一种具有拉料机构的毛巾带送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种毛巾带的加工设备，具体地说是一种具有拉料机构的毛巾带送料
目.0
【背景技术】
[0002]现有技术中，毛巾的生产工艺包括:将原棉通过常规工序开清棉、梳棉、并条、粗纱、细纱、络筒、筒纱、分条整经、浆纱、织造半成品坯布、退浆机去除杂质，在溢流机加退浆剂和渗透剂退浆、用柔软剂加软、烘干，再经包括整经、织造和坯布后处理制成毛巾带。
[0003]毛巾带的两侧边经包边缝纫后，还是多块毛巾相连的半成品，需要工人将毛巾带剪成单条的毛巾，再在剪开处包边缝纫才能形成毛巾成品。
[0004]现有毛巾带的后续剪料、缝纫都是人工操作，在毛巾段的剪料过程中，往往会碰到切口不整齐、切下的毛巾段长度不一、加工效率低的问题，毛巾带的剪料、缝纫加工也一直无法做到全自动化加工。
【发明内容】
[0005]本发明针对毛巾带在输送过程中，无法在输送后端进行毛巾段自动输出的技术难题，而提供一种具有拉料机构的毛巾带送料装置，可以在毛巾带输送过程中，将设定长度的毛巾段拉出，以便于理料并送至后续加工工序。
[0006]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种具有拉料机构的毛巾带送料装置，包括用于输送毛巾带的送料架和理料架，理料架具有放置毛巾带的台板，台板上设有切刀槽，切刀槽一侧设有与台板上表面相平的搁料板；在台板的上方固定有安装架，安装架设有用于驱动搁料板上升的搁料气缸；理料架设有能滑动到搁料板处夹料的拉料安装座，拉料安装座上设置有用于夹毛巾带的夹料组件；在理料架上设有能滑动的理料台和驱动理料台滑动的理料驱动气缸。
[0007]为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
[0008]上述的安装架设有位于毛巾带输送路径上方的压料组件安装板；在压料组件安装板上设有一个能下降压住毛巾带的压料组件；安装架上滑动设置有捋料安装板，在捋料安装板上设有一个能上下运动的捋料刷。
[0009]上述的安装架两侧固定有捋料导轨，捋料安装板的两端滑动设置在捋料导轨上；在安装架上固定有驱动捋料安装板滑动的捋料气缸。
[0010]上述的压料组件包括滑动设置在压料组件安装板上的压料基板、固定在压料基板上的限位挡板、以及活动设置在压料基板与限位挡板之间的一排压料块。
[0011]上述的压料组件安装板上固定设有压料升降气缸，压料升降气缸的升降驱动杆与压料基板相连接。
[0012]上述的压料组件安装板上固定有升降导轨，压料基板滑动设置在升降导轨上。
[0013]每个上述的压料块设置有上挡部和下挡部；限位挡板位于上挡部与下挡部之间；上挡部与下挡部之间的距离大于限位挡板的宽度。
[0014]上述的理料架上固定有拉料电机，拉料电机通过拉料同步带带动拉料安装座在理料架上滑动。
[0015]上述的夹料组件包括夹料底板、能开合的夹料上板以及驱动夹料上板夹料的夹料气缸。
[0016]上述的搁料板靠近切刀槽的一侧制有第一凹凸齿，夹料上板和夹料底板制有对应吻合的第二凹凸齿。
[0017]与现有技术相比，本发明的一种具有拉料机构的毛巾带送料装置，设有从搁料板处夹住毛巾带端部的夹料组件，通过拉料安装座带动夹料组件沿理料架滑动，拉出适当长度的毛巾段。随后理料台配合拉料安装座滑动，将拉出的毛巾段放置在理料台上，以便输送到后续工序。
【附图说明】
[0018]图1是本发明实施例的立体结构示意图。
[0019]图2是图1的俯视结构示意图。
[0020]图3是图1中安装架部分的结构示意图。
[0021]图4是图3的组装分解示意图。
[0022]图5是图1中压条部分的结构示意图。
[0023]图6是图5的组装分解示意图。
[0024]图7是图1中切刀部分的结构示意图。
[0025]图8是图1中拉料安装座部分的结构示意图。
[0026]图9是图1中拉料电机部分的结构示意图。
[0027]图10是图1中送料辊组部分的结构示意图。
[0028]图11是图1中导向辊部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
[0030]图1至图11所示为本发明的结构示意图。
[0031]其中的附图标记为:送料架1、送料主动辊11、送料被动辊12、固定安装板13、送料轴承14、齿轮座15、电机轴承16、动力齿轮17、传动齿轮18、送料电机19、压料组件安装板2、压料基板21、限位挡板22、压料块23、上挡部23a、下挡部23b、压料升降气缸24、升降导轨25、捋料安装板26、捋料刷27、捋料气缸28、捋料升降气缸29、理料架3、安装架31、台板32、压料板33、压料气缸34、捋料导轨35、压条4、压条驱动气缸41、切刀5、切刀电机51、切刀导轨52、切刀滑动驱动器53、切刀同步带54、搁料板6、第一凹凸齿6a、搁料气缸61、拉料安装座7、拉料电机71、拉料同步带72、夹料底板73、夹料上板74、夹料气缸75、第二凹凸齿76、理料台77、理料驱动气缸78、理料台导轨79、张紧辊81、限位辊82、限位圈83、导向座84、第一导向辊85、第二导向辊86、导向摆臂87、导向驱动气缸88、传感器安装座89、挡料安装臂91、挡料杆92。
