高时)接合元件可以自由地从接合/分离座25离开并且接合机械结构进入分离位置。
[0160]上表面14和下表面15优选地被水平定向，上表面和下表面之间以及在法兰的整个有角度的延展平面上方的侧表面的至少轴向部分(即侧表面的至少一部分厚度)倾向于相对于上表面和下表面是横向的，以实现环形的推力面18，推力面18并非是竖直的，当侧表面靠近下表面时推力面18逐渐靠近法兰的第一旋转轴线。
[0161]当钩板5在升高构件50的作用下被带到低位时，环形的推力面18优选地被配置成压在接合元件21 (即轮22)上，以当接合元件偏离有角度的接合和分离位置时径向地将接合元件从径向靠近第一旋转轴线的接合位置转移到压缩弹性元件(或多个弹性元件)的分离位置，使得接合元件位于紧邻法兰侧表面的外部并且皮带轮相对于法兰的旋转决定了接合元件在法兰侧表面上的滑动，并且不从皮带轮到法兰传递所述驱动，还使得皮带轮随后的连续旋转等于重新同步的角度，接合元件到达接合/分离座并在弹性元件朝第一旋转轴线所施加的推力的作用下径向插入到该接合/分离座中。
[0162]详细地，参考附图中通过示例所示出的实施例，法兰的下降使得压在所述轮上并压缩弹簧的环形推力面引起该轮发生回撤(朝向外部)，从而使得其上安装着该轮的销回撤；接着，借助于弹簧上的推力，轮保持被压着的状态以抵住法兰的侧表面，在这种情况下，由于皮带轮的旋转，轮在侧表面上拖动。当皮带轮的旋转使该轮处于有角度的接合和分离位置时(即当皮带轮已旋转了上述重新同步的角度时)，该轮毗邻所述接合/分离座并在弹簧推力作用下进入该接合/分离座。该进入的动作使该接合机械结构20进入接合配置:从这里开始，皮带轮和法兰彼此牢固地约束，皮带轮的旋转被同步传送到法兰，继而传送到钩板。
[0163]在变化的实施例中(未示出)，致动构件可以包括作用在接合元件和传感器上的致动器，致动器例如是活塞或线性马达，致动器可以作为弹性元件的替换元件或是在弹性元件的基础上新增加的元件。在这种情况下，在皮带轮随着处于分离位置的接合元件旋转期间，传感器作用在法兰上，并被配置成用于检测存在所述接合/分离座，当检测到该座时，传感器控制致动器的激活，致动器确定接合元件进入该座以及进入接合位置的通路。
[0164]优选地，通过在法兰13的侧表面16和下表面15之间斜切可以实现推力面18。推力面18优选地被定义为相对于针盘组在低位和高位之间竖直运动方向的一个斜面。
[0165]接合机械结构20优选地包括主体24，主体24可移动地容纳接合元件21 (尤其是销23和/或轮22)以及致动构件30 (尤其是弹性元件31，或者是附图所示的实施例中的两个弹簧31)。
[0166]接合机械结构20的主体24优选地牢固地安装在皮带轮上，因此随皮带轮一起旋转。
[0167]为了使接合元件在接合位置和分离位置之间进行径向移动，主体24优选地安装在皮带轮上以位于相对于法兰(接合/分离座位于该法兰上)的外部。
[0168]法兰13优选地具有一个被计算为上表面14和下表面15之间的轴向距离的高度，该高度可以大于5mm、和/或大于10mm、和/或大于20mm、和/或大于40mm、和/或大于60mm。该高度限定了钩板5升高的高度，在钩板5升高的高度处，接合机械结构进入分离配置且针筒的运动不会被传递到钩板。
[0169]针盘组的升高构件50优选地被配置，以将钩板置于一个或多个中间位置，钩板在每个中间位置处被置于对应于低位的高度与对应于高位的高度之间的各个中间竖直高度。在每个中间位置，接合机械结构处于接合配置中，且钩板与滚针轴承元件部分地竖直间隔开。
