一种复杂形状织物的空间裁剪装置及方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于织物切割路径研究领域，具体设及一种复杂空间曲线的拟合问题，即 一种复杂形状织物的空间裁剪装置及方法。
【背景技术】
[0002] 随着服装市场多样化，不同形状的面料织物也应运而生。在复杂形状织物的服装 应用中，尤W女性文胸为主。
[0003] 现在市场上的文胸种类丰富，按照文胸的生产工艺可W分为夹棉文胸、模杯文胸 和单层文胸等，其中模杯文胸自上市W来，市场份额不断扩大，不论是大企业，如黛安芬、曼 妮芬、爱慕、安莉芳等，还是其他二线品牌的中小企业都在研发生产模杯文胸。
[0004] 模杯文胸主导国际、国内文胸市场，现时我国企业在国内外销售总额达900亿元 W上；出口国家与地区200个W上，创汇千万美元的有22个、上亿美元的有5个，年增速在 15%左右。不论是大企业，如黛安芬、曼妮芬、爱慕、安莉芳等，还是其他二线品牌的中小企 业都在研发生产模杯文胸，其国内外市场份额也在逐年加大，表1为主要品牌及其销售额 对照表。
[0005]
【主权项】
1. 一种复杂形状织物的空间裁剪装置，其特征在于，包括夹持臂、机器人及滚刀裁剪装 置，所述夹持臂，包括合模及加固装置， 所述合模由上塑料模壳及下塑料模壳组成，用于按所述合模形状固定被切割织物； 所述加固装置由上磁铁块及下磁铁块组成，用于压实所述上塑料模壳和下塑料模壳， 并在裁剪完成时移离所述合模； 所述机器人，用于控制所述夹持臂按照指定路径运动。
2. 根据权利要求1所述的复杂形状织物的空间裁剪装置，其特征在于，所述复杂形状 织物为文胸模杯，所述合模按照所述文胸模杯形状制成。
3. 根据权利要求1所述的复杂形状织物的空间裁剪装置，其特征在于，所述机器人为 至少X轴或Y轴、即移动或偏摆，Z轴、即上下方向，C轴、即旋转，上述四轴自由度的机器人。
4. 根据权利要求1所述的复杂形状织物的空间裁剪装置，其特征在于，所述上磁铁块 和下磁铁块为相互吸引的两块磁铁。
5. 根据权利要求1所述的复杂形状织物的空间裁剪装置，其特征在于，所述滚刀裁剪 装置固定不动，以设定的速度进行裁剪。
6. 根据权利要求1所述的复杂形状织物的空间裁剪装置，其特征在于，所述机器人按 照程序设定好的路径带动合模运动。
7. -种使用权利要求1-6任一项所述的复杂形状织物的空间裁剪装置的空间裁剪方 法，其特征在于，包括以下步骤： 51、 将被裁剪织物置于空间裁剪装置合模内，并于所述合模外表面开启加固装置； 52、 设定程序并启动机器人按照所述程序运行，所述机器人带动夹持臂按所述程序产 生的路径运动，开始织物裁剪； 53、 机器人按照指定路径运动完成，所述加固装置自动移离合模，织物裁剪完成。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，所述程序产生的路径，是围 绕合模、以文胸模杯形状形成的轨迹。
【专利摘要】本发明提供一种复杂形状织物的空间裁剪装置及方法，所述装置包括夹持臂、机器人及滚刀裁剪装置，所述夹持臂，包括合模及加固装置，所述合模由上塑料模壳及下塑料模壳组成，用于按所述合模形状固定被切割织物，所述加固装置由上磁铁块及下磁铁块组成，用于压实所述上塑料模壳和下塑料模壳，并在裁剪完成时移离所述合模，所述机器人，用于控制所述夹持臂按照指定路径运动。
【IPC分类】D06H7-00
【公开号】CN104674537
【申请号】CN201510141271
【发明人】倪俊芳, 赵建海, 冯志华, 孙东
【申请人】苏州大学
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年3月27日