专利名称：洗衣机的洗涤控制装置的制作方法
技术领域：
本发明有关洗衣机的运行控制，检测衣物的数量和种类，进行最佳运行控制。
以往的洗衣机，是按照衣物的数量来决定水流和洗涤时间。
在传统的技术中，由于仅根据衣物的量来决定水流和洗涤时间，例如，在衣物量少时采用弱水流和缩短洗涤时间，在衣物量多时采用强水流和延长洗涤时间，因此在洗涤少量被单、浴巾类大衣物时洗净力弱，而洗涤大量亚麻类制品等薄衣物时要担心会使衣物伤损，因而尚未达到最佳状态的洗衣机运动控制。
因此，本发明的目的是提供能按照衣物的量和种类自动选择适当水位、水流强度以及洗涤、漂洗和脱水时间的洗衣机的控制装置。
对附图作简要叙述
图1为本发明一实施例的全自动洗衣机的剖面图，图2表示操作屏，图3为洗衣机总体简要回路图，图5表示布量传感器的传感器输出，图6表示检测衣物种类的测定数据的曲线图。
现参照附图对本发明的一实施例进行说明。采用本发明一实施例的洗衣机如图1所示。
因此，本发明的目的是提供一种在钢板制的外框1内设置四组吊杆2和由螺旋弹簧或弹性橡胶构成的防振装置3，据此形成将合成树脂制的外槽4悬挂起来的构造。
将合成树脂制的洗涤兼脱水槽5可自由回转地设置在能盛放洗涤用水的外槽4内。在洗涤兼脱水槽5上设有许多脱水孔5a，在其底部中间设置着由脉动器或搅拌器构成的能自由回转的回转体6，在洗涤和漂洗作业时，使洗涤、脱水槽5静止，使回转体6按顺时针和反时针方向回转。此外，在脱水运行时，使洗涤兼脱水槽沿一方向回转。用驱动装置7使回转体6和洗涤脱水槽5进行回转。
驱动装置7包含电动机8;为把电动机8的回转传递给回转体6或洗涤兼脱水槽5，且由皮带轮9a和皮带9b组成的传动机构9;在洗涤或漂洗时仅使回转体6回转，或者在脱水时使洗涤兼脱水槽5回转的离合器装置10;进行上述离合器装置转换的螺线管7a以及担任排水的排水装置12。
用钢板制的支承板15将驱动装置7固定在外槽4的底面上。在外槽4上设置连接为把外槽4内的水压力传递给水位传感器26的P.5管27的导入口4c。
在外框1的上部设置由投放洗涤物的投放口19a和供容纳控制装置等电气部件的操作箱19b形成的合成树脂制的顶罩19。在投放口19a上设置合成树脂制的盖子20。
在操作箱19b的上面配置着操作面板21，将给水电磁阀24设置在操作箱19b内。
配置在操作箱19b上的水位传感器26通过检测出外槽4内的水压，来判断是否水已积存到规定的水位。水位传感器26是由铁芯、线圈和弹簧构成。
控制洗涤、漂洗和脱水等的控制器部被配置在容纳箱31内。
在操作面板21上面配置着电源开关按钮29和外部操作开关30。
图2表示操作面板21。
在此操作面板21上设置着显示部32，①操作部33和②操作部34。在显示部32上将根据运行状况显示水位、水流、和洗涤、漂洗与脱水时间以及传感监视器的信息。在①操作部33上布设着进行水位变换、水流转换、洗涤、漂洗以及脱水选择设定的选择开关按钮。在②操作部34上布设着进行仿生过程(ベィオコ一ス)、传感标准以及污秽等选择设定的选择开关按钮。
图3简要表示洗衣机总体回路。将中央处理回路34，驱动回路35作为控制器部集中安置在洗衣机本体的容纳部31内。它们包含电动机8，作为给水电磁阀24的给水阀，作为排水装置12的排水阀，进行洗涤、漂洗和脱水等的选择开关36，水位传感器26以及用来进行布量判断的布量传感器37。
图4表示为进行布量判断的布量传感器37的线路。
进行回转驱动洗衣机搅拌器6或洗涤、脱水槽5的电动机8具有电力电容器8a。FLS38，39为转换电动机8的回转方向的开关。在电容器8a的两端串联连接着电阻40，41和齐纳两极管42。在电阻41上并联连接着发光晶体管43。将发光晶体管43的输出接入波形整形用晶体管44的基极。使晶体管44的输出进入中央处理回路34的中央处理器内。
在上述构造中，通过按压电源开关按钮29，使电源开关合上，当按压外部操作开关30的“传感器(标准)”按钮，则依靠来自控制器的信号使给水电磁阀24通电，向洗涤、脱水槽内给水。此时螺线管7a也通电而呈脱水状态，电动机以接通0.5秒一断开4秒的方式通电，使洗涤兼脱水槽朝一方向进行缓慢回转，从而使洗涤物上毫无遗漏地全面浇到供给的水。
当水位传感器26检测出已给水到最低水位时，停止向给水电磁阀26，螺线管7a通电，使电动机8通电而进行搅拌运行。此时由于离合器装置10已成为脱水状态，故使离合器装置10确实成为洗涤状态且为不使布受损伤，以比检测布量搅拌强，比通常搅拌弱的反转搅拌水流接通0.5秒-断开0.5秒方式，使其动作8秒钟后，进行检测布量搅拌。
