一种洗衣机减速离合器及洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机技术领域，具体地，涉及一种洗衣机减速离合器及洗衣机。
【背景技术】
[0002]洗衣机是人们日常生活中常用的家用电器，按洗衣方式不同，分为滚筒洗衣机和波轮洗衣机。滚筒洗衣机通常包括外筒、滚筒和电机，电机驱动滚筒在外筒中转动实现对衣物进行洗涤或脱水。现在的滚筒洗衣机只是单纯利用滚筒的旋转进行洗涤，只利用滚筒中的提升筋提升并抛落洗涤物的方式对衣物进行摔打来进行洗涤，很难获得出色的洗涤效果。现在的滚筒洗衣机还有在滚筒中增加波轮，波轮和滚筒分别由独立的电机驱动其转动以优化洗净效果。由于采用两个电机，导致滚筒洗衣机的制造成本增加。
[0003]解决一个电机可以驱动波轮和滚筒的转动，采用减速离合器是一种很好的方式。但是一般的减速离合器离合装置和减速装置位于同一轴向方向，一般电机、离合装置、减速装置沿轴向依次设置，这样，减速离合器占用的空间会很大，而如果减速离合器占用的空间大，相同体积的外壳内，洗涤筒的空间就会变小，洗涤容量就会变小，如果要求洗涤容量不能变小，就需要增大洗衣机的体积，现如今相同体积的洗衣机如何做到最大的洗涤容量是一个很需要研究的问题。
[0004]波轮洗衣机的波轮和内桶转动采用减速离合器控制，同样面临相同体积的洗衣机如何做到最大的洗涤容量，或者相同洗涤容量的洗衣机如何做到最小的体积。
[0005]由于洗衣机减速离合器安装在外桶/筒底部，而外桶/筒的直径要比减速离合器的直径大很多，所以减速离合器的周围还会有很大的空间，此部分空间如果不安装其他的结构，就会造成空间上的浪费，而减速装置和离合装置轴向上依次安装进一步造成了底部空间的浪费，所以，将离合装置和减速装置的安装的轴向间距减小，以减小减速离合器的整体高度。
[0006]然而，现有的减速离合器的离合方式多采用拨叉拨杆进行离合的方式，拨叉拨杆的离合方式虽然简单有效，但是占用的轴向距离较大，因此不利于缩短减速离合器占据轴向距离。因此，如何解决现有减速离合器的离合驱动方式，提供一种可缩短减速离合器轴向安装距离的离合驱动方式便成为了一个急需解决的技术问题。
[0007]鉴于此提出本发明。
【发明内容】
[0008]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种洗衣机减速离合器，采用了一种新的离合驱动方式，通过旋转的方式驱动离合轴套轴向运动进行离合，大大缩减了减速离合器的轴向安装距离。具体地，采用了如下的技术方案:
[0009]—种洗衣机减速离合器，包括:输入轴、减速装置、离合装置、输出轴和输出轴套，所述的离合装置包括离合压盘和离合轴套，离合轴套套装在减速装置的周向外围，离合压盘驱动离合轴套轴向移动以控制减速装置实现输出轴和输出轴套的同速/差速旋转实现脱水/洗涤工况；所述的离合压盘连接有驱动电机，驱动电机驱动离合压盘围绕轴线旋转运动驱动离合轴套沿轴向移动。
[0010]进一步地，所述的离合压盘为环状结构，圆环本体的一侧与减速离合器的外壳凹凸配合，圆环本体的另一侧与离合轴套相配合。
[0011]进一步地，所述的离合压盘包括拨杆，所述的拨杆由离合压盘延伸出一凸出部形成；所述的驱动电机包括电机轴，所述的电机轴推拉运动或者旋转运动带动拨杆圆周运动、或者局部圆周往复运动、或者圆周往复运动。
[0012]进一步地，所述的驱动电机为推拉电机或者推力电机，拨杆上设置滑槽，电机轴连接滑块；所述的电机轴通过滑块推拉拨杆旋转。
[0013]进一步地，所述的滑块与滑槽相配合，滑块相对于滑槽可自由滑动且不会脱出；优选地，所述的滑块与电机轴垂直设置。
