用于袜机的同步转移装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供用于袜机的同步转移装置，包括：针筒驱动轮，其连接针筒以带动所述针筒旋转；长转轴，其位于转动架内部，与所述转动架的转动轴线共轴，上端通过轴管动力传递组件连接至中心安装管以驱动所述中心安装管旋转，下端固定有啮合齿轮，所述中心安装管下端固定有转移头，所述转移头用于从袜机的所述针筒转移袜子，其上具有转移齿；以及离合器组件，其连接在所述针筒驱动轮和所述长转轴下端的啮合齿轮之间，用于接通以及切断所述针筒驱动轮至所述长转轴的同步动力传递。利用本结构可以使转移头在与袜机的针筒同步旋转的同时转移袜子。
【专利说明】
用于袜机的同步转移装置
技术领域
[0001]本发明涉及袜机领域。
【背景技术】
[0002]目前，在生产袜子时，一般是先在袜机的针筒中生产半成品的袜子，然后转移缝合装置转动到针筒上方，将半成品的袜子从针筒转移到转移缝合装置的转移头上，转移缝合装置然后转动到缝头机处，在缝头机上将袜子的袜头缝好。当前的转移缝合装置结构复杂，而且无法精确实现转移缝合装置的转移头在与袜机的针筒同步旋转的同时转移袜子。
【发明内容】
[0003]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种用于袜机的同步转移装置，使得使转移头在与袜机的针筒同步旋转的同时转移袜子。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于袜机的同步转移装置，包括:针筒驱动轮，其连接针筒以带动针筒旋转；长转轴，其位于转动架内部，与转动架的转动轴线共轴，上端通过轴管动力传递组件连接至中心安装管以驱动中心安装管旋转，下端固定有啮合齿轮，中心安装管下端固定有转移头，转移头用于从袜机的针筒转移袜子，其上具有转移齿；以及离合器组件，其连接在针筒驱动轮和长转轴下端的啮合齿轮之间，用于接通以及切断针筒驱动轮至长转轴的同步动力传递。
[0005]作为优选，离合器组件包括:离合器轴，其上端固定有用于与长转轴下端的啮合齿轮连接的组件上齿轮；离合器管，其沿离合器轴的轴线方向可滑动地套在离合器轴上，下端具有一突起；下轴管，其位于离合器管下方，具有与突起配合的凹槽，离合器轴的下端插入下轴管；组件下齿轮，其固定至下轴管的下端，与针筒驱动轮连接；离合器管驱动装置，其驱动离合器管移动以使突起在嵌入凹槽的接通位置和不嵌入凹槽的切断位置之间切换。
[0006]作为优选，离合器管驱动装置包括:杠杆件，其一端连接离合器管，另一端连接驱动器件以带动离合器管移动。
[0007]作为优选，驱动器件为气缸组件。
[0008]作为优选，轴管动力传递组件包括:长转轴齿轮，其固定在长转轴上；安装管齿轮，其固定在中心安装管上；连接机构，其将长转轴齿轮与安装管齿轮连接。
[0009]作为优选，同步转移装置还包括:转动架移动组件，其与转动架连接，能够将转动架移动至针筒上方，转动架移动组件包括:带齿转动轴，其套在长转轴的径向外侧并且固定连接转动架，在下端带有齿；以及带齿转动轴驱动机构，其与带齿转动轴的齿连接，驱动带齿转动轴转动。
[0010]作为优选，带齿转动轴驱动机构包括:扇齿，其与带齿转动轴的齿啮合；以及气缸组件，包括气缸和位于气缸内的缸杆，缸杆与扇齿连接，其中缸杆的移动通过扇齿和带齿转动轴带动转动架转动。
[0011]作为优选，还包括用于使转移头旋转的转移头独立驱动装置，包括:电机，其固定在转动架上；以及动力传递组件，其输入端与电机连接以及输出端与中心安装管连接以带动转移头转动。
[0012]作为优选，还包括靠山，其不可动地位于转动架的下方，靠山上设置限位部，转动架上安装与限位部配合的撞块以限制转动架的转动极限位置。
[0013]作为优选，所述转移头是转移缝合头，其上的转移齿为转移缝合齿，其外表面具有用于与缝头机的缝针配合的缝针槽。
[0014]利用本发明的装置，可以使转移头在与袜机的针筒同步旋转的同时转移袜子。
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例的用于袜机的同步转移装置的立体示意图。
[0016]图2是图1的装置的另一角度的立体示意图。
[0017]图2a是转动架的结构示意图。
