[0089]或者所述支撑结构为减速离合器的安装板8，所述安装板8上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27配合且反向倾斜的第二楔形凸起29，复位弹簧18的另一端支撑在安装板8上。
[0090]如图5、图6、图7及图9所示，离合压盘20的一端设有至少两个第一楔形凸起27，多个第一楔形凸起27关于离合压盘20的圆心中心对称，所述第一楔形凸起27包括第一斜面272和第一平面271，所述离合压盘20的支撑结构上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27形状相同且反向倾斜的第二楔形凸起29，所述第二楔形凸起29包括与第一斜面272和第一平面271配合的第二斜面292和第二平面291。第一斜面272和第二斜面292完全配合时，离合轴套21处于原始状态；离合压盘20转动第一楔形凸起27逐渐转动，由于支撑结构是固定的，离合压盘20转动挤压离合轴套21至第一平面271和第二平面291完全配合时，离合压盘20将离合轴套21挤压到轴向上的另一位置，复位弹簧18被压缩，当离合压盘20继续转动或者反向转动，离合压盘20对离合轴套21的挤压力消失，复位弹簧18回复力使离合轴套21又回到原始位置。
[0091]或者所述离合压盘20的支撑结构上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27形状相同的的楔形凹下，所述楔形凹下包括与第一斜面和第一平面配合的斜面和平面。离合压盘20转动至所述第一楔形凸起27完全进入与之配合设置的楔形凹下内时，离合轴套21处于原始状态；离合压盘20转动第一楔形凸起27逐渐旋出楔形凹下，由于支撑结构是固定的，离合压盘20将离合轴套21挤压到轴向上的另一位置，复位弹簧18被压缩，当离合压盘20继续转动或者反向转动，第一楔形凸起27又逐渐旋入楔形凹下，离合压盘20对离合轴套21的挤压力消失，复位弹簧18回复力使离合轴套21又回到原始位置。
[0092]离合压盘20的圆环本体26外侧圆周上设有驱动离合压盘转动的拨杆28，优选拨杆28与离合压盘20的圆环本体26为一体结构,所述减速离合器外壳19上设上设有一缺口 30，所述拨杆28通过该缺口 30伸出减速离合器外壳19，所述拨杆28上连接一驱动电机31，拨杆28上设置供驱动电机31电机轴穿过的长圆孔，在驱动电机31的作用下驱动电机31电机轴往复移动，带动拨杆28的往复转动，从而实现离合压盘20的往复转动。
[0093]当然带动离合压盘20小角度往复转动的方式有很多，还可以通过齿轮的驱动方式:拨杆上设有扇形圆周齿轮或者扇形端面齿轮，一电机驱动另一齿轮转动，该齿轮与扇形圆周齿轮或者扇形端面齿轮啮合，电机驱动齿轮正反转，可实现拨杆28的往复转动，从而实现离合压盘20的往复转动。
[0094]还可以通过曲柄摆杆机构驱动离合压盘20的转动。
[0095]实施例三
[0096]如图3、图4所示，本发明所述一种洗衣机减速离合器，包括:输入轴1、减速装置、离合装置、输出轴2和输出轴套3，所述离合装置设置在减速装置的外周，所述离合装置至少包括可轴向移动的离合轴套21，所述离合轴套21设置在减速装置的内齿圈4的外部，与内齿圈4轴向可相对滑动周向不可相对转动的连接，离合轴套21轴向移动使内齿圈4通过离合轴套21与不同状态的结构连接，控制输出轴2和输出轴套3的不同输出状态，所述内齿圈4与减速装置内的至少部分齿轮啮合。
[0097]上述洗衣机若为竖桶波轮洗衣机，所述输出轴2与波轮连接，所述输出轴套3与内桶连接，上述洗衣机若为滚筒波轮洗衣机，所述输出轴2与波轮连接，所述输出轴套3与滚筒连接，上述洗衣机若为双滚筒洗衣机，所述输出轴2与第一滚筒连接，所述输出轴套3与第二滚筒连接。