[0170]针盘组的升高构件优选地被配置成将钩板竖直升高到甚至高于高位；这发生在钩板分离之后，并能在针盘组和针筒之间腾出用于进行维护操作的更大空间。实际上，在分离之后，针盘组继续竖直地升高；在以后的升高过程中，(位于皮带轮上的)接合元件和下面的法兰之间没有接触或相互作用。在这种情况下，针盘组连续的下降包括朝向高位的第一下降，在该高位处，接合元件和法兰之间重新建立接触并开启朝向接合配置(并朝向针盘组的低位)的通路。
[0171]上述的轮22优选地具有圆柱形结构并且包括第一平的侧表面61、第二平的侧表面62以及环形表面63,环形表面63介于侧表面61和侧表面62之间并连接着侧表面61和侧表面62。轮22优选地由诸如铁或钢的金属材料制成。
[0172]实现为法兰侧表面16中的竖直凹槽26的接合/分离座25优选地在第一壁71和第二壁72之间有角度地延伸，第一壁71和第二壁72之间形成空的空间73，空的空间73用来当接合元件21进入接合位置时容纳该接合元件21，座25以其底面74终止于法兰的内部。
[0173]第一壁71优选地位于平行于第一旋转轴线A的平面并且相对于该第一旋转轴线A被基本径向地定向；第一壁71被配置成用于当轮进入所述接合/分离座且位于接合位置时与轮的第一侧表面61的一部分发生接触。
[0174]第一壁71优选地被配置成用于当轮位于接合位置时从轮22 (尤其从轮的第一侧表面61)接受由皮带轮的旋转所确定的推力，该推力被传送到接合/分离座的第一壁71并决定了法兰与皮带轮的同步的且牢固地约束的旋转。
[0175]相对于皮带轮和法兰的旋转方向，法兰中第一壁71的位置优选地比第二壁72的位置更加靠前。
[0176]第二壁72优选地位于平行于第一旋转轴线A的平面并且相对于所述第一壁所处的平面是倾斜的，使得第一壁和第二壁之间的距离(即第一壁和第二壁之间空的空间的宽度)从接合/分离座的底面74增大到法兰的侧表面，所述接合/分离座在法兰的侧表面朝向外侧开口。
[0177]第二壁72优选地被配置成用于当轮进入座并进入接合位置时与(轮22的第二侧表面62和轮的外部环形表面63之间形成的)拐角部分进行接触。
[0178]第二壁72优选地相对于第一壁倾斜，倾斜的角度大于1°、和/或大于3°和/或大于5。ο
[0179]接合/分离座25的第一壁71和第二壁72之间空的空间的宽度优选地根据第二壁相对于第一壁的倾角从朝向外侧的底面74开始是线性增加的。
[0180]具有倾斜的第二壁72的接合/分离座25有利地能复原轮的进入的任何动作；实际上，直到座的内部宽度对应于轮的宽度时，轮才能进入座。当机械结构20处于接合配置时，这保证了皮带轮和法兰之间正确的同步。相反，由于轮的第一侧表面与壁相毗邻，所以第一壁71有利地是平的，第一侧表面构成轮将皮带轮的运动传递到座并从座传递到整个法兰的一个推力面。
[0181]当钩板5位于低位且接合机械结构位于分离位置时，皮带轮11相对于法兰13按照重新同步的角度的旋转(目的在于使轮22到达接合/分离座)优选地确定了法兰的侧表面16上轮的移动并与该轮进行接触；在这种情况下，轮的环形表面63在法兰的侧表面上拖动并且该轮没有围绕其轴线进行旋转。
[0182]钩板进入高位的升高动作优选地确定了轮自动离开接合/分离座，通过使轮以第一旋转方向相对于座(优选地，至少相对于座的第二壁)旋转可以实现该离开动作。轮从座的离开确定了接合机械结构进入分离配置的通路。