[0018]图3是图1的装置的另一状态的立体示意图。
[0019]图4a是图2的部分零件立体示意图，为清楚起见，移除了一些零件，主要示出了转动架移动组件。
[0020]图4b是图4a的另一角度的立体示意图，为清楚示出内部结构，将转动架单独示出。
[0021]图5是图2的部分零件立体示意图，为清楚起见，移除了一些零件，主要示出了转动架移动组件、离合器组件等。
[0022]图6是图2的部分零件立体示意图，为清楚起见，移除了一些零件，主要示出了长转轴、离合器组件等。
[0023]图7是图2的局部立体示意图，主要示出了转动架移动组件、离合器组件等。
[0024]图8是部分零件的分解立体示意图，主要示出了离合器组件等。
[0025]图9是部分零件的组合立体示意图，主要示出了离合器组件等。
[0026]图10是图2的另一角度的局部立体示意图，主要示出了轴管动力传递组件和转移头独立驱动装置。
[0027]图11是图1的另一角度的局部立体示意图。
[0028]附图标记说明
[0029]100、转动架；101、撞块；
[0030]200、中心安装管；
[0031]300、转动架移动组件；310、带齿转动轴；311、齿；321、扇齿；322、气缸组件；230、
基座；
[0032]400、针筒驱动轮；
[0033]500、长转轴；510、啮合齿轮；520、轴管动力传递组件；521、长转轴齿轮；522、安装管齿轮；
[0034]600、离合器组件；610、离合器轴；620、离合器管；621、突起；630、下轴管；631、凹槽；632、固定轴套；640、组件下齿轮；650、离合器管驱动装置；651、杠杆件；
[0035]700、转移头独立驱动装置；710、电机；
[0036]800、靠山；810、限位部；
[0037]S、针筒；T、转移头；U1、上台面；U2、下台面；W、吸风罩；P、出袜筒。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。
[0039]本发明实施例提供了一种用于袜机的同步转移装置，用于使转移头T在与针筒S同步旋转的同时转移袜子。图1至图3是本发明实施例的用于袜机的同步转移装置的立体示意图。如图所示，用于袜机的同步转移装置可以包括转动架100、转移头T、中心安装管200、针筒驱动轮400、长转轴500、离合器组件600。
[0040]附图所示的转动架100仅是示意的，其可以采用各种设计，只要其至少可以实现能够转动到针筒S上方即可。这样，针筒S织好袜子后，在转动架100的带动下，整个袜机转移装置能够移动到针筒S上方，然后利用转移头从针筒S转移袜子。在将袜子转移出后，在转动架100的带动下，整个袜机转移装置能够移动到另一部位，进行下一工序。
[0041]在附图所示的实施例中，如图2a所示，转动架100包括座管100a、转臂10b和安装管100c，转动架移动组件可以安装在安装管10c中，以带动转动架100移动。这种设计结构非常简单，便于装配其他部件。当然还可以想到，转动架100可以为简单的框架件，类似于不具有座管100a的结构，此时转移装置的其他部件连接在转臂上。
[0042]转动架移动组件300可以与转动架100连接，能够将转动架100移动至针筒S上方。
[0043]转移头T用于从袜机的针筒S转移袜子，其上具有转移齿。转移头T的结构可以采用本领域公知的，故不再赘述。另外，转移头T可以是转移缝合头，其上的转移齿为转移缝合齿，其外表面具有用于与缝头机的缝针配合的缝针槽，此时该同步转移装置也可称为同步转移缝合装置。
[0044]附图所示的中心安装管200仅是示意的，其可以采用各种设计，只要其至少起到用于转移头的安装座的功能即可。图10移除了吸风罩W以最佳示出内部的中心安装管200，中心安装管200位于转动架100内，这样便于中心安装管200及其上部件的装配和保护。
[0045]针筒驱动轮400连接针筒S以带动针筒S旋转，例如针筒驱动轮400可以经由皮带连接一动力源从而实现转动等，这是本领域公知的，故不再赘述；
[0046]长转轴500 (最佳见于图5)位于转动架100内部，与转动架100的转动轴线共轴，上端通过轴管动力传递组件520连接至中心安装管200以驱动中心安装管200旋转，下端固定有啮合齿轮510 ;以及
