壁挂式洗衣机的安装松动检测方法、装置及壁挂式洗衣机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种壁挂式洗衣机的安装松动检测方法、装置及壁挂式洗衣机，该方法包括以下步骤：在壁挂式洗衣机运行时，实时检测壁挂式洗衣机在预设方向上的加速度；判断加速度是否大于预设的加速度阈值；如果加速度大于预设的加速度阈值，则判断壁挂式洗衣机发生安装松动，并发出报警提示。根据本发明的方法，能够方便地检测出壁挂式洗衣机安装松动的情况，从而保证了壁挂式洗衣机安全稳定地运行。
【专利说明】
壁挂式洗衣机的安装松动检测方法、装置及壁挂式洗衣机
技术领域
[0001]本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种壁挂式洗衣机的安装松动检测方法、一种壁挂式洗衣机的安装松动检测装置以及一种壁挂式洗衣机。
【背景技术】
[0002]壁挂式洗衣机可悬挂在墙壁上，进行洗衣操作，与一般的放置在地上的洗衣机相比，壁挂式洗衣机具有节省空间，操作便利等优点。
[0003]目前，壁挂式洗衣机可利用螺钉等紧固在墙壁上，若未安装好或经长时间使用，造成螺钉松动，洗衣机在运行时便会产生较大振动，严重者，洗衣机会掉落，造成安全事故。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种壁挂式洗衣机的安装松动检测方法，能够方便地检测出壁挂式洗衣机安装松动的情况，从而能够保证壁挂式洗衣机安全稳定地运行。
[0005]本发明的第二个目的在于提出一种壁挂式洗衣机的安装松动检测装置。
[0006]本发明的第三个目的在于提出一种壁挂式洗衣机。
[0007]为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种壁挂式洗衣机的安装松动检测方法，该方法包括以下步骤:在所述壁挂式洗衣机运行时，实时检测所述壁挂式洗衣机在预设方向上的加速度;判断所述加速度是否大于预设的加速度阈值;如果所述加速度大于所述预设的加速度阈值，则判断所述壁挂式洗衣机发生安装松动，并发出报警提示。
[0008]根据本发明实施例的壁挂式洗衣机的安装松动检测方法，通过检测壁挂式洗衣机在运行时的加速度，并在加速度较大时判断壁挂式洗衣机发生安装松动，并发出报警提示，由此，可方便地检测出壁挂式洗衣机安装松动的情况，从而保证了壁挂式洗衣机安全稳定地运行。
[0009]另外，根据本发明上述实施例提出的壁挂式洗衣机的安装松动检测方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0010]进一步地，当判断所述壁挂式洗衣机发生安装松动时，还控制所述壁挂式洗衣机暂停运行。
[0011]根据本发明的一个实施例，根据所述壁挂式洗衣机运行在不同阶段的洗衣桶运行速度设定相应的加速度阈值。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述预设方向为空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。
[0013]为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种壁挂式洗衣机的安装松动检测装置，该装置包括:检测模块，所述检测模块用于在所述壁挂式洗衣机运行时，实时检测所述壁挂式洗衣机在预设方向上的加速度;判断模块，所述判断模块用于判断所述加速度是否大于预设的加速度阈值;提示模块;控制模块，所述控制模块用于在所述加速度大于所述预设的加速度阈值时，判断所述壁挂式洗衣机发生安装松动，并控制所述提示模块发出报警提示。
[0014]根据本发明实施例的壁挂式洗衣机的安装松动检测装置，通过检测模块检测壁挂式洗衣机在运行时的加速度，控制模块在加速度较大时判断壁挂式洗衣机发生安装松动，并控制提示模块发出报警提示，由此，可方便地检测出壁挂式洗衣机安装松动的情况，从而保证了壁挂式洗衣机安全稳定地运行。
[0015]另外，根据本发明上述实施例提出的壁挂式洗衣机的安装松动检测装置还可以具有如下附加的技术特征:
[0016]进一步地，所述控制模块还用于在判断所述壁挂式洗衣机发生安装松动时，控制所述壁挂式洗衣机暂停运行。
[0017]根据本发明的一个实施例，根据所述壁挂式洗衣机运行在不同阶段的洗衣桶运行速度设定相应的加速度阈值。
[0018]根据本发明的一个实施例，所述预设方向为空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。
