专利名称：控制洗衣机中的水流的装置和方法
技术领域：
本发明涉及洗衣机，更确切地说涉及控制水流以减少水中被洗涤衣物的绞缠的装置和方法。
在普通洗衣机中，搅拌器按照一种驱动方式以恒定的旋转力沿正常方向或反方向旋转。搅拌器在旋转时产生水流，靠该水流，衣物在洗衣筒中旋转并撞击搅拌器，从而实现衣物的洗涤。
然而，在该普通洗衣机中，搅拌器通常是按照一种恒定的驱动方式来驱动的。结果，当衣物数量很大时洗衣筒中上部的衣物和下部的衣物几乎没有相互搅拌。这造成上部衣物的洗净度明显下降以及显著的衣物绞缠。
因而，本发明的一个目的在于提供控制洗衣机中的水流的一种装置和一种方法方法，能够利用有一个参数的一种函数的解中出现的一种分枝现象生成洗衣机的搅拌器的一种驱动方式，从而显著地减少衣物的绞缠并提高衣物的洗净度。
按照一个方面，本发明提供一种用来控制洗衣机中的水流的装置，该装置包括一个其中盛放被洗涤衣物及洗涤水的洗衣筒;一个用于通过利用在有一个参数的一种函数的解中出现的分枝现象来生成各种驱动方式并输出由用户的选择从所述驱动方式中选出的驱动方式的驱动方式生成单元;一个按照由所述驱动方式生成单元提供的所述选出的驱动方式旋转的电动机;以及一个按照由所述电动机经过一个适合于传递电动机的旋转力的离合器来传递的旋转力和旋转方向旋转的搅拌器，所述搅拌器在旋转时产生所述洗涤水的流动。
按照另一个方面，本发明提供一种用来控制洗衣机中的水流的方法，该方法包括步骤(a)预定一个有一个参数的函数的直到从该函数得到周期性重复的解为止的求解的次数(N)，函数的一个初始值，按照由用户所选择的运行模式确定的函数的一个参数，针对所确定的参数重复得到的函数的总解数，以及在预定的洗涤运行时间内执行按照从函数周期性得到的解而生成的驱动方式的次数(I);(b)输入作为函数的一个变量的函数的所述初始值，输入按照所述所选择的运行模式确定的所述参数，根据所输入的初始值和参数推导函数的一个解，输入作为函数的变量的函数的所述解以推导函数的一个解，以及然后重复执行此步骤的以上运算程序直至到达所述步骤(a)预定的次数(N);(c)在执行了步骤(b)之后再次执行所述步骤(b)的运算程序，生成用于按照与在此步骤中的以上运算程序中所得到的函数的一个解相对应的旋转力和旋转方向来使所述洗衣机中所配备的搅拌器旋转的驱动方式，以及然后重复执行此步骤的以上程序到预定的总解数;以及(d)重复执行步骤(a)后面的以上程序至步骤(a)预定的次数(I)，直到预定的洗涤运行时间过去为止。
根据下面参照附图对实施例的描述，本发明的其他目的和方面将变得显而易见，附图中
图1是说明按照本发明控制洗衣机中的水流的装置的方块图;
图2是说明一种有一个参数的一般函数的解中的一种分枝现象的图;
图3是说明利用图2中所示的函数的分枝现象生成驱动方式的程序的程序框图;
图4A至4D是说明按照本发明根据在所选的运行模式中分别生成的不同的驱动方式的搅拌器驱动状态的示意图;
图5是说明在按照本发明控制洗衣机中的水流的装置中所使用的一种函数的解中的分枝现象的图;
图6是说明按照本发明的水流控制方法的程序框图。
图1是说明按照本发明控制洗衣机中的水流的装置的方块图。如图1中所示，洗衣机包括一个其中盛放被洗涤衣物及洗涤水的洗衣筒1。按照本发明，控制装置包括一个驱动方式生成单元2，此单元用于通过利用在有一个参数的一种函数的解中出现的分枝现象来生成一组驱动方式并输出由用户的选择从所生成的这些驱动方式中选出的驱动方式。一个电动机3接到驱动方式生成单元2。电动机3是按照由驱动方式生成单元2提供的所选出的驱动方式来驱动的。一个搅拌器5经由一个离合器4连到电动机3。搅拌器5按照从电动机3经由离合器4传递的旋转力和旋转方向来旋转并借此产生洗涤水的流动。
