一种电脑横机辅助牵拉耙的制作方法

1.本实用新型涉及电脑横机技术领域，特别是一种电脑横机辅助牵拉耙。


背景技术：

2.在电脑横机编织织物的过程中，为了防止线圈上浮，通常都会使用牵拉装置向下牵拉编织物。起初采用罗拉装置对编织物进行牵拉，但由于罗拉装置是通过两罗拉辊整体旋转运动来对编织物进行夹持并同时向下牵拉的，因此，其牵拉力取决于两罗拉辊的旋转速度和罗拉橡胶层的表面摩擦力，在正常作业时根本无法实现牵拉力的精确控制，更无法实现对编织物有选择性的局部牵拉。后来，一些生产厂家设计出了牵拉耙式的牵拉装置，如专利号zl202121406609.0、名称为“一种电动针耙牵拉装置”的中国实用新型专利，它在作业时，通过在电脑横机针板的下方对应于编织物行经路径一侧或者两侧设置若干组并排排列的针耙牵拉装置来对编织物进行牵拉，由相邻牵拉耙中牵拉钩的交替上下运动，实现对编织物的局部精准连续向下牵拉，解决了上述技术问题。
3.虽然上述专利产品的实用性较强，但本技术人在生产的过程中又发现了一些不足之处：由于驱动单元11、螺杆110和尼龙螺母111均竖向安装在牵拉机壳(也称耙架)10的底部，因此造成耙架的整体高度普遍较高，电脑横机的整体高度也随之变高。
4.为此，本技术人于2022年01月29日提出了一件名称为“一体成衣电脑横机牵拉耙”、申请号2022202460940的中国实用新型专利申请，通过将驱动机构横向设置，并利用杠杆原理，使拨杆ⅰ和拨杆ⅱ围绕转座与耙架的铰接点往复摆动，实现对牵拉杆的上下运动驱使，进而有效降低了耙架的整体高度。但在后来在试机的过程中，本技术人又设计了另一改进方案，故再次提出专利申请。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是，提供一种电脑横机辅助牵拉耙，其在满足向下牵拉编织物要求的前提下，能够有效降低耙架的高度。
6.本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电脑横机辅助牵拉耙，包括牵拉钩、牵拉钩座、牵拉杆、耙架和驱动机构，所述牵拉钩装在牵拉钩座上，所述牵拉钩座装在牵拉杆的顶部，所述牵拉杆装在耙架上，所述驱动机构装在耙架的下部，用于驱使牵拉杆沿耙架上下运动，其中，所述驱动机构包括电机、丝杆、螺母和转座，所述电机横向安装在耙架上，所述丝杆横向设置，端部与电机的转轴连接，所述螺母套设在丝杆上，并与丝杆螺纹连接，所述转座由为一整体的竖向拨杆和横向拨杆组成，竖向拨杆的顶部与耙架铰接，竖向拨杆的下部与螺母滑动连接，所述横向拨杆的一端与竖向拨杆上部连接，另一端与牵拉杆底部连接；当电机带动丝杆正反交替旋转时，所述竖向拨杆和横向拨杆同步围绕竖向拨杆与耙架之间的铰接点往复摆动，实现对牵拉杆的上下运动驱使。
7.本实用新型所述的一种电脑横机辅助牵拉耙，其中，所述横向拨杆有两个，两个所述横向拨杆的另一端顶面上以及端部之间设有弧形部，所述弧形部与牵拉杆的底部相贴
合，所述牵拉杆的下部装有当牵拉杆被向上顶起后，用于对牵拉杆进行复位的复位装置。
8.本实用新型所述的一种电脑横机辅助牵拉耙，其中，所述竖向拨杆有两个，且相互平行，每个竖向拨杆的内侧壁上均沿自身长度方向开设有竖向滑槽，所述螺母的前端装有滑座，所述滑座位于两个竖向拨杆之间，且滑座的两个端部均设有用于插入竖向滑槽内的导向凸柱。
9.本实用新型所述的一种电脑横机辅助牵拉耙，其中，所述复位装置为拉簧。