[0019]为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种壁挂式洗衣机，该壁挂式洗衣机包括本发明第二方面实施例提出的壁挂式洗衣机的安装松动检测装置。
[0020]根据本发明实施例的壁挂式洗衣机，可方便地检测出安装松动的情况，从而保证其安全稳定地运行。
【附图说明】
[0021]图1为根据本发明实施例的壁挂式洗衣机的安装松动检测方法的流程图；
[0022]图2为根据本发明一个实施例的壁挂式洗衣机的安装结构示意图；
[0023]图3为根据本发明一个实施例的壁挂式洗衣机运行时的加速度大小的变化曲线图；
[0024]图4为根据本发明一个具体实施例的壁挂式洗衣机的安装松动检测方法的流程图；
[0025]图5为根据本发明实施例的壁挂式洗衣机的安装松动检测装置的方框示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0027]下面结合附图来描述本发明实施例的壁挂式洗衣机的安装松动检测方法、装置及壁挂式洗衣机。
[0028]图1为根据本发明实施例的壁挂式洗衣机的安装松动检测方法的流程图。
[0029]如图1所示，本发明实施例的壁挂式洗衣机的安装松动检测方法，包括以下步骤:
[0030]SI，在壁挂式洗衣机运行时，实时检测壁挂式洗衣机在预设方向上的加速度。
[0031]如图2所示，本发明实施例的壁挂式洗衣机可通过螺钉安装在墙壁上，可通过加速度传感器实时检测壁挂式洗衣机在预设方向上的加速度。
[0032]在壁挂式洗衣机运行时，若螺钉松动，壁挂式洗衣机产生的振动可远大于螺钉未松动时产生的振动。
[0033]壁挂式洗衣机的振动可等价为单自由度的简谐运动，其表达式为:X(t)=AcOS(cot+Φ )，其中，振幅A可表示振动的最大位移，反映振动强弱；角频率ω为系统本身决定的常数，与初始条件无关，反应振动的快慢;周期Τ = 2π/ω，为完成一次全振动所用时间，反映振动快慢;频率V= ω/2π，单位时间内完成的全振动次数，反映振动快慢;相位(ω t+Φ )确定任意时刻物体的振动状态。
[0034]发生振动时壁挂式洗衣机的加速度a = d2x/dt2 =-A CO2Cos( ω t+Φ ) =Αω 2cos( ωt+Φ ±31)。可见，在同一机型、相同的转桶速度控制的情况下，ω相同，相位相同，则加速度a与振幅A正相关，即:a a A。也就是说，壁挂式洗衣机振动时的加速度越大，振动位移量越大。
[0035]在本发明的一个实施例中，加速度传感器的安装位置可为紧固在墙壁上的箱体上，能够直接反映箱体的振动。
[0036]在本发明的一个实施例中，预设方向可为空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。也就是说，可检测三个加速度，并且三个加速度两两垂直，能够较为全面地反映出壁挂式洗衣机的振动情况。
[0037]S2，判断加速度是否大于预设的加速度阈值。
[0038]S3，如果加速度大于预设的加速度阈值，则判断壁挂式洗衣机发生安装松动，并发出报警提示。
[0039]在壁挂式洗衣机运行时，若螺钉松动，洗衣机产生的振动位移量变大，根据振动位移量与振动加速度的上述关系，加速度传感器采集的加速度信号即反映了螺钉是否松动。具体地，可根据壁挂式洗衣机运行在不同阶段的洗衣桶运行速度设定相应的加速度阈值，并可分别将上述三个方向上的加速度与相应的加速度阈值作比较，如果加速度大于预设的加速度阈值，则壁挂式洗衣机的振动位移量较大，从而可判断壁挂式洗衣机发生安装松动。
[0040]图3示出了壁挂式洗衣机安装松动和安装紧固两种情况下，其运行时的加速度大小的变化曲线图，如图3所示，壁挂式洗衣机安装紧固时，其运行时的加速度较小，壁挂式洗衣机安装松动时，其运行时的加速度较大。因而在壁挂式洗衣机运行时，当加速度大于3_limit时，可判断壁挂式洗衣机发生安装松动。
[0041]在本发明的一个实施例中，在判断壁挂式洗衣机发生安装松动时，可发出报警提示。具体地，可发出声音提示和/或在壁挂式洗衣机的显示屏上显示提示信息。以便用户及时获知壁挂式洗衣机安装松动的情况，并对其进行维修。
[0042]同时，当判断壁挂式洗衣机发生安装松动时，还可控制壁挂式洗衣机暂停运行，以避免壁挂式洗衣机掉落。
[0043]根据本发明实施例的壁挂式洗衣机的安装松动检测方法，通过检测壁挂式洗衣机在运行时的加速度，并在加速度较大时判断壁挂式洗衣机发生安装松动，并发出报警提示，由此，可方便地检测出壁挂式洗衣机安装松动的情况，从而保证了壁挂式洗衣机安全稳定地运行。
[0044]在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，壁挂式洗衣机的安装松动检测方法可包括以下步骤:
