备指示灯亮黄灯后，按下启动按钮，设备指示灯亮绿灯，风机启动，步进电机与吊挂输送线耦合，吊挂输送线能正常启动。
38.正常使用流程：毛毯2由吊挂输送线驱动着进入通道1.2，第一开门传感器4感应到
毛毯2，第一移门1.6打开，经过第一移门1.6后第一关门传感器5感应也到毛毯2，毛毯2逐渐进入第一腔室，等毛毯2完全进入第一腔室，第一开门传感器4和第一关门传感器5均感应不到毛毯2时，第一移门1.6关闭。此时，通道1.2的两端第一移门1.6和第三移门1.8均关闭，通道1.2的下端抽风，风从通道1.2的上方流入，最后从通道1.2下方流出，并经风道1.1由抽风机抽走，风不会从通道1.2的两端流入，从而达到很好的抽风效果。
39.当毛毯2移动至第二开门传感器6感应到毛毯时，关闭第二移门1.7和镂空挡板1.9，接着打开第三移门1.8，从而将第一腔室与第二腔室分隔开，此时，第二腔室作为毛毯2移出的过渡腔室。毛毯2经过第三移门1.8后，第二关门传感器7感应到毛毯2，等毛毯2完全移出后，第二开门传感器6和第二关门传感器7都感应不到毛毯2时，关闭第三移门1.8，接着打开第二移门1.7和镂空挡板1.9。
40.异常报警：按下急停或检测到设备异常，风机停止工作，设备指示灯亮红灯，蜂鸣器响，步进电机与吊挂输送线耦合断开，对应站位的吊挂输送线禁止启动。
41.异常恢复：处理对应异常问题后，按下停止按钮，设备指示灯红灯灭，黄灯亮，蜂鸣器停止响，按下启动按钮，设备指示灯绿灯亮，风机启动，步进电机与吊挂输送线耦合，吊挂输送线能正常启动，进入正常使用流程。
42.为了缩短移门驱动机构的行程，本发明采用双滑轮结构。如图8
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9所示，移门驱动机构包括设置在壳体1上的气缸8，气缸8的活塞杆连接底座，底座上可转动的安装两个滑轮9，两个滑轮9呈上、下布置。每个滑轮上设有两道线槽。壳体1上位于滑轮9的左右两侧设置有第一定轮10和第二定轮11。绳的一端连接在壳体1上，然后依次绕过一个滑轮、第一定轮10、另一个滑轮，其另一端与移门连接。另一根绳的一端连接在壳体1上，然后依次绕过一个滑轮、第二定轮11、另一个滑轮，其另一端与移门连接。两根绳分别位于滑轮9的两个线槽中。采用2个滑轮，气缸的行程缩短至1/4。壳体上1还安装有滑轨12，移门上安装有滑块13，滑块13与滑轨12相配合，使得移门沿滑轨12移动。
43.由于抽风机抽风，毛毯受到向下的吸力，从而增加了吊挂输送线的承重，为了减轻吊挂输送线的承重，通道1.2的顶端设置有毛毯输送机构，包括第一链条14和第二链条15，分别套在一组链轮上，两根链条相向运行，分别由电机驱动，从而由两根链条夹持着毛毯的顶部，一部分力由输送机构来承担，从而分担了吊挂输送线的承重。链条的运行速度和吊挂输送线的运行速度保持一致。
44.上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。