图6是表示控制按照本发明的如图1所示的洗衣机中的水流的方法的程序框图。如图6中所示，该控制方法包括第一步，即预定一个有一个参数的函数G(x)的直到从该函数G(x)得到周期性重复的解为止的求解的次数N，函数G(x)的一个初始值XO，按照由用户所选择的运行模式确定的函数G(x)的一个参数μ，针对所确定的参数μ重复得到的函数G(x)的总解数M，以及在预定的洗涤运行时间内执行按照从函数G(x)周期性得到的解而生成的驱动方式的次数I。然后进行第二步即输入作为函数G(x)的一个变量的函数G(x)的初始值XO，输入按照所选择的运行模式确定的参数μ，根据所输入的初始值XO和参数μ推导函数G(x)的一个解，作为函数G(x)的变量输入函数G(x)的该解以推导函数的一个解，以及然后重复执行此步骤的以上运算程序直至到达第一步预定的次数(N)。该控制方法还包括第三步，即城执行了第二步之后再次执行第二步的运算程序，生成用于以与在运算程序中所得到的函数G(x)的一个解相对应的旋转力，当所得到的解为单号解时沿右旋方向而当所得到的解为双号解时沿左旋方向使搅拌器5旋转的驱动方式，以及然后重复执行此步骤的以上程序到预定的总解数。最后，进行第四步即重复执行第一步后面的以上程序至第一步预定的次数I，直至预定的洗涤运行时间过去为止。
接下来将结合图1至图6描述按照本发明的控制装置的运行和控制方法的程序。
将描述按照本发明生成搅拌器驱动方式的程序。结合一个例子来描述，其中利用具有一个参数的一个简单的函数G(x)(G(x)＝μx(1-x))。
首先，作为函数F(x)的一个变量输入函数F(x)的一个初始值XO，以便推导函数F(x)的一个解X1。然后把解X1作为函数F(x)的一个变量输入，以便推导函数F(x)的一个解。随着这种运算被重复，函数F(x)有重复推导出的2值、4值或8值的解，视参数μ而定，如图2中所示。对于一个选择的参数，函数F(x)的每个解表现出一种分枝现象。例如，对于一个选择参数μa，函数F(x)的两个解分枝成四个解，如图2中所示。对于一个选择参数μb，四个解分枝成八个解。随着参数μ继续增加，重复地得到不超过一定边界区的随机解。此一边界区称为无规则区(chaos region)。
利用函数F(x)的这样一种分枝现象，实现搅拌器驱动方式的生成。当用户选择一种想要的运行模式时，与所选的运行模式相对应的一个参数μ被确定。
例如，假定用户选择了A模式和自动模式，参数μ被确定成具有一个最小值μmin即μa和一个最大值μmax即μb。函数F(x)的初始值XO也被确定。对函数F(x)直到从函数F(x)得到周期性重复的解为止的求解的次数N也被确定。
然后，把参数值μa作为函数F(x)的一个参数输入。而且还把函数F(x)的初始值XO作为函数F(x)的一个变量输入，借以推导函数F(x)的一个解。然后把所推导的解作为函数F(x)的变量输入以便再次推导函数F(x)的一个解。随着这种运算重复到预定的运算次数N，重复地得到函数F(x)的两个解。然后储存这两个解。
然后，在参数μ增加一个预定值△μ的条件下进行上述运算程序。在此程序中，又重复地得到两个解然后储存之。
重复这些程序，直到参数μ对应着最大值μmax。从所储存的解中，输出按照衣物数量、衣物质地和洗涤水污染程度选择的那些解。结果，搅拌器是按照与每个输出的解相对应的旋转力和旋转方向来驱动的。
在用户选择A-强模式的场合，函数F(x)的解是针对最大参数值μmax来推导的，以便按与每个解对应的旋转力和旋转方向来驱动搅拌器。搅拌器沿分别按照单号解和双号解决定的右旋和左旋方向旋转，如图4A中所示。
换句话说，针对最大参数值μmax推导的函数F(x)的第一个解X1是个单号解。因此，搅拌器由与解X1的值相对应的旋转力沿右旋方向旋转。另一方面，通过把单号解X1作为函数F(x)的一个变量输入而推导的第二个解X2变成一个双号解。结果，搅拌器由与解X2的值相对应的旋转力沿左旋方向旋转。
