洗衣粉自动投放装置、洗衣机以及投放方法
【技术领域】
[0001]本发明属于洗衣设备技术领域，具体涉及一种洗衣粉自动投放装置、具有该洗衣粉自动投放装置的洗衣机以及洗衣机的洗衣粉自动投放方法。
【背景技术】
[0002]目前，大多数品牌的洗衣机可以实现洗涤剂、软化剂等液体的智能投放，但对于粉末状洗涤剂的投放还处于研发设计试验阶段。在洗涤衣物时，用户一般根据经验来选择洗衣粉投放剂量的多少，不能实现精确的投放；并且用户在投放洗衣粉的时候，会用手直接接触洗衣粉，导致烧伤皮肤。
[0003]在现有技术中，公开的洗衣粉的自动投放装置一般是设置电机带动叶轮或者螺杆，通过控制叶轮转动的角度或者螺杆转动的圈数，来实现洗衣粉的精确投放；同时还需要其他动力控制漏粉盖的打开，将洗衣粉投入内筒。这样自动投放装置最低需要两个动力源，时得自动投放装置的结构复杂，成本较高，并且经常出现故障，导致不能实现洗衣粉的自动投放；此外，还需要控制两个动力源之间的启动衔接，使得控制程序复杂。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种洗衣粉自动投放装置，采用一个动力源，同时控制洗衣粉的投放，以及漏粉盖的打开，使得结构简单，降低了成本。
[0005]为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现:
一种洗衣粉自动投放装置，包括储存盒和电机，在所述储存盒内设置有可横向移动的推板，所述储存盒的底板上开设有漏粉孔，在所述漏粉孔处设置可横向移动的漏粉盖；在所述漏粉盖和/或推板上设置有滑轮，所述推板通过滑轮、拉绳与所述电机连接，在所述漏粉盖和推板上分别设置有复位结构。
[0006]进一步的，所述漏粉孔的下方设置有称重盘，所述称重盘上设置有进水口和出水□。
[0007]进一步的，所述储存盒还包括前板，所述漏粉盖上的复位结构为第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一端固定在前板上，另一端固定在漏粉盖上。
[0008]进一步的，所述储存盒还包括后板，所述推板上的复位结构为第二复位弹簧，所述第二复位弹簧一端固定在后板上，另一端固定在推板上。
[0009]进一步的，所述漏粉盖设置在所述底板的下表面上，所述电机也设置在所述底板的下方，在所述底板上开设有所述拉绳通过的倾斜的通孔。
[0010]进一步的，在所述通孔的上端设置有弹性的上盖，所述上盖上开设有前后方向的绳缝，所述拉绳穿过所述绳缝。
[0011]进一步的，所述底板的下表面上设置有限位块，当所述漏粉盖向后移动完全打开漏粉孔时，所述漏粉盖的后端与所述限位块接触。
[0012]进一步的，所述储存盒还包括上板，所述上板上开设有入口，所述入口处设置有封闭所述入口的盒盖。
[0013]进一步的，所述上板上还开设有透气孔，所述透气孔上密封设置有干燥剂盒。
[0014]进一步的，所述储存盒包括前板，所述前板上设置有探测传感器，所述探测传感器与所述底板具有一定的距离。
[0015]基于上述的洗衣粉自动投放装置，本发明还提供一种具有该洗衣粉自动投放装置的洗衣机，实现洗衣粉的自动投放。
[0016]一种洗衣机，包括外壳、洗衣桶和主控器，所述洗衣桶和主控器设置在所述外壳内，所述外壳内还设置有洗衣粉自动投放装置；所述洗衣粉自动投放装置包括储存盒和电机，在所述储存盒内设置有可横向移动的推板，所述储存盒底板上开设有漏粉孔，在所述漏粉孔处设置可横向移动的漏粉盖；在所述漏粉盖和/或推板上设置有滑轮，所述推板通过滑轮、拉绳与所述电机连接，在所述漏粉盖和推板上分别设置有复位结构；所述电机与所述主控器电连接。
[0017]进一步的，所述漏粉孔的下方设置有称重盘，所述称重盘上设置有进水口和出水口 ；所述进水口与进水阀连接，所述出水口位于所述洗衣桶的上方，所述称重盘、进水阀与所述主控器电连接。
[0018]进一步的，所述储存盒还包括前板，所述漏粉盖上的复位结构为第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一端固定在前板上，另一端固定在漏粉盖上。
