所示，伸缩单元5由多节可依次伸缩嵌套的伸缩条连接而成。滑动单元包括一个主动滑块6和多个从动滑块9，主动滑块6设置于最外侧连接杆10的端部。皮带8带动滑动单元滑动实现伸缩单元5伸缩，从而使多个连接杆10同步同向展开或收回。伸缩条的节数a、连接杆10的个数b及主动滑块6和从动滑块9的个数和c满足:a = b = C。本实施例中，连接杆个数为三个，伸缩单元包括三节伸缩条12、13、14。
[0039]如图7所示，滑动单元的主动滑块6和从动滑块9的结构相同，均分别包括一个滑块本体17和设置于滑动本体下方的三个滚轮16，滑块本体17与皮带8传动连接，三个滚轮16安置于导轨中。
[0040]转向轮轴设置于第一转向轮轴I和第二转向轮轴15，第一转向轮轴I设于内侧支架杆20两端，第二转向轮轴15设于外侧支架杆11两端。
[0041]控制模块3包括控制器和控制按键，控制器分别连接控制按键和动力传动机构2。
[0042]如图9所示，遮雨模块包括卷轴电机22、第一软电磁条23、第二软电磁条、遮雨布24和转向轴25，卷轴电机22与控制模块3连接，遮雨布24卷藏于卷轴电机22中，第一软电磁条23设于遮雨布24端部，第二软电磁条设于伸缩运动机构7的最外侧连接杆上，转向轴25跨接于两中间支架杆21上。
[0043]本实用新型中，如图2所示，衣架处于收取状态时进行衣物的挂放或收取，当使用者需要晾晒衣物是点击由控制模块3相应开关进行晾晒完成如图1的衣架自动晾晒状态。
[0044]在完成晾晒状态的过程中，控制模块3传递相应信号驱动中小型电机逆时针旋转，电机18带动皮带8运动，与皮带8相连接的主动滑块6、伸缩单元5、第一节14、第二节13、第三节12完成向前的连动，达到指定设置长度后电机18停止转动，晾晒动作完成；
[0045]在此过程中，未达到晾晒杆左右两端主动滑块6运动方向一致，皮带8与主动滑块6连接处朝向一致；
[0046]在完成收取状态的过程中，可选择点击由控制模块3相应开关进行收取开关或者由传感模块4收集到相应信号自动完成如图2所示的衣架收取状态；
[0047]在完成收取状态的过程中，控制模块3传递相应信号驱动电机18顺时针旋转，电机18带动皮带8运动，与皮带8相连接的主动滑块6伸缩单元5第一节14、第二节13、第三节12完成向后的连动，达到指定设置长度后电机18停止转动，收取动作完成；
[0048]当衣架完成收取状态后，控制模块3传递相应信号驱动卷轴电机22转动，释放其中的遮雨布24，并使其延伸着相应位置后停止转动，控制模块3传递相应信号使遮雨布两侧顶端第一软电磁条23通电产生磁性与晾衣杆上两端第二软电磁条相吸连接，连接之后中小型电机18继续顺时针转动带动伸缩运动机构7继续向后运动，拉开两侧遮雨布24，完成遮雨保护动作；
[0049]本实用新型取消遮雨保护时，使用者点击由控制模块3相应开关进行自动操作，运动控制模块3驱动小型电机逆时针转动带动伸缩运动机构7向前推回两侧遮雨布，运动至收取状态停止，控制模块3传递相应信号使遮雨布两侧顶端第一软电磁条23断电磁性消失与晾衣杆上第二软电磁条断开连接，断开连接之后中，运动控制模块3传递相应信号驱动卷轴电机22转动，将遮雨布24收回其中，取消遮雨保护状态。