另一方面，在用户选择B模式的场合，搅拌器以上述方式按照分别与函数F(x)的每个解的值和序号相对应的旋转力和旋转方向来旋转，如图4B中所示。换句话说，搅拌器一开始由与函数F(x)的一个单号解X3对应的旋转力沿右旋方向旋转。然后，搅拌器由与通过把单号解X3作为函数F(x)的一个变量输入而得到的函数F(x)的一个双号解X4相对应的旋转力沿左旋方向旋转。然后把解X4作为函数F(x)的一个变量输入以便推导函数F(x)的解X5，此解本身又用于由与其对应的旋转力沿右旋方向驱动搅拌器。接着，搅拌器由与通过把解X5作为函数F(x)的一个变量输入而得到的函数F(x)的解X6相对应的旋转力沿左旋方向旋转。
然而，在把本发明的上述原理具体运用于洗衣机搅拌器的场合，有一个参数的函数的解中出现的实际分枝现象与图2的图中所示的上述分枝现象多少有些不同。因此，需要把图2的图修改成图5的图。换句话说，需要把参数函数F(x)修改成符合以下方程式的函数G(x)G(x)＝(μ-μa)x(1-x)+K式中，K代表一个常数。
图5是说明函数G(x)中出现的解的分枝现象的图。
接下来结合图5和图6详细描述利用函数G(x)中出现的解的分枝现象来生成洗衣机搅拌器的驱动方式的程序。首先，确定初始值XO。还确定函数G(x)的直到从函数G(x)得到周期性重复的解为止的运算解的次数N。然后，通过把初始值XO作为函数G(x)的一个变量输入而推导函数G(x)的解。
然后把所推导的解作为函数G(x)的一个变量输入，以便推导函数G(x)的解。随着以上运算程序重复到预定的运算次数N，函数G(x)重复推导出有2值、4值或8值的解，视参数μ而定，如图5中所示。对于一个选择参数μa，函数G(x)的两个解分枝成四个解。对于一个选择参数μb，函数G(x)的四个解分枝成八个解。随着参数μ继续增加，重复地得到不超过一定边界区的随机解。
利用函数G(x)的这样一种分枝现象，实现搅拌器驱动方式的生成。当用户选择一种想要的运行模式时，与所选的运行模式相对应的一个参数μ被确定。
例如，假定用户选择了A模式和自动模式，参数μ被确定成具有一个最小值μmin即μa和一个最大值μmax即μb。由针对用户所选择的A模式的参数μ确定的函数G(x)的总解数M(M＝2)和在预定的洗涤运行时间内使用按照从函数G(x)周期性地得到的解而生成的驱动方式的次数I也被确定。
然后，把参数值μa作为函数G(x)的一个参数输入。而且还把函数G(x)的初始值XO作为函数G(x)的一个变量输入，借以推导函数G(x)的一个解。然后把所推导的解作为函数G(x)的变量输入以便再次推导函数G(x)的一个解。随着这种运算重复到预定的运算次数N，重复地得到函数G(x)的两个解X1和X2(M＝2)。然后储存这两个解X1和X2。
然后，在参数μ增加一个预定值△μ的条件下进行上述运算程序。在此程序中，又重复地得到两个解然后储存之。
重复这些程序，直到参数μ对应着最大值μmax。从所储存的解中，输出按照衣物数量、衣物质地和洗涤水污染程度选择的那些解。结果，搅拌器是按照与每个输出的解相对应的旋转力和旋转方向来驱动的。
在用户选择A-强模式的场合，函数G(x)的解X1和X2是针对最大参数值μmax来推导的，以便按照分别与每个解X1和X2的值和序号相对应的旋转力和旋转方向来驱动搅拌器。
换句话说，针对最大参数值μmax推导的函数G(x)的第一个解X1是个单号解。因此，搅拌器由与解X1的值相对应的旋转力沿右旋方向旋转。另一方面，通过把单号解X1作为函数G(x)的一个变量输入而推导的第二个解X2变成一个双号解。结果，搅拌器由与解X2的值相对应的旋转力沿左旋方向旋转。