[0098]上述不同输出状态包括，所述输出轴2和输出轴套3同向同速旋转，该种状态为脱水状态，不同输出状态还包括，所述输出轴2和输出轴套3同向差速旋转，该种状态为洗涤状态，可用于滚筒波轮洗衣机或全自动波轮洗衣机，不同输出状态还包括，所述输出轴2和输出轴套3反向旋转，该种状态为洗涤状态，可用于双动力波轮洗衣机和双滚筒洗衣机，不同输出状态还包括，所述输出轴2旋转动和输出轴套3自由状态，可用于假双动力洗衣机。
[0099]本发明离合装置设置在减速装置的外周，可以将将原来离合装置占用的那部分轴向空间，减小了减速离合器整体轴向占用的高度，从而可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。在洗衣机的研发中，洗涤桶/筒底部减速离合器占用的轴向空间即使减少几毫米都算是很大的提高了，对洗涤容量的影响就会很大，而一般的离合轴套的轴向长度会达到几十毫米，本发明将离合轴套放到减速装置的减速齿轮的外部，将离合轴套的轴向长度节省下来，对洗涤容量会有大大的提高。
[0100]减速装置包括与输入轴1连接的中心齿轮10，与中心齿轮10啮合的行星齿轮11，与行星齿轮11啮合的内齿圈4，所述离合装置包括离合轴套21和驱动离合轴套21轴向移动的驱动装置，离合轴套21设置在内齿圈4外部，所述内齿圈4的外壁设有轴向的导向花键24，所述离合轴套21内壁设有与导向花键24配合的导向滑槽25。离合轴套21可在内齿圈4的外部沿着轴向移动，完成与不同状态的结构连接，如旋转结构和固定结构，而内齿圈4是轴向静止的，这样内齿圈4的密封变的更加容易，对加工精度的要求也不会太高，从而降低加工成本，如果内齿圈4轴向滑动，对滑动连接的密封要求较高，所以，本发明中设置一个在轴向上可以滑动完成与不同状态的结构连接的离合轴套21，完成离合的功能，同时，其内部周向上可带动内齿圈4与离合轴套21有相同的转动状态。
[0101]输入轴1与直驱电机连接，所述减速装置至少部分设置在直驱电机定子7的空腔内，优选所述减速装置的齿轮部分设置在直驱电机定子7的空腔内。
[0102]离合轴套21外设置一减速离合器外壳19,减速离合器外壳19与洗衣机外筒相对固定，且部分设置在直驱电机定子7的空腔内，优选所述减速离合器外壳19包括第二端部193，第二端部193与洗衣机外筒固定连接，优选所述减速离合器外壳19还包括安装板8，安装板8固定连接在洗衣机外筒上，第二端部193减速离合器的安装板8。
[0103]所述离合轴套21为一套筒结构，离合轴套21的两端分别设有端面齿5，离合轴套21可轴向移动处于第一位置和第二位置，第一位置状态时，离合轴套21的一端的端面齿5与直驱电机的转子6连接，离合轴套21与转子6同向同速转动，此状态为脱水状态，第二位置时，离合轴套21另一端的端面齿5与减速离合器的安装板8连接，离合轴套21固定，此状态为洗涤状态。或者还可以有第三位置，第三位置状态时，离合轴套21两端的端面齿5均不与其他结构连接，所述内齿圈4处于自由状态，此状态一般也为洗涤状态。
[0104]所述转动结构为直驱电机的转子6或者为与转子6相对固定的离合盘23，所述固定结构为外筒或减速离合器外壳19或为或为与减速离合器外壳19相对固定的固定盘。
[0105]减速离合器的安装板8上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套21的端面齿5伸入对应的齿槽9，安装板8和离合轴套21直接连接，该种连接方式，结构简单、装配简单，零部件较少，节约成本；或者所述减速离合器的安装板8上设置一固定盘(固定盘在图中未示出)，所述固定盘上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套21的端面齿5伸入对应的齿槽9，安装板8和离合轴套21间接连接。该种连接方式更有利于安装板8的使用寿命，若离合轴套21通过端面齿5和安装板8上的齿槽9直接连接，由于转动过程中扭矩较大，齿槽9损坏后，需将整个安装板8全部更换，若是通过固定盘上的齿槽9连接，固定盘上的齿槽9损坏后，可以只更换固定盘即可，这样洗衣机日后的维修变的更加方便快捷。