[0047]离合器组件600连接在针筒驱动轮400和长转轴500下端的啮合齿轮510之间，用于接通以及切断针筒驱动轮400至长转轴500的同步动力传递。
[0048]图1示出了转动架100位于出袜筒P上方的示意图。当然，转动架100的初始位置并不受限，可以是图1之外的其他位置。在使用中，在针筒S织完袜子后，先用转动架移动组件300将转动架100移动至针筒S上方，如图3所示。接着离合器组件600进入动力接通状态，即接通针筒驱动轮400至长转轴500的同步动力传递，从而动力从针筒驱动轮400传递至长转轴500，再经由长转轴500传递到中心安装管200，通过合理设计各传递路径的传动比，最终实现带动转移头T同步转动。这样，在针筒S与转移头T同步转动的情况下，转移头T将针筒S织好的袜子转移出，然后移到后续工序进行处理。后续工序是公知的，故在此不再赘述。当不需要进行袜子转移或转移完成后，离合器组件600进入动力切断状态，长转轴500上没有动力。也即，离合器组件600具有动力接通状态和动力切断状态。使用中，当需要进行袜子转移时，也即需要使针筒S与转移头T同步转动时，离合器组件600进入动力接通状态，带动转移头T以与针筒S同步的方式转动。当不需要进行袜子转移时，离合器组件600进入动力切断状态。
[0049]图1还示出了上台面Ul和下台面U2，它们作为各部件的安装面，当然这仅是示意的，各部件还可以采用图1之外的其他安装方式。图1还示出了吸风罩W用以在袜子转移时提供吸力，还示出了出袜筒P，这些都是本领域常规设计，故不再赘述。
[0050]接下来介绍离合器组件600。
[0051]离合器组件600可以采用本领域公知的各种可以实现元件之间动力传递的按需接通和切断的机构。本实施例提供了一种结构简单，占用空间小的紧凑性设计。
[0052]如图5-图9所示，离合器组件600包括:
[0053]离合器轴610，其上端固定有用于与长转轴500下端的啮合齿轮510连接的组件上齿轮611，图8最佳示出了啮合齿轮510与组件上齿轮611通过另外两个齿轮实现间接连接，当然，这仅是示意的，它们二者也可以直接连接；
[0054]离合器管620，其沿离合器轴610的轴线方向可滑动地套在离合器轴610上，下端具有一突起621 (最佳见于图8);
[0055]下轴管630，其位于离合器管620下方，具有与突起621配合的凹槽631 (最佳见于图8)，离合器轴610的下端插入下轴管630 ;
[0056]组件下齿轮640，其固定至下轴管630的下端，与针筒驱动轮400连接，图6_7最佳示出了组件下齿轮640与针筒驱动轮400通过其他中间齿轮实现间接连接，当然，这仅是示意的，它们二者也可以直接连接；
[0057]离合器管驱动装置650，其驱动离合器管620移动以使突起621在嵌入凹槽631的接通位置和不嵌入凹槽631的切断位置之间切换。
[0058]图5-9中还示出了套在下轴管630外部的固定轴套632，固定轴套632仅是为了安装固定用的，可以省略。
[0059]这样，离合器组件600具有动力接通状态和动力切断状态。在接通状态下，突起621嵌入凹槽631，这样，针筒驱动轮400带动组件下齿轮640转动，进而带动下轴管630转动，由于突起621嵌入凹槽631，所以带动离合器轴610转动，组件上齿轮611转动，进而长转轴500下端的啮合齿轮510转动，再通过轴管动力传递组件520带动中心安装管200转动，进而带动转移头T以与针筒S同步的方式转动。在切断状态下，突起621不嵌入凹槽631，这样，即使下轴管630转动，长转轴500无法转动，最终转移头T不同步转动。
[0060]使用中，当需要进行袜子转移时，也即需要使针筒S与转移头T同步转动时，离合器组件600进入动力接通状态，带动转移头T以与针筒S同步的方式转动。当不需要进行袜子转移时，离合器组件600进入动力切断状态。
[0061]接下来介绍离合器管驱动装置650。
[0062]离合器管驱动装置650可以采用本领域公知的各种可以实现位置变动功能的机构。本实施例提供了一种结构简单，占用空间小的紧凑性设计。
[0063]如图9最佳所示，离合器管驱动装置650包括杠杆件651，其一端连接离合器管620，另一端连接驱动器件以带动离合器管620移动。
[0064]驱动器件可以选用本领域公知的任何实现该功能的结构。例如，驱动器件为气缸组件。