10.本实用新型所述的一种电脑横机辅助牵拉耙，其中，所述耙架上安装有用于对拉簧的拉力进行调节的拉力调节装置。
11.本实用新型所述的一种电脑横机辅助牵拉耙，其中，所述拉力调节装置为一个拉簧座，所述拉簧的底部钩挂在拉簧座上，所述拉簧座搭设在横向拨杆的另一端底部，且套设在销轴上，所述横向拨杆的内侧壁上设有挡销，所述挡销抵靠在拉簧座的顶面上。
12.本实用新型所述的一种电脑横机辅助牵拉耙，其中，所述耙架上安装有用于对螺母的往复行程距离进行感应的前限位感应器和后限位感应器，所述前限位感应器和后限位感应器均与电脑横机的控制器电连接。
13.本实用新型所述的一种电脑横机辅助牵拉耙，其中，所述牵拉钩由钩针和针座组成，所述钩针装在针座上。
14.本实用新型所述的一种电脑横机辅助牵拉耙，其中，所述针座由塑料材料制成，所述钩针镶嵌在针座上。
15.本实用新型所述的一种电脑横机辅助牵拉耙，其中，每个所述针座上均设有隔槽，所述隔槽两侧的针座上均有钩针。
16.采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型一种电脑横机辅助牵拉耙具有以下优点：本实用新型将驱动机构设计为由电机、丝杆、螺母和转座组成的结构，且电机横向安装在耙架上，丝杆横向设置，端部与电机的转轴连接，螺母套设在丝杆上，并与丝杆螺纹连接，转座由为一整体的竖向拨杆和横向拨杆组成，竖向拨杆的顶部与耙架铰接，下部与螺母滑动连接，横向拨杆的一端与竖向拨杆上部连接，另一端与牵拉杆底部连接，从而当电机带动丝杆正反交替旋转时，竖向拨杆和横向拨杆会同步围绕竖向拨杆与耙架之间的铰接点往复摆动，利用杠杆原理，实现对牵拉杆的上下运动驱使，正因这种横向设置的驱动机构，使得本实用新型耙架的高度得以大幅度降低，相应地，各辅助配件安装的将会更加紧凑。
附图说明
17.图1是本实用新型一种电脑横机辅助牵拉耙的立体结构示意图；
18.图2是图1中隐藏耙架、拉簧和护罩时的立体结构示意图；
19.图3是图2中转座、拉力调节装置、丝杆和滑座连接在一起时的立体放大结构示意图；
20.图4是图3中转座的立体结构示意图；
21.图5是图3中拉力调节装置与销轴连接在一起时的立体结构示意图；
22.图6是图3中电机、丝杆、螺母、滑座、凸柱和轴承连接在一起时的立体结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型一种电脑横机辅助牵拉耙作进一步详细说明：
24.如图1和图2所示，在本具体实施方式中，本实用新型一种电脑横机辅助牵拉耙，包括牵拉钩2、牵拉钩座9、牵拉杆3、耙架4和驱动机构5，牵拉钩2通过短轴安装在牵拉钩座9上，牵拉钩座9固定安装在牵拉杆3的顶部，牵拉杆3安装在耙架4上开设的竖向滑槽内。驱动机构5位于牵拉杆3的下方，且安装在耙架4的下部，用于驱使牵拉杆3沿耙架4上下运动。
25.牵拉钩2由钩针22和针座21组成，钩针22装在针座21上。针座21可以采用塑料材料制成，这样在生产时，可以将钩针22直接镶嵌在针座21上。每个针座21上均设有隔槽23，隔槽23两侧的针座21上均有钩针22。耙架4的上部安装有护罩1，护罩1上对应钩针22的部位开设有供钩针22上下运动的竖向长槽1-1，相邻竖向长槽1-1之间形成隔条1-2，隔条1-2位于隔槽23内。当驱动机构5驱使牵拉杆3带动牵拉钩座9向上运动时，在编织物的阻挡下，牵拉钩2自动缩入护罩1与耙架4之间所围成的腔体内；当牵拉杆3带动牵拉钩座9向下运动时，牵拉钩2又会自动从竖向长槽1-1内伸出，开始对编织物进行向下牵拉。
