人造皮的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及人造皮的制造方法。
【背景技术】
[0002]人造合成皮的生产已具多年历史，广泛用于民生工业，如皮包、皮衣、皮饰及运动鞋等，而合成皮的制造方法在专利文献中已有详细的介绍。近年来，专利的发展主要着重于功能性的提高，如透气性、防火性，花样或色彩造型的改进，然而随着人工智能的发展，目前急需设计一种具有导电效果的人造皮，以使机器人的皮肤具有压感、电阻率变化、导电等效应。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种人造皮的制造方法，通过该方法可制造出具有导电效果的人造皮。
[0004]本发明通过以下技术手段解决上述问题:
[0005]本发明的人造皮的制造方法，包括如下步骤:制造导电皮膜层，此导电皮膜层通过以下方法制造而成:用具有亲水性链段的聚氨酯皮膜，聚氨酯皮膜的一面涂有粘结剂，将该涂有粘结剂的聚氨酯皮膜贴附在石墨板上，一段时间后将聚氨酯皮膜从所述石墨板上揭下。
[0006]进一步，将湿气硬化聚氨酯或亲水性湿气硬化聚氨酯经热熔机加热熔化后，涂布于导电皮膜层上完成合成皮的制作。
[0007]进一步，所述聚氨酯皮膜上植入有导电纤维。
[0008]进一步，所述聚氨酯皮膜为由紫外线硬化聚氨酯、多溶剂型聚氨酯、单一溶剂型聚氨酯、水性聚氨酯及湿气硬化聚氨酯所组成，其中该皮膜层的聚氨酯具有亲水性键段。
[0009]进一步，所述导电纤维具有不同的电阻率。
[0010]本发明具有以下有益效果:
[0011]本发明的人造皮的制造方法，包括以下步骤:制造导电皮膜层，此导电皮膜层通过以下方法制造而成:用具有亲水性链段的聚氨酯皮膜，聚氨酯皮膜的一面涂有粘结剂，将该涂有粘结剂的聚氨酯皮膜贴附在石墨板上，一段时间后将聚氨酯皮膜从所述石墨板上揭下。通过本发明的方法，可制造出表面具有单层或多层导电石墨烯的导电皮膜层，通过对该导电皮膜层的进一步改进能够制作出各种具有导电性能的感知人造皮。
【具体实施方式】
[0012]以下通过具体实施例详细阐明本发明的技术方案:
[0013]本发明的人造皮的制造方法，包括如下步骤:制造导电皮膜层，此导电皮膜层通过以下方法制造而成:用具有亲水性链段的聚氨酯皮膜，所述聚氨酯皮膜为由紫外线硬化聚氨酯、多溶剂型聚氨酯、单一溶剂型聚氨酯、水性聚氨酯及湿气硬化聚氨酯所组成，其中该皮膜层的聚氨酯具有亲水性键段;聚氨酯皮膜的一面涂有粘结剂，将该涂有粘结剂的聚氨酯皮膜贴附在石墨板上，一段时间后将聚氨酯皮膜从所述石墨板上揭下，将湿气硬化聚氨酯或亲水性湿气硬化聚氨酯经热熔机加热熔化后，涂布于导电皮膜层上完成合成皮的制作。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，在所述聚氨酯皮膜上植入有导电纤维，所述导电纤维从人造皮的表面露出，当该导电纤维遇到导体时，导电皮膜层上会有电流产生，当对导电皮膜层上的导电层分割出多块区域时，则每块区域内电流的产生意味这该区域上的导电纤维遇到了导体，通过标记上述区域可获得区域的当前位置信息，进而使机器人能够判断出哪个区域的皮肤遇到了导体或半导体等物质。
[0015]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种人造皮的制造方法，其特征在于，包括如下步骤:制造导电皮膜层，此导电皮膜层通过以下方法制造而成:用具有亲水性链段的聚氨酯皮膜，聚氨酯皮膜的一面涂有粘结剂，将该涂有粘结剂的聚氨酯皮膜贴附在石墨板上，一段时间后将聚氨酯皮膜从所述石墨板上揭下。2.根据权利要求1所述的人造皮的制造方法，其特征在于，还包括如下步骤:将湿气硬化聚氨酯或亲水性湿气硬化聚氨酯经热熔机加热熔化后，涂布于导电皮膜层上完成合成皮的制作。3.根据权利要求2所述的人造皮的制造方法，其特征在于，所述聚氨酯皮膜上植入有导电纤维。4.根据权利要求3所述的人造皮的制造方法，其特征在于，所述聚氨酯皮膜为由紫外线硬化聚氨酯、多溶剂型聚氨酯、单一溶剂型聚氨酯、水性聚氨酯及湿气硬化聚氨酯所组成，其中该皮膜层的聚氨酯具有亲水性键段。5.根据权利要求4所述的人造皮的制造方法，其特征在于，所述导电纤维具有不同的电阻率。
【专利摘要】本发明公开了一种人造皮的制造方法，包括以下步骤:制造导电皮膜层，此导电皮膜层通过以下方法制造而成：用具有亲水性链段的聚氨酯皮膜，聚氨酯皮膜的一面涂有粘结剂，将该涂有粘结剂的聚氨酯皮膜贴附在石墨板上，一段时间后将聚氨酯皮膜从所述石墨板上揭下。通过本发明的方法，可制造出表面具有单层或多层导电石墨烯的导电皮膜层，通过对该导电皮膜层的进一步改进能够制作出各种具有导电性能的感知人造皮。
【IPC分类】D06N3/00, D06N7/00, D06N3/14
【公开号】CN105463871
【申请号】CN201510990513
【发明人】蒋小辉
【申请人】重庆乐乎科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月24日