另一方面，在用户选择B模式的场合，搅拌器以上述方式按照分别与函数G(x)的每个解的值和序号相对应的旋转力和旋转方向旋转。换句话说，搅拌器一开始由与函数G(x)的一个单号解X3相对应的旋转力沿右旋方向旋转。然后，搅拌器由与通过把单号解X3作为函数G(x)的一个变量输入而得到的函数G(x)的一个双号解X4相对应的旋转力沿左旋方向旋转。然后把解X4作为函数G(x)的一个变量输入以便推导函数G(x)的解X5，此解本身又用于由与其对应的旋转力沿右旋方向驱动搅拌器。接着，搅拌器由与通过把解X5作为函数G(x)的一个变量输入而得到的函数G(x)的解X6相对应的旋转力沿左旋方向旋转。
通过以上述方式连续生成的驱动方式，搅拌器的驱动被连续地控制到预定的次数I。
虽然搅拌器的旋转方向已被描述成通过确定所推导的每个解究竟带有单号还是双号来确定，但它也可以通过确定每个解究竟有正值还是负值来确定。
在这种情况下，如果用户选择B模式，搅拌器按照分别与函数G(x)的每个解的值和极性相对应的旋转力和旋转方向旋转。换句话说，搅拌器一开始由与函数G(x)的一个正解X3相对应的旋转力沿右旋方向旋转。然后，搅拌器由与通过把解X3作为函数G(x)的一个变量输入而得到的函数G(x)的一个正解X4相对应的旋转力继续沿右旋方向旋转。然后把解X4作为函数G(x)的变量输入以便推导函数G(x)的解X5。解X5有负值，因此沿左旋方向以与其对应的旋转力驱动搅拌器。接着，搅拌器由与通过把负解X5作为函数G(x)的变量输入而得到的函数G(x)的一个负解X6相对应的旋转力继续沿左旋方向旋转。
当用户选择C模式时，函数G(x)的总解数M等于8。在这种情况下，根据分别与八个解相对应的八种驱动方式来控制搅拌器的驱动，如图4c中所示。
当按照如上所述生成的驱动方式来驱动搅拌器时，由搅拌器得到的洗涤力加大。然而，在被洗涤衣物数量大的场合可能发生衣物的绞缠。
当被洗涤衣物数量大时发生的这样一个问题按照本发明可通过选择与无规则区相对应的D模式来解决。在用户选择D模式的场合，从函数G(x)得到不超过一定边界值的随机的不可预见的解。根据该随机解，以短的时间间隔驱动搅拌器，借以生成随机水流。该随机水流用于明显地减少衣物的绞缠，从而提高洗涤效率。
根据以上描述显而易见，本发明提供控制洗衣机中的水流的一种装置和一种方法，能够通过利用具有一个参数的函数的解中出现的一种分枝现象生成洗衣机搅拌器的驱动方式，从而显著地减少衣物的绞缠并防止洗涤力的减小。按照本发明，可以无需采用附加的衣物解缠运行模式，从而缩短洗涤运行时间。
虽然已经为了说明的目的公开了本发明的最佳实施例，但本专业的技术人员将会理解，不脱离在所附权利要求书中公开的本发明的范围和精神，各种改动、补充和代换是可能的。
权利要求
1.一种用来控制洗衣机中的水流的装置，该装置包括一个其中盛放被洗涤衣物及洗涤水的洗衣筒；一个驱动方式生成单元，用于通过利用在有一个参数的一种函数的解中出现的分枝现象来生成各种驱动方式并输出由用户的选择从所述驱动方式中选出的驱动方式；一个电动机，按照由所述驱动方式生成单元提供的所述选出的驱动方式旋转；以及一个搅拌器，按照由所述电动机经过一个适合于传递电动机的旋转力的离合器来传递的旋转力和旋转方向旋转，所述搅拌器在旋转时产生所述洗涤水的流动。
