洗衣机马达及具有其的洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及可独立驱动洗涤槽和波轮的洗衣机马达及具有其的洗衣机。
【背景技术】
[0002]如韩国登录特许公报10-0548310(专利文献I)中所公开，以往的洗衣机包括:夕卜壳，用于形成上述洗衣机的外形;外槽，支撑于上述外壳的内部，用于收容洗涤水;洗涤和脱水兼用的内槽，以可旋转的方式收容于上述外槽的内部;波轮(Pulsator)，以可相对旋转的方式设置于上述内槽的内部，用于形成洗涤水流;驱动马达，产生用于使上述内槽及波轮旋转的驱动力；内槽旋转轴，接收上述驱动马达的驱动力来使内槽旋转;波轮旋转轴，接收上述驱动马达的驱动力来使波轮旋转;太阳齿轮，与驱动马达相连接，并与波轮旋转轴相连接；多个行星齿轮，同时与太阳齿轮和齿圈相啮合;行星齿轮架，以可使行星齿轮自转及空转的方式支撑行星齿轮；以及离合器弹簧，用于控制洗涤时或脱水时的上述内槽和波轮的旋转。
[0003]专利文献I中公开的以往的洗衣机设有包括太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架的行星齿轮装置，上述行星齿轮装置使驱动马达的旋转力减速来向波轮及内槽传递，通过启动离合器弹簧来选择性地向波轮和内槽传递动力，从而在进行洗涤时，仅使波轮旋转，在进行脱水时，使波轮和内槽同时旋转。
[0004]但是，上述以往的洗衣机为了使波轮和内槽选择性地旋转而需要行星齿轮装置和离合器等，从而存在结构复杂、增加制作成本的问题。
[0005]并且，由于以往的洗衣机在驱动马达和外槽之间设置行星齿轮装置及离合器，因而向洗衣机的高度方向所占的空间增多，由此存在洗衣机的高度变高，或者因在洗衣机的高度相同的情况下，需降低内槽的高度而存在洗涤容量减少的问题。
[0006]尤其，在上述以往的洗衣机中，若在脱水时使波轮旋转轴仅向离合器弹簧收缩的一方向旋转，则离合器弹簧在第一离合器筒及第二离合器筒的外周面被压缩，因此，借助离合器弹簧的张力，波轮旋转轴和内槽旋转轴均以相同速度向相同方向旋转。在此情况下，通常将仅可向一方向旋转的轴承用作支撑行星齿轮装置的轴承。
[0007]最终，专利文献I中的洗衣机仅可使波轮和内槽向相同的方向旋转，并无法使波轮和内槽向相反的方向旋转，因而因无法形成多种洗涤水流而在改善洗衣机的性能方面存在局限性。
[0008]并且，在进行洗涤时，以往的其他洗衣机马达在起动内槽的状态下仅使波轮旋转，在进行脱水时，以往的其他洗衣机马达使波轮和内槽同时旋转。
[0009]另一方面，在韩国公开特许公报第10-2012-0136081号(专利文献2)中公开了直连式洗衣机的驱动装置，上述直连式洗衣机的驱动装置包括:脱水槽旋转轴，以可旋转的方式由支撑部件支撑，与脱水槽相连接，从而使脱水槽旋转;波轮旋转轴，以可旋转的方式配置于上述脱水槽旋转轴的内部，与波轮相连接，从而使波轮旋转；内转子，与上述脱水槽旋转轴相连接;外转子，与上述波轮旋转轴相连接；以及双定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，分别与上述内转子及外转子形成磁路。
[0010]但是，专利文献2中的驱动装置借助内转子，通过脱水槽旋转轴使脱水槽旋转，并借助外转子，通过波轮旋转轴使波轮旋转。因此，内转子以符合脱水模式的方式具有约为1000rpm、3Nm的高转速、低扭矩特性，外转子以符合洗涤模式的方式具有约为100rpm、15Nm的低转速、高扭矩特性。
[0011]因此，在上述驱动装置中，因内转子被设计成在洗涤模式下具有高转速、低扭矩特性，因而若要在洗涤模式下以形成多种水流模式的方式使内转子和外转子向相反方向旋转来向相反方向驱动波轮和洗涤槽，则由于用于洗涤模式的上述内转子的扭矩小，因此存在增加电流的问题。尤其，洗涤容量为8Kg级的洗衣机需要15Nm左右的高扭矩，洗涤容量为13Kg级的洗衣机需要40Nm左右的高扭矩，因而在洗涤容量为8Kg级以上的大容量洗衣机中，存在洗衣机效率降低、因电流密度上升而导致温度上升等问题。
【发明内容】
[0012]技术问题
[0013]本发明的一目的在于，提供如下洗衣机马达及具有其的洗衣机，S卩，可通过使用具有双转子-双定子结构并提供双动力的洗衣机马达，来分别独立驱动波轮和洗涤槽，以此可去除以往的离合器装置，来使洗衣机的结构简单化，并且可使波轮和洗涤槽向相反方向驱动。
[0014]本发明的再一目的在于，提供如下洗衣机马达及具有其的洗衣机，即，可分别独立驱动波轮和洗涤槽，并且可使行星齿轮装置双向旋转，以此可体现双动力及单一动力，从而可形成多种水流模式。
[0015]本发明的另一目的在于，提供如下洗衣机马达及具有其的洗衣机，S卩，可通过改变内轴的转速来改变内轴的扭矩，从而可适用于大容量洗衣机。