[0014]进一步地，所述的驱动电机的电机轴旋转运动，电机轴上连接小齿轮；所述离合压盘上沿着周向一周或者局部设置与小齿轮相啮合的齿条；所述小齿轮的齿宽大于齿条的齿宽；优选地，所述的齿条为弧形齿条，齿条固定安装在离合压盘的拨杆上。
[0015]进一步地，所述的驱动电机的内部设置微动开关，或者所述的齿条两端部设置微动开关；所述的微动开关控制小齿轮在齿条上往复运动。
[0016]进一步地，所述的离合压盘还包括圆环本体，圆环本体的一端端部与离合轴套配合，圆环本体的另一端的端部设置至少一个第一楔形凸起；所述的驱动电机驱动圆环本体旋转运动，第一楔形凸起旋转过程中受到支撑作用推动圆环本体轴向移动。
[0017]进一步地，还包括减速离合器外壳，所述的减速装置和离合装置均设置在减速离合器外壳的内部，减速离合器外壳的一端端部相对于洗衣机的外筒固定连接，另一端伸入到直驱电机的转子的内部空腔中且该端端部的内壁设置第二楔形凸起；所述的第二楔形凸起对应于第一楔形凸起设置；所述的驱动电机驱动离合压盘旋转，第二楔形凸起支撑第一楔形凸起在离合压盘旋转过程中轴向移动。
[0018]进一步地，所述的减速离合器外壳与洗衣机外筒连接的一端端部形成安装板，减速离合器通过安装板固定在洗衣机的外筒上；所述的安装板和离合轴套之间安装复位弹簧，所述的驱动电机固定安装在安装板上。
[0019]本发明同时提供了一种具有上述的减速离合器的洗衣机。本发明提供了一种洗衣机减速离合器，采用通过离合压盘旋转的方式驱动离合轴套轴向运动实现离合，使得减速装置和离合装置的安装结构紧凑，大大减小了减速离合器的整体高度，有利于增大洗衣机的洗衣容量。
[0020]为了实现本发明的离合压盘进行旋转运动，本发明提供了两种方式:
[0021 ] 第一种，本发明的驱动电机采用推拉电机或者推力电机，推拉电机或者推力电机的特点是电机轴进行伸缩运动，这区别于普通电机的电机轴的旋转运动。采用推拉电机为了能够实现离合压盘的旋转运动，本发明的离合压盘的拨杆上设置滑槽，电机轴连接滑块，所述的电机轴通过滑块推拉拨杆旋转，采用这种方式，连接简单，操作方便。同时，由于推拉电机或者推力电机的电机轴是沿着直线运动的，因此，为了实现电机轴的直线运动能够顺利传递给离合压盘，使离合压盘进行局部的圆周往复运动，本发明的滑块与滑槽相配合，滑块相对于滑槽可自由滑动且不会脱出；优选地，所述的滑块与电机轴垂直设置。
[0022]第二种，本发明的驱动电机采用普通的步进电机，步进电机的电机轴是作旋转运动的，为了将电机轴的旋转运动传递给离合压盘，本发明采用在电机轴上连接小齿轮，在离合压盘上沿着周向一周或者局部设置与小齿轮相啮合的齿条的方式实现，同时为了实现离合压盘的往复运动，驱动电机的内部设置微动开关，或者所述的齿条两端部设置微动开关；所述的微动开关控制小齿轮在齿条上往复运动。
[0023]综上所述，本发明的离合压盘通过驱动电机实现旋转运动，结构简单，安装方便，又由于离合压盘通过旋转过程中驱动离合轴套轴向移动，实现离合轴套的离合作用，大大的缩减了减速离合器的轴向安装距离，增大了同体积洗衣机的洗衣容量。
【附图说明】
[0024]图1:本发明的减速离合器结构爆炸图；
[0025]图2:本发明的减速离合器结构剖视图；
[0026]图3:本发明的又一实施例减速离合器结构爆炸图；
[0027]图4:本发明的又一实施例减速离合器结构剖视图；
[0028]图5:本发明的离合压盘与驱动电机的结构连接示意图；
[0029]图6:本发明的离合压盘与驱动电机的又一结构连接示意图；
[0030]图7:本发明的离合压盘与驱动电机的又一结构连接分解图；
