[0041]方案二，如图6及图7所示，本发明采用普通的步进电机，步进电机的电机轴311是转动的，因此如何将电机轴311的旋转运动传递给离合压盘20是需要被解决的问题，为了实现这一技术目的，具体地，本发明采用了如下的技术方案:所述的驱动电机31的电机轴311旋转运动，电机轴311上连接小齿轮33 ;所述离合压盘20上沿着周向一周或者局部设置与小齿轮33相啮合的齿条34。
[0042]根据齿轮和齿条之间的传动特点，本发明将其应用到本发明中，实现了将电机轴311的旋转运动传递给离合压盘20的技术目的。采用这种传动方式，本发明的离合压盘20可实现连续的圆周运动，将齿条34沿着离合压盘20的周向设置一周，这样电机轴311上的小齿轮33便可一直驱动离合压盘20进行连续的圆周运动；本发明的离合压盘20也可实现局部的圆周往复运动，将齿条沿着离合压盘20的周向设置部分，通过控制电机轴311进行正转和反转实现小齿轮32驱动离合压盘20进行局部圆周运动。
[0043]作为本发明的一种优选实施方式，本发明所述的齿条34可设置成与离合压盘20一体成型制成，即直接在离合压盘20的周向上开齿，这样虽然简化了结构，安装简便，但是离合压盘20的加工相对比较复杂。优选地,本发明的齿条34是一独立的构件，通过独立加工后安装在离合压盘20上，所述的齿条34为弧形齿条，齿条34固定安装在离合压盘20的拨杆28上，这样，当齿条34损坏时，只需要进行单独拆卸更换，如果一体设置，还需要拆卸减速离合器。
[0044]本发明的齿条34为一弧形齿条时，为了实现离合压盘20的局部圆周往复运动，所述的驱动电机31的内部设置微动开关，或者所述的齿条34两端部设置微动开关；所述的微动开关控制小齿轮33在齿条34上往复运动。本发明通过微动开关控制驱动电机31的电机轴311的正转或者反转的范围或者时间，实现离合压盘20的局部圆周往复运动。
[0045]作为本发明的一种优选实施方式，所述的离合压盘20还包括圆环本体26，圆环本体26的一端端部与输出轴套3配合，圆环本体26的另一端的端部设置至少一个第一楔形凸起27 ;所述的驱动电机31驱动圆环本体旋转运动，第一楔形凸起27旋转过程中受到支撑作用推动圆环本体26轴向移动，圆环本体26作用于离合轴套21，推动离合轴套21轴向移动，实现离合。
[0046]作为本发明的一种优选实施方式，还包括减速离合器外壳19，所述的减速装置和离合装置均设置在减速离合器外壳19的内部，减速离合器外壳19的一端端部相对于洗衣机的外筒固定连接，另一端伸入到直驱电机的转子6的内部空腔中且该端端部的内壁设置第二楔形凸起29 ;所述的第二楔形凸起29对应于第一楔形凸起27设置；所述的驱动电机31驱动离合压盘20旋转，第二楔形凸起29支撑第一楔形凸起27在离合压盘20旋转过程中轴向移动。
[0047]本发明的减速离合器外壳19不仅起到保护减速离合器的减速装置和离合装置的作用，还起到与离合压盘20相配合，实现离合功能的作用。具体地，本发明的驱动电机31驱动离合压盘20旋转的过程中，第一楔形凸起27与第二楔形凸起29相对时，离合压盘20受到支撑力发生轴向移动，进而推动与离合压盘20相配合的离合轴套21轴向移动，离合轴套21移动到与固定盘相啮合，输出轴2与输出轴套3的转动状态不同，此时为洗涤工况；随着离合压盘20的继续转动，第一楔形凸起27偏离第二楔形凸起29，离合压盘20不再受到支撑力，而离合轴套21外部的复位弹簧18因为形变而施加给离合轴套21 —个弹力，在该弹力作用下，离合轴套21反响移动与离合盘23啮合，离合盘23与直驱电机的转子6固定连接，输出轴2与输出轴套同速同向转动，此为脱水工况。