[0016]本发明的还有一目的在于，提供如下洗衣机马达及具有其的洗衣机，S卩，使外转子和洗涤槽相连接，使内转子和波轮相连接，使扭矩小的内转子所产生的输出通过行星齿轮装置驱动波轮，使扭矩大的外转子所产生的输出以未产生变速的方式通过行星齿轮装置驱动洗涤槽，由此可进行基于利用波轮和洗涤槽相反方向驱动的洗涤，从而形成多种洗涤水流，可体现大容量洗衣机。
[0017]本发明的又一目的在于，提供如下洗衣机马达及具有其的洗衣机，S卩，随着去除以往的离合器装置，可在马达内部空间配置行星齿轮装置，从而，与以往的洗衣机相比，可降低洗衣机的高度。
[0018]解决问题的手段
[0019]本发明的洗衣机马达的特征在于，包括:外转子，通过外轴与洗涤槽相连接；内转子，通过内轴与波轮相连接；以及定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，用于独立驱动上述内转子和外转子，上述外轴以与外转子相同的速度旋转，上述内轴的转速小于上述内转子的转速，以可增加上述内轴的扭矩。
[0020]上述外轴可包括第一外轴和第二外轴，上述第一外轴与外转子相连接，上述第二外轴与洗涤槽相连接，上述内轴可包括第一内轴和第二内轴，上述第一内轴与内转子相连接，上述第二内轴与波轮相连接。
[0021]上述行星齿轮装置可包括:齿圈，用于连接第一外轴和第二外轴之间；太阳齿轮，与上述第一内轴相连接；以及行星齿轮架，以可使上述行星齿轮旋转的方式支撑上述行星齿轮，上述行星齿轮以齿轮啮合的方式与上述太阳齿轮的外部面及齿圈的内部面相啮合，上述行星齿轮架与第二内轴相连接。上述行星齿轮装置可配置于上述内转子的内部空间部。
[0022]上述内转子可包括:第一磁铁，以留有规定间隙的方式配置于上述定子的内部面；第一背轭，配置于上述第一磁铁的背面；以及内转子支撑体，在一端固定上述第一磁铁及第一背轭，另一端与内轴相连接，
[0023]上述外转子可包括:第二磁铁，以留有规定间隙的方式配置于上述定子的外部面；第二背轭，配置于上述第二磁铁的背面；以及外转子支撑体，在一端固定上述第二磁铁及第二背轭，另一端与外轴相连接。
[0024]上述定子可包括:多个定子铁芯，呈分割型，以环形排列并组装;线轴，用于包围上述多个定子铁芯的各个定子铁芯的外周面;第一线圈，卷绕于各个上述定子铁芯的一侧;第二线圈，卷绕于各个上述定子铁芯的另一侧；以及定子支撑体，用于以环形排列上述多个定子铁芯并使上述多个定子铁芯形成一体，上述定子支撑体固定于轴承座。并且，上述多个定子铁芯可呈一体型。
[0025]上述定子支撑体可借助嵌件注塑与定子铁芯形成为一体。
[0026]根据本发明的再一特征，洗衣机马达的特征在于，包括:外转子，与外轴相连接；内转子，与同轴配置于上述外轴的内部的内轴相连接;双定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，用于独立驱动上述内转子和外转子；以及行星齿轮装置，上述行星齿轮装置设置于上述内轴，用于降低内轴的转速。
[0027]根据本发明的另一特征，洗衣机的特征在于，包括:外槽，用于收容洗涤水;洗涤槽，以可旋转的方式配置于上述外槽的内部，用于执行洗涤和脱水;波轮，以可旋转的方式配置于上述洗涤槽的内部，用于形成洗涤水流；以及洗衣机马达，用于以使上述洗涤槽和波轮独立旋转的方式驱动上述洗涤槽和波轮，上述洗衣机马达包括:外转子，与外轴相连接；内转子，与内轴相连接;定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，用于独立驱动上述内转子和外转子；以及行星齿轮装置，设置于上述内轴，用于降低上述内轴的速度，上述外轴可双向旋转。
[0028]可通过向互不相同的方向以不同速度驱动上述波轮和洗涤槽，来形成模式形态的强力洗涤水流，或者通过向互不相同的方向以相同速度驱动上述波轮和洗涤槽，来形成清洗度高的强力洗涤水流。
[0029]可通过向相同方向及以不同速度驱动上述波轮和洗涤槽，来形成用于防止洗涤物受损的涡流，或者以可变的速度驱动上述波轮和洗涤槽，来形成有节奏感的水流。
[0030]本发明的洗衣机还可包括第一轴承及第二轴承，上述第一轴承及第二轴承分别设置于上述外轴，用于以可使上述外轴和行星齿轮装置双向旋转的方式支撑上述外轴和行星齿轮装置。
[0031]发明的效果
[0032]如上所述，本发明的洗衣机马达可分别独立驱动波轮和洗涤槽，以此可去除以往的离合器，来使洗衣机的结构简单化，并且可使波轮和洗涤槽向相反方向驱动，从而可形成多种洗涤水流。
[0033]并且，本发明的洗衣机马达可分别独立驱动波轮和洗涤槽，以此可体现双动力及单一动力，因此可形成多种水流模式，从而可谋求提高如清洗度的提高及缩短洗涤时间等的洗衣机性能。
[0034]并且，本发明的洗衣机马达可在与波轮相连接的内轴设置行星齿轮装置，以此，通过降低内轴的转速来增大内轴的扭矩，从而可体现大容量洗衣机。
[0035]并且，