[0050]以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种基于光敏雨滴传感器的家用室外自动晾衣架，通过支撑杆与墙壁连接，包括矩形框架、控制模块、动力传动机构、皮带、转向轮轴和伸缩运动机构，其特征在于，还包括传感模块和遮雨模块，所述矩形框架包括由墙壁向外依次连接的一内侧支架杆、两中间支架杆和一外侧支架杆，各支架杆上均设有导轨，所述皮带通过转向轮轴围绕设置在相连接的内侧支架杆和两中间支架杆上，所述控制模块和动力传动机构设置于内侧支架杆上，所述动力传动机构分别连接控制模块和皮带，所述伸缩运动机构跨接于两中间支架杆上，并与皮带传动连接，所述传感模块设置于外侧支架杆上，所述遮雨模块悬浮设置于矩形框架上，所述传感模块为光敏雨滴传感器。2.根据权利要求1所述的基于光敏雨滴传感器的家用室外自动晾衣架，其特征在于，所述动力传动机构包括一个电机和一对皮带夹持轮轴，所述电机分别连接控制模块和皮带，所述皮带夹持轮轴设于电机与皮带连接处，使皮带与电机啮合。3.根据权利要求1所述的基于光敏雨滴传感器的家用室外自动晾衣架，其特征在于，所述伸缩运动机构包括多个平行设置连接杆以及对称设置于连接杆两端的伸缩单元和滑动单元，所述滑动单元设置于支架杆的导轨上，并与皮带传动连接； 所述伸缩单元由多节可依次伸缩嵌套的伸缩条连接而成； 所述滑动单元包括一个主动滑块和多个从动滑块，所述主动滑块设置于最外侧连接杆的端部； 皮带带动滑动单元滑动实现伸缩单元伸缩，从而使多个连接杆同步同向展开或收回。4.根据权利要求3所述的基于光敏雨滴传感器的家用室外自动晾衣架，其特征在于，所述伸缩条的节数a、连接杆的个数b及主动滑块和从动滑块的个数和c满足:a = b = C。5.根据权利要求3所述的基于光敏雨滴传感器的家用室外自动晾衣架，其特征在于，所述滑动单元的主动滑块和从动滑块的结构相同，均分别包括一个滑块本体和设置于滑动本体下方的三个滚轮，所述滑块本体与皮带传动连接，所述三个滚轮安置于导轨中。6.根据权利要求1所述的基于光敏雨滴传感器的家用室外自动晾衣架，其特征在于，所述转向轮轴设置于第一转向轮轴和第二转向轮轴，所述第一转向轮轴设于内侧支架杆两端，所述第二转向轮轴设于外侧支架杆两端。7.根据权利要求1所述的基于光敏雨滴传感器的家用室外自动晾衣架，其特征在于，所述控制模块包括控制器和控制按键，所述控制器分别连接控制按键和动力传动机构。8.根据权利要求1所述的基于光敏雨滴传感器的家用室外自动晾衣架，其特征在于，所述遮雨模块包括卷轴电机、第一软电磁条、第二软电磁条、遮雨布和转向轴，所述卷轴电机与控制模块连接，所述遮雨布卷藏于卷轴电机中，所述第一软电磁条设于遮雨布端部，所述第二软电磁条设于伸缩运动机构上，所述转向轴跨接于两中间支架杆上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于光敏雨滴传感器的家用室外自动晾衣架，包括矩形框架、控制模块、动力传动机构、皮带、转向轮轴和伸缩运动机构，还包括传感模块和遮雨模块，矩形框架包括由墙壁向外依次连接的一内侧支架杆、两中间支架杆和一外侧支架杆，各支架杆上均设有导轨，皮带通过转向轮轴围绕设置在相连接的内侧支架杆和两中间支架杆上，控制模块和动力传动机构设置于内侧支架杆上，动力传动机构分别连接控制模块和皮带，伸缩运动机构跨接于两中间支架杆上，并与皮带传动连接，传感模块设置于外侧支架杆上，遮雨模块悬浮设置于矩形框架上，传感模块为光敏雨滴传感器。与现有技术相比，本实用新型具有灵活简便、智能性高等优点。
【IPC分类】D06F57/08, D06F57/12
【公开号】CN204898363
【申请号】CN201520355106
【发明人】张春燕, 刘洋, 罗世港, 孙佳伟, 吴俊扬, 邓致远
【申请人】上海工程技术大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年5月28日