[0048]作为本发明的一种优选实施方式，所述的减速离合器还包括安装板8，所述的减速离合器通过安装板8固定连接在洗衣机的外筒上；所述的驱动电机31固定安装在安装板8上
[0049]实施例一
[0050]如图1-9所示，洗衣机减速离合器外壳19，包括第一端部191、第二端部193以及侧壁192，第二端部193固定连接在洗衣机的外筒上，第一端部191的全部以及侧壁192的至少部分伸入直驱电机的定子7的内部空腔中，侧壁192分别与第一端部191和第二端部193相连并围成内部腔室，内部腔室内设置减速离合器，减速离合器包括离合装置，离合装置包括离合轴套4以及驱动离合轴套4轴向移动的离合压盘20 ;所述的侧壁192上设有用于离合压盘20的至少部分露出的缺口 30，第一端部191的内壁与离合压盘20相配合。
[0051]本发明的减速离合器外壳19整体呈圆台形结构，圆台形结构的内部中空为内部腔室，圆台形结构包括两个断面，分别为第一端部191和第二端部193。本发明的减速离合器外壳19的第二端部固定安装在洗衣机的外筒上，其内部腔室内设置有减速装置和离合装置，因此，本发明的减速离合器的安装更加紧凑使得减速离合器外壳19的整体高度减小，减少了安装所占用的轴向长度，增大了相同体积的洗衣机的洗衣容量。另外，本发明的减速离合器外壳19的侧壁192上设置缺口 30，缺口 30主要便于离合装置的离合压盘20与驱动离合压盘20转动的驱动电机之间相互连接。本发明的减速离合器外壳19的第一端部191的内壁与离合压盘20相配合，实现对离合压盘20的支撑作用，确保离合压盘20能够实现轴向移动以推动离合轴套4轴向运动实现离合。
[0052]为了确保实现本发明采用离合压盘20驱动离合轴套4轴向移动实现离合，作为本发明的一种优选实施方式，所述的离合压盘20上设置至少一个凸出面，第一端部191的内壁上设置用于支撑凸出面的支撑部；所述的支撑部对应于离合压盘20的凸出面设置。
[0053]本发明通过在离合压盘20上设置凸出面，同时在第一端部191的内壁上相对于离合压盘20的凸出面设置支撑部，这样，离合压盘20在驱动电机的带动下进行转动的过程中，当离合压盘20的凸出面转到与第一端部191的支撑部相抵时，离合压盘20受到第一端部191的支撑部的支撑作用发生轴向移动，离合压盘20进而推动与其相装配的离合轴套4发生轴向移动，离合轴套4由于发生轴向移动使离合轴套4与直驱电机的转子6的啮合分离；当离合压盘20的凸出面转出第一端部191的支撑部时，离合压盘20不再受到支撑作用，此时，处于压缩状态的复位弹簧18为恢复到初始状态而推动离合轴套4轴向移动与驱电机的转子6重新啮合。因此，本发明的减速离合器外壳19的第一端部191对于离合装置的离合起到重要的支撑作用，保证了离合装置顺利实现离合。本发明的离合压盘20上设置的凸出面至少包括一个，优选地，可设置个，以使得离合压盘20在整个圆周运动的过程中实现多次离合，只需要通过设计离合压盘20的转动速度即可满足洗衣机的离合要求，而且离合压盘20只需要做简单的圆周运动，结构更加的简单，更容易实现，具体地，所述的离合压盘20上设置的凸出面至少包括四个，沿圆周方向均匀设置。而第一端部191的支撑部应该与离合压盘20的凸出面相对应设置，具体地，也可选择设置四个，且沿着圆周方向均匀设置。
