枕套自动缝制机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及枕套缝制领域，尤其涉及枕套自动缝制机。
【背景技术】
[0002]枕套为生活用品中常用的物品，枕套通常包括层叠的双层布料，双层布料的上端、下端和后端为缝合状，而前端未完全缝合而呈开口状。该开口供枕芯装入所述枕套中。但是，现有的枕套都是人工缝制的，人工缝制的具有效率低和成本高的问题，并且往往不同的枕套会出现缝合线条不平整，刀口不均匀的现象。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种枕套自动缝制机，旨在自动地缝制枕套。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种枕套自动缝制机，所述枕套自动缝制机包括:
[0005]进料滚筒，用于将多层平整的布匹压紧；
[0006]抓拉机械手，用于夹持压紧的所述布匹的自由端，并能在第一预设位置和第二预设位置之间来回移动以拉动所述布匹移动；
[0007]横向缝制机头，设于所述进料滚筒和抓拉机械手之间，用于在所述布匹移动时，横向缝缝合所述布匹以形成一枕套的上端和下端；
[0008]第一纵向缝制机头，设于所述横向缝制机头和抓拉机械手之间，用于在所述枕套移动至第一纵向缝制机头所在位置且移动停止时，纵向缝合所述枕套的前端并预留枕套前端的开口 ；
[0009]第二纵向缝制机头，设于所述第一纵向缝制机头和抓拉机械手之间，用于在所述枕套移动至第二纵向缝制机头所在的位置时，纵向缝合所述枕套的后端并纵向剪裁所述枕套的后端以分离所述枕套和布匹；
[0010]输送带，对应所述抓拉机械手的第二预设位置设置，用于承载和输送所述抓拉机械手放下的与所述布匹分离的所述枕套。
[0011]优选地，所述枕套自动缝制机还包括对应所述进料滚筒设置的两个送料筒，所述两个送料筒上皆用于卷载需要送入所述进料滚筒的布匹。
[0012]优选地，所述枕套自动缝制机还包括驱动电机、送料滚筒和与所述送料滚筒配合的配合滚筒，所述送料滚筒和配合滚筒滚压于所述布匹的相对两面，所述驱动电机通过传送带间歇地驱动所述送料滚筒转动，以驱动所述布匹间歇移动，所述驱动电机与所述抓拉机械手同时驱动所述布匹移动。
[0013]优选地，所述送料滚筒设于所述横向缝制机头的出料侧。
[0014]优选地，所述横向缝制机头的数量为两个，两个横向缝制机头皆安装于导轨上并能沿着导轨相向移动和背向移动，以调整适应不同尺寸的枕套。
[0015]优选地，所述枕套自动缝制机包括驱动所述横向缝制机头的驱动电机，所述驱动电机通过驱动丝杠转动来驱动横向缝制机头在导轨移动。
[0016]优选地，所述第一纵向缝制机头的数量为两个，两个第一纵向缝制机头皆间隔预设距离地安装于导轨上，两个第一纵向缝制机头能沿着导轨背向或相向移动以缝合枕套的前端并能在缝合后恢复原位，所述预设距离与所述枕套的前端的开口大小对应。
[0017]优选地，所述枕套自动缝制机包括驱动所述第一纵向缝制机头的驱动电机，所述驱动电机通过同步带驱动所述第一纵向缝制机头在导轨上移动。
[0018]优选地，所述枕套自动缝制机包括驱动所述抓拉机械手的导轨和驱动电机，所述驱动电机通过同步带驱动所述抓拉机械手沿着导轨移动；所述抓拉机械手包括汽缸和夹钳，所述汽缸加压时夹钳夹紧，所述汽缸松压时夹钳松开。
[0019]优选地，所述枕套自动缝制机还包括两压料汽缸，所述两压料汽缸分别安装于第一纵向缝制机头的进料侧和出料侧；所述压料汽缸能在第一纵向缝制机头和第二纵向缝制机头对布匹进行操作时压紧所述布匹，以避免布匹移动。
[0020]本实用新型所提供的枕套自动缝制机能够自动地移动、缝合和裁剪布匹，并制成枕套。并且，横向缝制机头、第一纵向缝制机头和第二纵向缝制机头能对三个枕套的不同工序进行加工，具有连续和高效的缝制枕套的作用。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型枕套自动缝制机一实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1中A区域的放大示意图；
[0023]图3为图1中B区域的放大示意图；
[0024]图4为图1所示的自动缝制机的俯视示意图。
[0025]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0026]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]本实用新型提供了一种枕套自动缝制机。
[0028]图1至图4示出了本实用新型枕套自动缝制机一实施例。其中，图1为本实用新型枕套自动缝制机一实施例的结构示意图；图2为图1中A区域的放大示意图；图3为图1中B区域的放大示意图；图4为图1所示的自动缝制机的俯视示意图。
[0029]请结合参看图1至图4，本实施例中，所述枕套自动缝制机10包括:
[0030]进料滚筒1，用于将多层平整的布匹20压紧。
[0031]抓拉机械手2，用于夹持压紧的所述布匹20的自由端，并能在第一预设位置2a和第二预设位置2b之间来回移动以拉动所述布匹20移动。
[0032]横向缝制机头3，设于所述进料滚筒I和抓拉机械手2之间，用于在所述布匹20移动时，横向缝缝合所述布匹20以形成一枕套30的上端和下端。此时，枕套30与布匹20为一体的仅为布匹上的一区域，该区域的布匹在缝合和剪裁后将成为枕套30。
[0033]第一纵向缝制机头4，设于所述横向缝制机头3和抓拉机械手2之间，用于在所述枕套30移动至第一纵向缝制机头4所在位置且移动停止时，纵向缝合所述枕套30的前端并预留枕套30前端的开口。
[0034]第二纵向缝制机头5，设于所述第一纵向缝制机头4和抓拉机械手2之间，用于在所述枕套30移动至第二纵向缝制机头5所在的位置时，纵向缝合所述枕套30的后端并纵向剪裁所述枕套30的后端以分离所述枕套30和布匹20。
[0035]输送带6，对应所述抓拉机械手2的第二预设位置02设置，用于承载和输送所述抓拉机械手2放下的与所述布匹20分离的所述枕套30。
[0036]为了克服上述【背景技术】中所提及的技术问题，本实施例所提供的枕套自动缝制机10能够自动地移动、缝合和裁剪布匹20，并制成枕套30。并且，横向缝制机头3、第一纵向缝制机头4和第二纵向缝制机头5能对三个枕套30的不同工序进行加工，具有连续和高效的缝制枕套30的作用。
[0037]优选地，所述枕套自动缝制机10还包括对应所述进料滚筒I设置的两个送料筒7，所述两个送料筒7上皆用于卷载需要送入所述进料滚筒I的布匹20。通过两个送料筒7提供两层布匹，则进料滚筒I可以将分开的两层布匹压紧在一起。当然，在其他实施例中，也可以是直接提供已经压紧的双层的或多层的已经布匹进入进料滚筒I。
[0038]优选地，所述枕套自动缝制机10还包括驱动电机81、送料滚筒82和与所述送料滚筒82配合的配合滚筒83，所述送料滚筒82和配合滚筒83滚压于所述布匹20的相对两面，所述驱动电机81通过传送带84间歇地驱动所述送料滚筒82转动，以驱动所述布匹20间歇移动，所述驱动电机8与所述抓拉机械手2同时驱动所述布匹20移动。通过设置送料滚筒82可以提供对布匹移动所需的驱动力，从而可以分散布匹20上的受