[0065]接下来介绍轴管动力传递组件520。
[0066]轴管动力传递组件520可以采用本领域公知的各种可以实现动力传递功能的机构，从而将来自长转轴500的动力传递至中心安装管200，带动中心安装管200旋转，进而带动转移头T旋转。本实施例提供了一种结构简单，占用空间小的紧凑性设计。
[0067]如图10所示，轴管动力传递组件520包括:
[0068]长转轴齿轮521，其固定在长转轴500上；
[0069]安装管齿轮522，其固定在中心安装管200上；
[0070]连接机构，其将长转轴齿轮521与安装管齿轮522连接。如图所示，连接机构表现为长转轴齿轮521和安装管齿轮522之间的多个齿轮，当然还可以采取其他结构。
[0071]接下来介绍转动架移动组件300。
[0072]转动架移动组件300可以采用本领域公知的各种可以实现带动元件移转功能的机构，其用于将转动架100移动到针筒S上方，移动过程可以包括先将转动架100转动到针筒S上方，然后将转动架100向下移动，从而使得转移头T能够与针筒S接触，从而实现袜子转移。本实施例提供了一种结构简单，占用空间小的紧凑性设计。如图4a和图4b所示，转动架移动组件300包括:带齿转动轴310，其套在长转轴500的径向外侧并且固定连接转动架100，在下端带有齿311 ;以及带齿转动轴驱动机构，其与带齿转动轴310的齿311连接，驱动带齿转动轴310转动。
[0073]在图1和图2中，示出了基座230，带齿转动轴310位于基座230内，故在图1中不可见，需要注意的是，附图中示出的基座230并非必要部件，仅是为了安装方便而设的。
[0074]带齿转动轴驱动机构可以采用本领域公知的各种可以实现驱动功能的机构。本实施例提供了一种结构简单，占用空间小的紧凑性设计。
[0075]如图4a和图4b所示，带齿转动轴驱动机构包括:扇齿321，其与带齿转动轴310的齿311啮合；以及气缸组件322，包括气缸和位于气缸内的缸杆，缸杆与扇齿321连接，其中缸杆的移动通过扇齿321和带齿转动轴310带动转动架100转动。
[0076]接下来介绍转移头独立驱动装置700。
[0077]如图10所示，用于袜机的同步转移装置还包括用于使转移头T旋转的转移头独立驱动装置700，包括:
[0078]电机710，其固定在转动架100上；以及
[0079]动力传递组件，其输入端与电机710连接以及输出端与中心安装管200连接以带动转移头T转动。
[0080]动力传递组件可以采用任何实现该功能的结构。如图10所示，动力传递组件表现为齿轮Gl和G2以及中心安装管200上的安装管齿轮522。
[0081]转移头独立驱动装置700主要起到两个方面的作用。一方面，在来自长转轴500的动力传递发生故障的情况下，可以启动转移头独立驱动装置700，驱动转移头T与针筒S同步转动，从而保证在针筒S与转移头T同步转动的情况下，转移头T将针筒S织好的袜子转移出。另一方面，当袜子转移出后，转动架移动组件300会将带有转移头T的转动架100移动到缝头机处进行缝合。此时，转移头独立驱动装置700可以运作，带动转移头T转动，从而配合缝头机的缝合，一起完成袜头缝合作业。
[0082]图11是图1的另一角度的局部立体示意图。如图11所示，用于袜机的同步转移装置还包括靠山800，其不可动地位于转动架100的下方，靠山800上设置限位部810，转动架100上安装与限位部810配合的撞块101以限制转动架100的转动极限位置。在使用中，靠山800相对于地面的位置是不可动的，当转动架100上的撞块101撞击到限位部810时，限位部810可以限制转动架100的进一步转动，另外也可以据此确定出转动架100已经转动到位。
[0083]在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0084]在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“连接”、“安装”等具有广义含义，应理解为包括“直接连接”、“间接连接”、“直接安装在其上”、“通过其他元件间接安装在其上”等。