[0032]如图1至图2所示，本发明的毛巾带送料装置，包括用于输送毛巾带的送料架I和理料架3，在送料架I上设有驱动毛巾带向前输送的送料辊组。毛巾带通过送料辊组输送到理料架3的台板32上，经过理料架3上的拉料机构、捋平机构和切料机构处理后，从毛巾带切下的毛巾段可以自动化送到下一工序。
[0033]送料架I为框形结构，在送料架I上设有能转动的送料主动辊11和送料被动辊12。送料主动辊11和送料被动辊12间隔设置，毛巾带从送料主动辊11和送料被动辊12之间穿过。送料架I的两侧设置有固定安装板13，送料主动辊11和送料被动辊12转动设置在固定安装板13的送料轴承14上。固定安装板13上固定有送料电机19，送料电机19的动力输出轴上套设有动力齿轮17。在固定安装板13固定安装有齿轮座15，动力输出轴的前端通过电机轴承16与齿轮座15转动配合，动力输出轴上的动力齿轮17与送料主动辊11上的传动齿轮18相啮合。
[0034]送料架I上还设有多个张紧辊81，张紧辊81设置在送料主动辊11和送料被动辊12的前方。毛巾带绕设在张紧辊81上，并通过送料主动辊11和送料被动辊12使毛巾带绕张紧辊81输送，可以调整毛巾带在输送过程中的张紧程度。
[0035]送料架I上还设有至少一个能转动的限位辊82，在每个限位辊82上套设有两个限位圈83。两个限位圈83之间的距离与毛巾带的宽度相适应，防止毛巾带输送过程中偏离输送方向。
[0036]毛巾带的输送路径两侧分别设有一个导向组件，所述的导向组件包括与毛巾带边缘相配合的第一导向棍85和第二导向棍86。毛巾带的边缘从第一导向棍85和第二导向棍86之间穿过。第一导向辊85和第二导向辊86与毛巾带的输送路径呈斜向设置，可以使毛巾带输送时通过第一导向辊85和第二导向辊86对毛巾带边缘向外侧引导使边缘张开，保证毛巾带在输送过程中铺平。
[0037]在送料架I的两侧分别固定有一个导向座84。第一导向棍85能转动的设置在导向座84上。第二导向辊86活动设置在第一导向辊85 —侧，并能相对于第一导向辊85靠近或远离。
[0038]第二导向辊86转动设置在导向摆臂87的上端，导向摆臂87的中部转动设置在导向座84上，导向摆臂87的下端与导向驱动气缸88的驱动杆相连接。通过导向驱动气缸88驱动导向摆臂87转动，第二导向辊86可以靠近或远离第一导向辊85。
[0039]第二导向棍86靠近第一导向棍85时，第一导向棍85和第二导向棍86能夹住毛巾带的边缘，使毛巾带在输送过程中向两边张开，防止团缩。第二导向辊86远离第一导向棍85时，第一导向棍85和第二导向棍86之间距离增大，便于手动在第一导向棍85和第二导向辊86之间穿设毛巾带。
[0040]在导向座84上设置有传感器安装座89，传感器安装座89设有检测毛巾带边缘的第一传感器。毛巾带经第一导向辊85和第二导向辊86引导后，应该被摊平输送，毛巾带的边缘可以被第一传感器感应到。若毛巾带团缩或者输送方向倾斜，毛巾带一侧的边缘便无法被第一传感器感应到。通过第一传感器检测毛巾带的输送状态，若检测不到毛巾带的边缘，则需要停机人工纠正毛巾带的输送状态。
[0041]送料架I靠近理料架3的一侧设有能转动的挡料安装臂91，挡料安装臂91的活动端设有向输出毛巾带施加压力的挡料杆92。送料架I向理料架3输出的毛巾带会留有一定的余量，方便后续快速的拉料。通过挡料杆92可以压住送料架I与理料架3之间的毛巾带余量。并且毛巾带余量变小后，压在毛巾带上的挡料杆92高度会上升。输出的毛巾带长度增大后毛巾带余量变大，压在毛巾带上的挡料杆92高度会下降，从而改变挡料安装臂91的旋转角度。在挡料安装臂91的转轴端安装有检测挡料安装臂91旋转角度的第二传感器。
[0042]送料电机19根据第一传感器和第二传感器的检测信号调整工作状态。当毛巾带余量变小后，送料电机19根据第二传感器的检测信号工作输送毛巾带，直至毛巾带余量变大后，送料电机19再根据第二传感器的检测信号停止工作。在毛巾带输送过程中，第一传感器检测毛巾带边缘不对齐时，送料电机19根据第一传感器的检测信号停止工作，方便工作人员纠正毛巾带输送状态。
[0043]在台板32上设有切刀槽，切料机构位于切刀槽的下方。在切刀槽的一侧设有将毛巾带拉出设定长度的拉料机构。拉料机构包括一个与台板32上表面相平的搁料板6。理料架3固定有安装架31，在安装架31上设有驱动搁料板6向上运动的搁料气缸61。理料架3上设有能滑动到搁料板6处夹料的拉料安装