26.驱动机构5包括电机51、丝杆52、螺母57和转座55。电机51横向安装在耙架4的外壁上；丝杆52横向设置，端部与电机51的转轴连接；螺母57套设在丝杆52上，并与丝杆52螺纹连接；转座55由为一整体的竖向拨杆551和横向拨杆552组成，竖向拨杆551的顶部通过销轴8与耙架4铰接，竖向拨杆551的下部与螺母57滑动连接；横向拨杆552的后端与竖向拨杆551上部连接为一个整体，横向拨杆552的前端与牵拉杆3底部连接。当电机51带动丝杆52正反交替旋转时，竖向拨杆551和横向拨杆552同步围绕销轴8往复摆动，实现对牵拉杆3的上下运动驱使。上述电机51为步进电机，至于如何选择，已是本领域公知常识。
27.结合图3和图4，为了提高工作时的稳定性，将横向拨杆552设计为两个，并在两个横向拨杆552的前端顶面上以及这两个前端之间设有弧形部553，弧形部553与牵拉杆3的底部相贴合。同时在牵拉杆3的下部安装有当牵拉杆3被向上顶起后，用于对牵拉杆3进行复位的复位装置，复位装置具体为拉簧7(参见图1)，拉簧7的数量与牵拉杆3的数量一一对应，本实施例中都为三根，当然也可以是其它数量，具体可根据需求自行进行设定，无技术难度。工作时，在弧形部553的作用下，三根牵拉杆3是同步上移的，而在下移时，每根牵拉杆3会根据织物的局部密度和各自的弹簧7拉力自行下滑，这样操作不会损坏织物，可以充分保障织物的编织效果。
28.竖向拨杆551设计有两个，并且相互平行，每个竖向拨杆551的内侧壁上均沿自身长度方向开设有竖向滑槽554；结合图6，螺母57的前端通过螺钉安装有滑座53，滑座53位于两个竖向拨杆551之间，且滑座53的两个端部均设有用于插入竖向滑槽554内的导向凸柱531；导向凸柱531上安装有轴承58，能够有效减缓导向凸柱531的外壁与竖向滑槽554侧壁之间的摩擦。
29.结合图3和图5，耙架4上安装有用于对拉簧7的拉力进行调节的拉力调节装置，该拉力调节装置为一个拉簧座6，拉簧7的底部钩挂在拉簧座6上，拉簧7的顶部钩挂在牵拉杆3的上部。拉簧座6搭设在横向拨杆552的前端底部，且套设在销轴8上；横向拨杆552的内侧壁上设有挡销550，挡销550抵靠在拉簧座6的顶面上。调节时，通过转动丝杆52使横向拨杆552和挡销550下压拉簧座6的前端，拉簧座6的前端随即围绕销轴8向下摆动，进而实现对拉簧7
的向下牵拉，达到调节拉簧7拉力的目的；调节完成后，该位置便成为横向拨杆552动作的起点，后续工作时，继续由电机51带动竖向拨杆551和横向拨杆552同步围绕销轴8往复摆动，开始驱使牵拉杆3上下运动。
30.为了确保牵拉杆3上下运动的精度，在耙架4上安装有用于对螺母57的往复行程距离进行感应的前限位感应器54和后限位感应器56，前限位感应器54和后限位感应器56均与电脑横机的控制器电连接。该前限位感应器54和后限位感应器56均为市售产品，用于向控制器传输位置信号。
31.本实用新型通过将驱动机构5横向设置，并利用杠杆原理，当电机51带动丝杆52正反交替旋转时，竖向拨杆551和横向拨杆552将同步围绕销轴8往复摆动，实现对牵拉杆3的上下运动驱使，从而在满足向下牵拉编织物要求的前提下，使得耙架4的高度得以大幅度降低，各辅助配件安装的也会更加紧凑。
32.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。