[0019]进一步的，所述储存盒还包括后板，所述推板上的复位结构为第二复位弹簧，所述第二复位弹簧一端固定在后板上，另一端固定在推板上。
[0020]进一步的，所述漏粉盖设置在所述底板的下表面上，所述电机也设置在所述底板的下方，在所述底板上开设有所述拉绳通过的倾斜的通孔。
[0021]进一步的，在所述通孔的上端设置有弹性的上盖，所述上盖上开设有前后方向的绳缝，所述拉绳穿过所述绳缝。
[0022]进一步的，所述底板的下表面上设置有限位块，当所述漏粉盖向后移动完全打开漏粉孔时，所述漏粉盖的后端与所述限位块接触。
[0023]进一步的，所述储存盒还包括上板，所述上板上开设有入口，所述入口处设置有封闭所述入口的盒盖。
[0024]进一步的，所述上板上还开设有透气孔，所述透气孔上密封设置有干燥剂盒。
[0025]进一步的，所述储存盒包括前板，所述前板上设置有探测传感器，所述探测传感器与所述底板具有一定的距离；所述探测传感器与所述主控器电连接。
[0026]基于上述的洗衣粉自动投放装置，本发明还提供一种洗衣机的洗衣粉自动投放方法，实现洗衣粉的自动精确投放。
[0027]—种洗衣机的洗衣粉自动投放方法，所述洗衣机包括外壳、洗衣桶和主控器，所述洗衣桶和主控器设置在所述外壳内，所述外壳内还设置有洗衣粉自动投放装置；所述洗衣粉自动投放装置包括储存盒和电机，在所述储存盒内设置有可横向移动的推板，所述储存盒的底板上开设有漏粉孔，在所述漏粉孔处设置可横向移动的漏粉盖；在所述漏粉盖和/或推板上设置有滑轮，所述推板通过滑轮、拉绳与所述电机连接，在所述漏粉盖和推板上分别设置有复位结构；所述电机与所述主控器电连接；所述漏粉孔的下方设置有称重盘，所述称重盘上设置有进水口和出水口 ；所述进水口与进水阀连接，所述出水口位于所述洗衣桶的上方，所述称重盘、进水阀与所述主控器电连接；具体投放步骤包括:
步骤1、启动所述洗衣机，所述洗衣机检测所述洗衣桶内衣物的重量，所述主控器获得衣物的重量，并计算出所需洗衣粉的重量；
步骤2、所述主控器控制所述电机启动，控制所述推板将洗衣粉推到漏粉孔处，同时将所述漏粉盖拉开，使得洗衣粉添加到称重盘内；所述称重盘称取添加到称重盘内的洗衣粉重量，并反馈给主控制器；
步骤3、当称重盘反馈的洗衣粉重量与所需的洗衣粉的重量相等时，所述主控器控制所述电机反向旋转；所述漏粉盖和推板分别在复位结构的作用下复位，关闭漏粉孔，停止洗衣粉添加；
步骤4、所述主控器控制所述进水阀打开，进水将称重盘内的洗衣粉冲入洗衣桶内。
[0028]本发明提供的一种洗衣粉自动投放装置，通过设置滑轮和拉绳，实现一个电机同时带动推板和漏粉盖运动，实现推板推动洗衣粉到达漏粉孔处，同时漏粉盖打开，使得洗衣粉通过漏粉孔落下；这样避免了采用两个动力源分别控制推板和漏粉盖的移动，使得结构简单，控制方便，并且降低了的洗衣粉自动投放装置的成本。此外，在所述漏粉盖和推板上还分别设置有复位结构，复位结构分别带动漏粉盖和推板复位。
[0029]结合附图阅读本发明的【具体实施方式】后，本发明的其他特点和优点将变得更加清
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【附图说明】
[0030]图1为本发明所提出的洗衣粉自动投放装置的第一个实施例的结构示意图；
图2为图1中Α区域的局部放大结构意图；
图3为图1中去掉称重盘后的仰视结构意图；
图4为本发明所提出的洗衣粉自动投放装置的第二个实施例的结构示意图；
图5为图4中去掉称重盘后的仰视结构意图；
图6为本发明所提出的洗衣粉自动投放装置的第三个实施例的结构示意图；
图7为图6中B区域的局部放大结构意图；
图8为图6中去掉上板后的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0032]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