2.一种用来控制洗衣机中的水流的方法，该方法包括步骤(a)预定一个有一个参数的函数的直到从该函数得到周期性重复的解为止的求解的次数(N)，函数的一个初始值，按照由用户所选择的运行模式确定的函数的一个参数，针对所确定的参数重复得到的函数的总解数，以及在预定的洗涤运行时间内执行按照从函数周期性得到的解而生成的驱动方式的次数(I);(b)输入作为函数的一个变量的函数的所述初始值，输入按照所述所选择的运行模式确定的所述参数，根据所输入的初始值和参数推导函数的一个解，作为函数的变量输入函数的所述解以推导函数的一个解，以及然后重复执行此步骤的以上运算程序直至达到在所述步骤(a)预定的次数(N);(c)在执行了步骤(b)之后再次执行所述步骤(b)的运算程序，生成用于按照与在此步骤中的以上运算程序中所得到的函数的一个解相对应的旋转力和旋转方向来使所述洗衣机中所配备的搅拌器旋转的驱动方式，以及然后重复执行此步骤的以上程序到预定的总解数;以及(d)重复执行步骤(a)后面的以上程序至步骤(a)预定的次数(I)，直到预定的洗涤运行时间过去为止。
3.一种用来控制洗衣机中的水流的方法，该方法包括步骤(a)预定一个有一个参数的函数的直到从所述函数得到周期性重复的解为止的运算解的次数(N)，函数的一个初始值，按照由用户所选择的运行模式确定的函数的一个参数的最小值和最大值，针对所述所确定的参数重复得到的函数的总解数，以及在预定的搅拌器驱动时间内按照从函数周期性得到的所述解而生成的驱动方式的次数(I);(b)输入作为函数的一个变量的该函数的所述初始值，输入按照所述所选择的运行模式确定的所述最小参数值，根据所输入的初始值和最小参数值推导函数的解，作为函数的变量输入函数的所述解以推导函数的一个解，以及然后重复执行此步骤(b)的以上运算程序直至达到在所述步骤(a)预定的次数(N);(c)在执行了步骤(b)之后再次执行所述步骤(b)的运算程序，接着储存在运算程序中得到的函数的解，以及然后在从预定的最小值起以预定的增量依次增加参数值的同时重复执行步骤(a)后面的以上程序;(d)在执行所述步骤(c)之后检查参数值是否符合所述预定的最大值，并按照所测到的衣物数量、衣物质地和洗涤水污染程度输出在步骤(c)所储存的解;(e)生成用于按照与所述步骤(d)输出的函数的每个所述解的值相对应的旋转力和通过确定所述解究竟带有单号还是双号来确定的旋转方向使洗衣机中配备的搅拌器旋转的驱动方式;(f)重复执行步骤(b)后面的以上程序到预定的总解数;以及(g)重复执行步骤(a)后面的以上程序直至达到在步骤(a)预定的次数(I)。
4.根据权利要求2所述的方法，其中在所述步骤(c)生成的所述驱动方式控制所述搅拌器，使其按照与在所述步骤(c)推导的函数的所述解的值对应的旋转力和通过确定解究竟带有单号还是双号来确定的旋转方向旋转。
5.根据权利要求2所述的方法，其中在所述步骤(c)生成的所述驱动方式控制所述搅拌器，使其按照与所述步骤(c)推导的函数的所述解的值对应的旋转力和通过确定解究竟有正值还是有负值来确定的旋转方向旋转。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述驱动方式控制所述搅拌器，使其由所述的旋转力，当所述解为一个单号解时沿右旋方向而当所述解为一个双号解时沿左旋方向旋转。
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述驱动方式控制所述搅拌器，使其由所述的旋转力，当所述解为一个正解时沿右旋方向而当所述解为一个负解时沿左旋方向旋转。
全文摘要
控制洗衣机中的水流的一种装置和一种方法，能够通过利用有一个参数的函数的解中出现的一种分枝现象生成搅拌器的驱动方式。该方法包括确定求解次数(N)、初始值、参数、总解数、执行次数(I)的第一步，重复求解到次数(N)的第二步；重复运算得出驱动方式到总解数的第三步，以及重复程序到执行次数(I)的第四步。
文档编号D06F33/02GK1096832SQ9311422
公开日1994年12月28日 申请日期1993年11月5日 优先权日1993年6月19日
发明者金政皓, 金炯燮, 李炳勋, 卢永薰, 丁海隆 申请人:株式会社金星社