[0183]根据与第一旋转方向相反的第二旋转方向，钩板下降到低位优选地确定了轮在环形推力面所施加的推力以及在弹性元件的压缩的作用下的回撤，该回撤与法兰的环形推力面上轮的旋转同时发生。当皮带轮和法兰之间进行重新同步时，为了连续的通路，所述回撤使接合机械结构预先处于接合配置。
[0184]在等价于附图中所示出的实施例中，座具有第一壁和第二壁，第一壁和第二壁都不是倾斜的，且都位于平行于第一旋转轴线A的各自的平面并相对于第一旋转轴线基本径向地定向。在这种情况下，轮优选地具有第二侧表面，所述第二侧表面位于平行于第一旋转轴线A的平面且相对于所述第一侧表面所处的平面是倾斜的，使得第一侧表面和第二侧表面之间的距离从轮的外部朝向销逐渐增加。在这种情况下，当轮进入座且其进入接合位置时，由座的第二壁与法兰的外表面所形成的拐角与轮的一部分第二侧表面发生接触。
[0185]座的第二壁和法兰的外表面所形成的上述拐角可以是斜切的或具有促使轮进入座的形状，当轮的第一侧表面超过座的第二壁但还没有到达座的第一壁时(轮毗邻着座的第一壁以将旋转运动从皮带轮传递到法兰)，使轮部分地进入座。
[0186]实质上，具有彼此不平行的轮的侧表面以及彼此平行的座的侧壁的解决方案可以被认为是相对于附图中所示出的实施例的变体。在两种情况下，技术解决方案有利地能复原轮的进入的任何动作。
[0187]在未示出的实施例中，旋转传送构件包括有效作用在钩板上的至少一个制动元件，至少一个制动元件被配置成用于当皮带轮相对于法兰旋转时对钩板施加制动力(没有任何驱动传输装置)并且轮在法兰的侧表面上旁侧地且拖拽地进行移动。制动元件优选地在板下降到所述低位后对皮带轮的至少360°的旋转或对皮带轮的至少一定角度的(该角度等于重新同步的角度)旋转施加制动力，以使接合元件到达接合/分离座。
[0188]当针盘组在所述低位处并且皮带轮以重新同步的角度进行旋转期间，制动元件能防止轮在法兰外部的拖动引起钩板的拖动，而钩板的拖动是不希望的。实际上，在重新同步期间，法兰不得旋转(直到接合元件21到达座25，法兰才可以旋转)，制动元件还被配置成用于在法兰上拖动，以产生保持法兰静止的摩擦力。按照这种方式，制动元件的摩擦力对轮在法兰上拖动所产生的最终的推力进行补偿，从而保证了在重新同步期间法兰是静止的。制动元件是可选的部件。
[0189]制动元件可以是由电磁阀所控制的活塞(例如气动的活塞)。
[0190]推力元件优选地可以是上述的轮，但是推力元件还可以采用不同的构造，例如使用销、倾斜的平面等等。
[0191]针筒的旋转构件7优选地被配置，以将针筒(进而驱动皮带轮)设置为在单个旋转方向中的旋转状态，不管接合机械结构的配置如何，所述旋转优选的是连续的。
[0192]如附图通过示例所示出的,承重结构2优选地包括套80,套80按照与筒的旋转轴线X共轴的方式被布置并且套80具有通孔，该通孔被上述钩板的轴12穿过并容纳该轴12。套具有下端，针盘组的支撑板4牢固地安装到该下端，且钩板的轴的下端位于该套的下端的下方，钩板安装到该套的下端。套结构地承载支撑板以及其上的元件，并使钩板的轴旋转并在其内移动，从而传递钩板和裁刀的旋转及竖直移动。实质上，当套80使在其内部旋转的轴12支撑位于下方的钩板并使该钩板旋转时，套80将针盘组的板4连接到承重结构2，同时使钩板5从板4脱离。进一步地，升高构件50可以竖直地移动该套，使得整个针盘组可以被升高和降低，而不干扰钩板的旋转。
[0193]在本发明可行的实施例中(未示出)，旋转传送构件包括:
[0194]-处理构件；
[0195]-第一传感器，位于承重结构上并被配置成用于在针筒旋转期间检测相对于该针筒的第一参考角位置，并用于将该第一参考角位置的第一检测数据传