[0106]直驱电机的转子6上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套21的端面齿5伸入对应的齿槽9，转子6和离合轴套21直接连接，该种连接方式，结构简单、装配简单，零部件较少，节约成本；或者转子6通过一离合盘23与离合轴套21连接，所述离合盘23与转子6固定或者所述离合盘23与输入轴1固定，所述离合盘23上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套23的端面齿5伸入对应的齿槽9，转子6和离合轴套21间接连接，该种连接方式对转子6起到更好的保护作用，由于脱水时转子6高速旋转，扭矩较大，在转子6上开槽会对转子6的强度带来影响，所以必须要增加转子6的厚度，会造成成本的增加和重量的增加，所以通过离合盘23间接连接为优选的实施方式，进一步优选的是离合盘23与转子固定连接，可通过过盈配合或者花键连接的方式连接。
[0107]减速装置包括减速轮系和与减速轮系相啮合的内齿圈，不同输出状态由减速装置内部的减速轮系结构决定。作为本发明的一种优选实施方式，内齿圈4的周向外围套装离合轴套21,减速离合器的输入轴1 一端与中心齿轮10连接另一端与直驱电机的转子6连接，所述减速离合器的输出轴2 —端与中心齿轮10连接另一端与洗衣机波轮连接，所述减速离合器的输出轴套3 —端与行星齿轮11的行星齿轮架12连接另一端与洗衣机洗涤筒连接。由于内齿圈4与离合轴套21的转动状态是相同的，所以最好不将内齿圈4与输出轴套3连接驱动输出轴套3。输入轴1与中心齿轮10连接或者输入轴1与中心齿轮10 —体设置。
[0108]上述输入轴1和输出轴2可以为两根轴，分别与中心齿轮连接，或者上述输入轴1和输出轴2为一根同轴，本发明优选的是输入轴1和输出轴2为一根同轴，此种情况输入轴1和输出轴2只需要两个轴承的支撑就可以，进一步缩短了减速离合器的轴向长度。
[0109]所述安装板8和输出轴套3之间设置第一轴承13，所述减速离合器外壳19的轴承座195和输入轴1之间设置第二轴承14,所述减速装置设置在第一轴承13和第二轴承14之间，且第一轴承13、减速装置和第二轴承14紧邻设置。轴向上结构紧凑，节省空间。
[0110]输出轴2设置在输出轴套3的内部，输出轴套3和减速离合器的安装板8之间设置第一轴承13，所述输入轴1和转子6固定连接，输入轴1上设置一离合盘23，所述输入轴1和离合盘23之间通过花键连接，所述离合盘和外壳之间设置第二轴承14，所述减速装置和离合装置设置在第一轴承13和第二轴承14之间。相当于之前安装减速装置的轴向距离上，现在安装了减速装置和离合装置，大大减小了减速离合器的占用的轴向空间，减速装置和离合装置在输入轴所在直线的投影至少部分重叠，既保证了能够实现离合的作用，还能大大节省占用的轴向空间。
[0111]减速离合器至少部分伸入至直驱电机的空腔内，优选所述减速装置至少部分设置在直驱电机定子的空腔内，进一步优选减速装置的齿轮部分设置在直驱电机的定子的空腔内，这样直驱电机和减速离合器也共用了轴向的空间，进一步减小了外桶/筒底部结构所占的轴向空间，留出更多的空间来增加洗涤空间。
[0112]所述输入轴1与直驱电机转子6中心连接，转子6中心向输入轴侧凹陷，形成一与输入轴连接的凹陷部16，凹陷的深度足以隐藏转子6和输入轴1的螺纹紧固件的头部。这样将螺纹紧固件16的头部隐藏到了凹陷部15内，螺纹紧固件16的头部也与直驱电机共