[0045]S401，判断当前的洗衣程序。当前的洗衣程序可为洗涤、脱水或烘干。应当理解，洗衣程序不同，洗衣桶运行速度也不同，因此所设定的加速度阈值不同。在洗衣程序分别为洗涤、脱水和烘干时，可分别执行步骤S402、406和S410。
[0046]S402，实时采集加速度信号awaslu可采集上述的X、Y和Z三个方向上的加速度信号awashο
[0047]S403，判断awash是否大于awash—limitD其中，awash—limit为洗涤程序对应的加速度阈值。可分别判断上述的Χ、γ和Z三个方向上的加速度信号是否大于awash_limit。如果否，则执行步骤S404 ；如果是，则执行步骤S405。
[0048]S404，继续洗衣。在该步骤后可返回步骤S402继续采集加速度信号awash。
[0049]S405，发出报警提示。具体可暂停洗衣并提示安装松动。
[0050]S406，实时采集加速度信号aspin。可采集上述的X、Y和Z三个方向上的加速度信号aspin0
[0051 ] S407，判断aspin是否大于aspin_limit。其中，aspin_limit为脱水程序对应的加速度阈值。可分别判断上述的Χ、γ和Z三个方向上的加速度信号是否大于aspin_limit。需要说明的是，在脱水时洗衣桶运行速度也可分为多个阶段，因此可根据不同阶段的速度设定不同的aspin_limit，并在各个阶段分别进行比较。如果否，则执行步骤S408;如果是，则执行步骤S409。
[0052]S408，继续洗衣。在该步骤后可返回步骤S406继续采集加速度信号aspin。
[0053]S409，发出报警提示。具体可暂停洗衣并提示安装松动。
[0054]S410，实时采集加速度信号adry。可采集上述的X、Y和Z三个方向上的加速度信号adry ο
[0055]S411，判断adry是否大于adry_limit。其中，adry_limit为烘干程序对应的加速度阈值。可分别判断上述的Χ、γ和Z三个方向上的加速度信号是否大于adry_limit。如果否，则执行步骤S412;如果是，则执行步骤S413。
[0056]S412，继续洗衣。在该步骤后可返回步骤S410继续采集加速度信号adry。
[0057]S413，发出报警提示。具体可暂停洗衣并提示安装松动。
[0058]为实现上述实施例的壁挂式洗衣机的安装松动检测方法，本发明还提出一种壁挂式洗衣机的安装松动检测装置。
[0059]如图5所示，本发明实施例的壁挂式洗衣机的安装松动检测装置，包括:检测模块
10、判断模块20、提示模块30和控制模块40。
[0060]其中，检测模块10用于在壁挂式洗衣机运行时，实时检测壁挂式洗衣机在预设方向上的加速度;判断模块20用于判断加速度是否大于预设的加速度阈值;控制模块40用于在加速度大于预设的加速度阈值时，判断壁挂式洗衣机发生安装松动，并控制提示模块30发出报警提示。
[0061 ]如图2所示，本发明实施例的壁挂式洗衣机可通过螺钉安装在墙壁上，检测模块1可为加速度传感器。
[0062]在壁挂式洗衣机运行时，若螺钉松动，壁挂式洗衣机产生的振动可远大于螺钉未松动时产生的振动。
[0063]壁挂式洗衣机的振动可等价为单自由度的简谐运动，其表达式为:X(t)=AcOS(cot+Φ )，其中，振幅A可表示振动的最大位移，反映振动强弱；角频率ω为系统本身决定的常数，与初始条件无关，反应振动的快慢;周期Τ = 2π/ω，为完成一次全振动所用时间，反映振动快慢;频率V= ω/2π，单位时间内完成的全振动次数，反映振动快慢;相位(ω t+Φ )确定任意时刻物体的振动状态。
[0064]发生振动时壁挂式洗衣机的加速度a = d2x/dt2 =-A ω 2cos( ω t+Φ ) =Αω 2cos( ωt+Φ ±31)。可见，在同一机型、相同的转桶速度控制的情况下，ω相同，相位相同，则加速度a与振幅A正相关，即:a a A。也就是说，壁挂式洗衣机振动时的加速度越大，振动位移量越大。
[0065]在本发明的一个实施例中，加速度传感器的安装位置可为紧固在墙壁上的箱体上，能够直接反映箱体的振动。
[0066]在本发明的一个实施例中，预设方向可为空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。也就是说，可检测三个加速度，并且三个加速度两两垂直，能够较为全面地反映出壁挂式洗衣机的振动情况。
[0067]在壁挂式洗衣机运行时，若螺钉松动，洗衣机产生的振动位移量变大，根据振动位移量与振动加速度的上述关系，加速度传感器采集的加速度信号即反映了螺钉是否松动。具体地，可根据壁挂式洗衣机运行在不同阶段的洗衣桶运行速度设定相应的加速度阈值，并可分别将上述三个方向上的加速度与相应的加速度阈值作比较，如果加速度大于预设的加速度阈值，则壁挂式洗衣机的振动位移量较大，从而可判断壁挂式洗衣机发生安装松动。