[0031]图8:本发明减速离合器外壳的立体图一；
[0032]图9:本发明减速离合器外壳的的立体图二。
[0033]其中:1、输入轴，2、输出轴，3、输出轴套，4、内齿圈、5、端面齿，6、转子，7、定子，8、安装板，9、齿槽,10、中心轮,11、行星齿轮,12、行星齿轮架，13、第一轴承，14、第二轴承，15、凹陷部，16、螺纹紧固件，17、环状凸台，18、复位弹簧，19、减速离合器外壳，191、第一端部，192、侧壁，193、第二端部，194、加强筋，195、轴承座，20、离合压盘，21、离合轴套，22、拨杆，23、离合盘，24、导向花键，25、导向滑槽，26、圆环本体，27、第一楔形凸起，271、第一平面，272、第二平面，28、拨杆，281、滑槽，29、第二楔形凸起，291、第二平面，292、第二斜面，30、缺口，31、驱动电机，311、电机轴，32、滑块，33、小齿轮，34、齿条。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本发明的一种洗衣机减速离合器进行详细描述:
[0035]如图1-7所示，一种洗衣机减速离合器，包括:输入轴1、减速装置、离合装置、输出轴2和输出轴套3，所述的离合装置包括离合压盘20和离合轴套21，离合轴套21装在减速装置的周向外围，离合压盘20驱动离合轴套21轴向移动以控制减速装置实现输出轴2和输出轴套3的同速/差速旋转实现脱水/洗涤工况；所述的离合压盘20连接有驱动电机，驱动电机驱动离合压盘20旋转运动。
[0036]本发明的洗衣机减速离合器采用了离合压盘20旋转运动驱动离合轴套21轴向移动实现离合，由于采用了离合压盘20旋转驱动的离合方式，而且离合轴套21套在减速装置的外围，所以本发明的减速装置和离合装置的结构安装更加紧凑，减小了减速离合器的整体高度，这样可有效增大同等体积洗衣机的洗衣容量。因此，如何实现离合压盘20的旋转运动是实现本发明的发明目的的关键所在，为了实现离合压盘20的旋转运动，本发明具体的采用了如下的技术方案。
[0037]方案一，如图5所示，本发明所述的离合压盘20包括拨杆28，所述的驱动电机31包括电机轴311，所述的电机轴311推拉运动带动拨杆28圆周运动、或者局部圆周往复运动、或者圆周往复运动。
[0038]具体地，本发明所述的驱动电机31为推拉电机或者推力电机，拨杆28上设置滑槽281，电机轴311连接滑块32 ;所述的电机轴311通过滑块32推拉拨杆28旋转。本发明的驱动电机31采用的是推拉电机或者推力电机，推拉电机或者推力电机主要是应用蜗轮蜗杆相啮合的原理，将圆周运动转化为电机轴311的直线推拉运动。
[0039]因此，本发明的驱动电机31的电机轴311做直线的推拉运动，带动与其相连的滑块32，滑块32在滑槽281内相对滑槽281自由滑动的同时带动拨杆28运动，拨杆28受到滑块32的推拉作用实现局部的圆周往复运动。本发明采用推拉电机或者推力电机，通过电机轴211往复直线运动牵引离合压盘20进行局部的旋转往复运动，其结构连接简单，操作控制简便。
[0040]为了实现电机轴的直线运动能够顺利传递给离合压盘，使离合压盘进行局部的圆周往复运动，滑块32与滑槽281之间的装配非常重要，所述的滑块32相对于滑槽281要可相对自由滑动且不能够从滑槽281中脱落，具体地，所述的滑块32与滑槽281相配合，滑块32相对于滑槽281在竖直方向和水平方向均可滑动。优选地，所述的滑块32与电机轴311垂直设置，所述的滑槽281沿着离合压盘20的径向方向设置，这样更加有利于传动，减少各构件之间的额外作用力。