[0054]作为本发明的一种优选实施方式，所述的离合压盘20包括可转动的圆环本体26和用于驱动圆环本体26转动的拨杆28 ;所述的圆环本体26的一端端部沿周向设置至少一个第一楔形凸起27，第一端部191的内壁设置至少一个用于支撑第一楔形凸起27的第二楔形凸起29 ;所述的拨杆28从缺口 30中伸出与驱动电机相连。具体地，本发明的第一楔形凸起27可设置4个，分别沿着圆环本体26的周向均匀设置，同理，所述的第二楔形凸起29也设置4个，分别第一端部191的内壁周向均匀设置，并且分别于第一楔形凸起27分别相对设置。本发明的离合压盘20与第一端部191通过采用设置第一楔形凸起27和第二楔形凸起29即可实现离合压盘20的周向支撑作用，其结构简单，装配方便。
[0055]作为本发明的一种优选实施方式，所述的第一楔形凸起27包括第一平面271和第一斜面272，第一平面271的高度高于圆环本体26的端面高度，第一斜面272分别与第一平面271、圆环本体(26)的端面平滑连接；所述的第二楔形凸起29包括第二平面291和第二斜面292，第二平面291的高度高于第一端部191的内壁高度，第二斜面292分别于第二平面291、第一端部191的内壁平滑连接；所述的第一斜面272与第二斜面292的倾斜角度相同。
[0056]为了保证离合装置在安装在本发明的减速离合器外壳19内部腔室后顺利的实现与直驱电机的转子6相啮合,实现脱水工况，作为本发明的一种优选实施方式，所述的离合装置包括离合盘23，离合盘23与直驱电机的转子6的中心固定连接；所述的第一端部191开设开口，离合盘23通过第一端部191的开口伸入内部腔室与离合轴套4实现啮合。
[0057]本发明的减速离合器外壳19同时还应该满足第二轴承14的安装，作为本发明的一种优选实施方式，所述的第一端部191的开口向内部腔室延伸设置形成轴承座195，所述的轴承座195与离合盘23之间封装第二轴承14。为了使得第二轴承14的安装不影响到离合轴套4与离合盘23之间的啮合/分离，本发明的第二轴承14套装在离合盘23上，并且离合盘23的齿槽9设置在第二轴承14的上部。
[0058]由于轴承座195和第二楔形凸起29均设置在第一端部191的内壁，为了确保二者之间不相互妨碍，作为本发明的一种优选实施方式，所述的第二楔形凸起29设置在轴承座195与侧壁192之间，轴承座195的高度低于第二楔形凸起29的最高面的高度。本发明的轴承座195的高度低于第二楔形凸起29的最高面的高度，使得第二楔形凸起27伸出轴承座195，这样可确保第二楔形凸起29与第一楔形凸起27相互作用实现离合压盘20的轴向移动。
[0059]作为本发明的一种优选实施方式，所述的第二端部193朝向内部腔室的外部翻边形成固定安装部，安装部便于减速离合器外壳安装在洗衣机的外筒上；所述的侧壁192上设置多个加强筋194，加强筋194沿着第一端部191的边缘朝向第二端部193的固定安装部的边缘的方向设置，加强筋194可分散减速离合器外壳在周向受力，有效防止减速离合器外壳发生应力集中现象。
[0060]作为本发明的一种优选实施方式，，还包括安装板8，安装板8固定连接在洗衣机的外筒上；所述的第二端部193固定安装在安装板8上；所述的安装板8朝向内部腔室的一侧设置用于与离合轴套4固定啮合的齿槽9。
[0061]本发明的减速离合器外壳19是米用金属材料一体成型制成的，一方面可满足减速离合器外壳的受力要求，尤其是满足第一端部191的轴承座195对第二轴承14的支撑作用；另一方面，加工简单，安装拆卸方便。
[0062]作为本发明的一种优选实施方式，所述的离合装置还包括输入轴、减速装置、输出轴和输出轴套，减速装置的输入端连接输入轴，输出端分别连接输出轴和输出轴套；所述的离合轴套4套装在减速装置的周向外围；所述离合轴套4为减速装置的内齿圈，内齿圈轴向移动，控制输出轴和输出轴套的不同输出状态；所述的第二端部193开设有开口，离合轴套4可伸出/缩入第二端部193的开口与安装板8的齿槽9啮合/分离。本发