检测布量程序为使其进行按接通0.4秒-断开1秒的反转搅拌，用电动机8的驱动用电容器8a的端子电压检测断开时回转体6以惰性回转时引起的电动机8的反电动势，且将其变换成直流矩形波脉冲，测定此脉冲间的时间t1，而判断布量。也就是在洗涤物量多的场合，由于对于回转体6的阻力大，使其惰性回转受到妨碍，从而使脉冲间的时间t1变长，在洗涤物量少的场合，使脉冲间时间t1相反缩短。脉冲间的时间测定就是测定用图4所示回路检测出的两波检测脉冲的第1脉冲(亻)和第3脉冲(口)的上升时间的宽t1(图5)，将此返复进行20次，并将合计的时间和予先存储在中央处理器中的洗涤量和时间的关系进行比较，而决定洗涤量，且能自动设定适应洗涤量的水位，并供水至规定的水位。
进而，在至最佳水位为止的供水程序中，使检测水位变化，进行上述检测布量的程序，测定脉冲上升时间的宽t1。例如在因洗涤物为4.0Kg，而判断为高水位的场合，进行四次检测布量程序，不同种类衣物(被单和浴巾等大衣物和亚麻类等化纤薄衣物类)的各水位的脉冲上升时间宽t1如图5所示，从而①求最低水位和最佳水位的脉冲上升时间宽t1间的差△T。
②求图5所示的曲线图的各曲线的近似函数的平均变化率m。
这样，根据检测水位变化时的脉冲上升时间宽度t1的变化率△T和平均变化率m的大小就能对衣物的种类进行判断，例如，由于被单、浴巾等类的大衣物的△T和m较大，而亚麻制品等化纤类薄衣物的△T和m则较小，当与预先根据衣物种类在控制装置内的中央处理器上设定的表格常数进行比较，通过对适合各种衣类的水流强度(例如对电动机通电时间和断电时间的比和转速进行控制。)，洗涤、漂洗和脱水时间等的设定，对大衣物，使用强水流和使时间长，而对化纤等薄衣物，使用弱水流和使时间短，这样就能实行适合各种衣物类型的洗涤控制。此外，由于在控制装置内的中央处理器中设定的各种衣类的表格常数，由于根据上述判断布种类方法求得的变化率△T和m在每个设定水位(高、中和低水位)都不同，故通过按各设定水位设定表格常数，以更高的精度对衣物的种类进行判断。
以上的说明就是对用布量传感器37的读出数据决定洗涤量，自动进行适应洗涤量的水位设定进行的。在用户以手动进行选择和水位设定时，作成可使手动设定优先。使最低水位时的布量读出数据进入中央处理回路，然而以基于手动设定的水位进行洗涤。例如，以手动方式水位设定为高水位时，首先，在最低水位使给水停止，进行布量传感器37的读出，接下来补加给水至低水位为止，而后中止给水，进行布量读出，将此方法也在中水位和高水位同样进行。即使在低水位和中水位进行手动设定的场合，到该水位为止也同样进行。
若根据本发明，通过检测出洗涤物的量和类种，自动地决定最佳水流、以及洗涤、漂洗时间等，能使洗涤程序按洗涤物的量和种类进行，从而能提高对大衣物类布的洗净作用和减轻对薄衣物类布的损伤。
权利要求
1.洗衣机的运转控制装置，包括洗涤槽、能自由回转地被设置在此洗涤槽内的搅拌器，用以回转驱动此搅拌器的电动机，对此电动机的运行实转控制的控制装置，其特征在于该装置通过计测因搅拌器的回转而加在搅拌器上的衣物阻力，根据阻力使水位从低水位变化，且进行多次计测，对此多次计测值进行演算，对衣物种类(布质)进行判断。
2.洗衣机的运转控制装置，包括洗涤槽，能自由回转地被设置在此洗涤槽内的搅拌器，用以回转驱动此搅拌器的电动机，对此电动机的运转实行控制的控制装置，其特征在于该装置用因搅拌器的回转而加在搅拌器翼上的衣类的阻力判断衣物的量，使水位从低水位变化到规定水位，进行多次对衣物量的判断，对此多次的判断值进行运算，从而对衣物种类(布质)进行判断。
3.洗衣机的运行控制装置，在具备用以驱动洗涤、脱水槽或搅拌器的电动机和用以控制向此电动机通电的控制装置，用加到此洗衣机搅拌器上的衣物阻力对衣物量进行判断和决定量佳水位中，其特征在于通过从最低水位直到最佳水位对衣物量，进行多次检测，和对此检测进行比较运算，对衣物种类(布质)进行判断。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于在最低水位和最佳水位对衣物量进行检测，根据此检测值的差对衣物种类(布质)进行判断。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于对布质进行判断，然后对水流强度、洗涤、漂洗和脱水时间进行控制。
全文摘要
本发明洗衣机运行控制装置包括洗涤、脱水槽，设置在此脱水槽内能自由回转的搅拌器，回转驱动脱水槽或搅拌器的电动机，控制此电动机运转的控制装置，基于因回转加到搅拌器上的衣物的阻力对衣物量，从低水位直到高水位进行多次判断通过对此多次的判断值进行运算来判断衣物种类(布质)，基于对上述衣物量和布质的判断值对洗衣机的运转实行控制。
文档编号D06F33/02GK1054625SQ9110131
公开日1991年9月18日 申请日期1991年2月28日 优先权日1990年2月28日
发明者桧山功, 庭濑好夫, 永野洋介, 中野重治, 鹿森保 申请人:株式会社日立制作所