[0085]当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于袜机的同步转移装置，其特征在于，包括: 针筒驱动轮(400)，其连接针筒(S)以带动所述针筒(S)旋转； 长转轴(500)，其位于转动架(100)内部，与所述转动架(100)的转动轴线共轴，上端通过轴管动力传递组件(520)连接至中心安装管(200)以驱动所述中心安装管(200)旋转，下端固定有啮合齿轮(510)，所述中心安装管(200)下端固定有转移头(T)，所述转移头(T)用于从袜机的所述针筒(S)转移袜子，其上具有转移齿；以及 离合器组件￠00)，其连接在所述针筒驱动轮(400)和所述长转轴(500)下端的啮合齿轮(510)之间，用于接通以及切断所述针筒驱动轮(400)至所述长转轴(500)的同步动力传递。2.根据权利要求1所述的用于袜机的同步转移装置，其特征在于，所述离合器组件(600)包括: 离合器轴￠10)，其上端固定有用于与所述长转轴(500)下端的啮合齿轮(510)连接的组件上齿轮(611)； 离合器管￠20)，其沿所述离合器轴￠10)的轴线方向可滑动地套在所述离合器轴(610)上，下端具有一突起(621); 下轴管￠30)，其位于所述离合器管￠20)下方，具有与所述突起￠21)配合的凹槽(631)，所述离合器轴(610)的下端插入所述下轴管(630); 组件下齿轮￠40)，其固定至所述下轴管￠30)的下端，与所述针筒驱动轮(400)连接; 离合器管驱动装置￠50)，其驱动所述离合器管(620)移动以使所述突起(621)在嵌入所述凹槽￠31)的接通位置和不嵌入所述凹槽￠31)的切断位置之间切换。3.根据权利要求2所述的用于袜机的同步转移装置，其特征在于，所述离合器管驱动装置(650)包括: 杠杆件￠51)，其一端连接所述离合器管￠20)，另一端连接驱动器件以带动所述离合器管(620)移动。4.根据权利要求3所述的用于袜机的同步转移装置，其特征在于，所述驱动器件为气缸组件。5.根据权利要求1所述的用于袜机的同步转移装置，其特征在于，所述轴管动力传递组件(520)包括: 长转轴齿轮(521)，其固定在所述长转轴(500)上； 安装管齿轮(522)，其固定在所述中心安装管(200)上； 连接机构，其将所述长转轴齿轮(521)与所述安装管齿轮(522)连接。6.根据权利要求1所述的用于袜机的同步转移装置，其特征在于，还包括:转动架移动组件(300)，其与所述转动架(100)连接，能够将所述转动架(100)移动至所述针筒(S)上方，所述转动架移动组件(300)包括: 带齿转动轴(310)，其套在所述长转轴(500)的径向外侧并且固定连接所述转动架(100)，在下端带有齿(311);以及 带齿转动轴驱动机构，其与所述带齿转动轴(310)的齿(311)连接，驱动所述带齿转动轴(310)转动。7.根据权利要求6所述的用于袜机的同步转移装置，其特征在于，所述带齿转动轴驱动机构包括: 扇齿(321)，其与所述带齿转动轴(310)的齿(311)啮合；以及 气缸组件(322)，包括气缸和位于所述气缸内的缸杆，所述缸杆与所述扇齿(321)连接，其中所述缸杆的移动通过所述扇齿(321)和所述带齿转动轴(310)带动所述转动架(100)转动。8.根据权利要求1所述的用于袜机的同步转移装置，其特征在于，还包括用于使所述转移头(T)旋转的转移头独立驱动装置(700)，包括: 电机(710)，其固定在所述转动架(100)上；以及 动力传递组件，其输入端与所述电机(710)连接以及输出端与所述中心安装管(200)连接以带动所述转移头(T)转动。9.根据权利要求1所述的用于袜机的同步转移装置，其特征在于， 还包括靠山(800)，其不可动地位于所述转动架(100)的下方，所述靠山(800)上设置限位部(810)，所述转动架(100)上安装与所述限位部(810)配合的撞块(101)以限制所述转动架(100)的转动极限位置。10.根据权利要求1所述的用于袜机的同步转移装置，其特征在于，所述转移头(T)是转移缝合头，其上的转移齿为转移缝合齿，其外表面具有用于与缝头机的缝针配合的缝针槽。
【文档编号】D04B39/08GK105887314SQ201510894420
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月7日
【发明人】姚先均
【申请人】浙江海润精工机械有限公司