[0068]图3示出了壁挂式洗衣机安装松动和安装紧固两种情况下，其运行时的加速度大小的变化曲线图，如图3所示，壁挂式洗衣机安装紧固时，其运行时的加速度较小，壁挂式洗衣机安装松动时，其运行时的加速度较大。因而在壁挂式洗衣机运行时，当加速度大于3_limit时，可判断壁挂式洗衣机发生安装松动。
[0069]在本发明的一个实施例中，控制模块40在判断壁挂式洗衣机发生安装松动时，可控制提示模块30发出报警提示。具体地，提示模块30可发出声音提示和/或在壁挂式洗衣机的显示屏上显示提示信息。以便用户及时获知壁挂式洗衣机安装松动的情况，并对其进行维修。
[0070]同时，当判断壁挂式洗衣机发生安装松动时，控制模块40还可控制壁挂式洗衣机暂停运行，以避免壁挂式洗衣机掉落。
[0071]根据本发明实施例的壁挂式洗衣机的安装松动检测装置，通过检测模块检测壁挂式洗衣机在运行时的加速度，控制模块在加速度较大时判断壁挂式洗衣机发生安装松动，并控制提示模块发出报警提示，由此，可方便地检测出壁挂式洗衣机安装松动的情况，从而保证了壁挂式洗衣机安全稳定地运行。
[0072]对应上述实施例，本发明还提出一种壁挂式洗衣机。
[0073]本发明实施例的壁挂式洗衣机，包括本发明上述实施例提出的壁挂式洗衣机的安装松动检测装置，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
[0074]根据本发明实施例的壁挂式洗衣机，可方便地检测出安装松动的情况，从而保证其安全稳定地运行。
[0075]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0076]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0077]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0078]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0079]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0080]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种壁挂式洗衣机的安装松动检测方法，其特征在于，包括以下步骤: 在所述壁挂式洗衣机运行时，实时检测所述壁挂式洗衣机在预设方向上的加速度； 判断所述加速度是否大于预设的加速度阈值； 如果所述加速度大于所述预设的加速度阈值，则判断所述壁挂式洗衣机发生安装松动，并发出报警提示。2.根据权利要求1所述的壁挂式洗衣机的安装松动检测方法，其特征在于: 当判断所述壁挂式洗衣机发生安装松动时，还控制所述壁挂式洗衣机暂停运行。3.根据权利要求1或2所述的壁挂式洗衣机的安装松动检测方法，其特征在于，根据所述壁挂式洗衣机运行在不同阶段的洗衣桶运行速度设定相应的加速度阈值。4.根据权利要求3所述的壁挂式洗衣机的安装松动检测方法，其特征在于，所述预设方向为空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。5.一种壁挂式洗衣机的安装松动检测装置，其特征在于，包括: 检测模块，所述检测模块用于在所述壁挂式洗衣机运行时，实时检测所述壁挂式洗衣机在预设方向上的加速度； 判断模块，所述判断模块用于判断所述加速度是否大于预设的加速度阈值； 提不t旲块； 控制模块，所述控制模块用于在所述加速度大于所述预设的加速度阈值时，判断所述壁挂式洗衣机发生安装松动，并控制所述提示模块发出报警提示。6.根据权利要求5所述的壁挂式洗衣机的安装松动检测装置，其特征在于，所述控制模块还用于在判断所述壁挂式洗衣机发生安装松动时，控制所述壁挂式洗衣机暂停运行。7.根据权利要求5或6所述的壁挂式洗衣机的安装松动检测装置，其特征在于，根据所述壁挂式洗衣机运行在不同阶段的洗衣桶运行速度设定相应的加速度阈值。8.根据权利要求7所述的壁挂式洗衣机的安装松动检测装置，其特征在于，所述预设方向为空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。9.一种壁挂式洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的壁挂式洗衣机的安装松动检测装置。
【文档编号】G01H17/00GK106012428SQ201610510731
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】王娜娜, 熊明, 周福昌
【申请人】无锡小天鹅股份有限公司