接，所述辊子3-1内部设有蒸汽发生器，所述辊子3-1表面设有密集排列的蒸汽孔3-2，所述蒸汽发生器中产生的蒸汽通过所述蒸汽孔3-2对衣服进行熨烫。所述注胶针头4-1是注胶装置的出胶针头，所述注胶装置包括注胶针头4-1、储料桶4-2、控制阀4-3和空气压缩机4-4，所述注胶针头4-1通过导料管4-5依次与储料桶4_2、控制阀4_3、空气压缩机4-4相连接。
[0020]本实用新型工作过程如下:
[0021]首先衣服里衬向上，平摊在面板1-2上，将衣领和衣袖通过落衣槽1-3自由落下。然后放下压杆1-5，使压杆1-5与磁铁1-4吸合固定，从而夹紧衣服。按下控制台1-6的启动按钮，各步进电机2-3开始运转，步进电机2-3通过电机丝杠2-8驱动龙门支架2-1、辊子滑座3-5、Y轴滑座2-4、注胶针头4-1进行归位，各运动部件归位完成后，步进电机2-3驱动龙门支架2-1沿X轴滑轨2-9运动，同时X轴激光传感器2-2启动，所述X轴激光传感器2_2分为发射端和接收端，两部分同时运动且发出光线几乎贴近里衬表面，当遇到起泡位置时，激光接收端会因为起泡隆起的里衬阻挡而中断激光接收，检测到的信号传回控制台1-6，控制台1-6发出命令，龙门支架2-1停止运动，通过步进电机2-3驱动Υ轴滑座2-4沿Υ轴滑轨2-7运动，同时设置在Υ轴滑座2-4底部的Υ轴激光传感器2-6开始工作，Υ轴激光传感器2-6为反射型传感器，通过自行接收反射回的光线，可测量目标的厚度变化，当Υ轴滑座2-4移动到起泡处时，Υ轴激光传感器将检测到的信号传给控制台，控制台1-6通过X轴和Υ轴激光传感器检测的信号生成起泡坐标，并编码保存。然后Υ轴滑座2-4归位，龙门支架
2-1继续移动，循环上述工作过程。当检测完成后，控制台1-6发出命令，通过步进电机2-3控制龙门支架2-1和Υ轴滑座2-4配合移动，迅速定位到起泡坐标，然后步进电机2-3控制注胶针头4-1沿Ζ轴滑轨2-5向下运动，运动距离预设为注胶针头4-1刚好能插入到起泡位置，然后控制阀4-3启动，储料桶4-2内的液态胶通过空气压缩机4-4的气压驱动，沿着导料管4-5从注射针头4-1注入到起泡位置的里衬内，完成注胶后，龙门支架2-1和Υ轴滑座2-4均归迅速位，此时工作台1-6发出指令由步进电机3-3控制辊子3-1开始运动，辊子
3-1内装有蒸汽发生器，蒸汽通过蒸汽孔3-2散发出来，通过辊子3-1的滚动，对衣服里衬进行压迫和熨烫，从而完成衣服的去泡工作。
[0022]本实用新型自动化服装去泡机在工作过程中，通过传感器对衣服里衬起泡位置迅速准确地定位，然后注胶装置对起泡位置精确注胶，最后压熨装置进行均匀的压熨这样一个自动化连续的工作过程，可有效的提高衣服去泡的效果，辊子压熨不会对衣服造成损伤，工作效率高，适合大规模的应用。
[0023]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动化服装去泡机，其特征在于:包括工作台(1-1)，所述工作台(1-1)上设有X轴滑轨(2-9)，所述X轴滑轨(2-9)上连接有可活动的龙门支架(2-1)，所述龙门支架(2-1)的底部设有检测起泡位置的X轴激光传感器(2-2)，所述龙门支架上还设有Y轴导轨(2-7)，所述Y轴导轨上连接有可活动的Y轴滑座(2-4)，所述Y轴滑座(2-4)上安装有检测起泡位置的Y轴激光传感器(2-6)，所述Y轴滑座上(2-4)还安装有Z轴导轨(2-5)，所述Z轴导轨(2-5)上安装有可活动的针头滑座(2-7)，所述针头滑座(2-7)上安装有注胶针头(4-1)，所述工作台(1-1)上还安装有辊子导轨(3-4)，所述辊子导轨(3-4)上安装有可活动的压熨装置，所述工作台(1-1)侧面设置有控制台(1-6)。2.如权利要求1所述的自动化服装去泡机，其特征在于:所述工作台(1-1)上设置有铺衣结构，所述铺衣结构包括压杆(1-5)、U型落衣槽(1-3)和面板(1-2)，所述面板(1-2)高于所述工作台(1-1)上表面，所述面板(1-2)高出所述工作台(1-1)的优选差值是20mm。3.如权利要求1所述的自动化服装去泡机，其特征在于:所述龙门支架(2-1)在所述X轴滑轨(2-9)的活动是通过步进电机(2-3)和电机丝杠(2-10)进行驱动的，所述电机丝杠(2-10)设置在所述步进电机(2-3)上，所述步进电机(2-3)安装在所述工作台(1-1)上，所述龙门支架(2-1)与所述电机丝杠(2-10)通过螺纹配合进行连接。4.如权利要求1所述的自动化服装去泡机，其特征在于:所述X轴激光传感器(2-2)为接收式，所述Y轴激光传感器(2-6)为反射式。5.如权利要求1所述的自动化服装去泡机，其特征在于:所述针头滑座(2-7)通过步进电机(2-3)和电机丝杠(2-8)进行驱动，所述电机丝杠(2-8)设置在步进电机上，所述步进电机(2-3)安装在Y轴滑座(2-4)上，所述针头滑座(2-7)与电机丝杠(2-8)通过螺纹进行连接。6.如权利要求1所述的自动化服装去泡机，其特征在于:所述压熨装置包括辊子(3-1)、辊子滑座(3-5)，所述辊子滑座(3-5)安装在所述辊子(3-1)两端，所述辊子滑座(3-5)与所述的辊子滑轨(3-4)连接，所述辊子(3-1)内部设有蒸汽发生器，所述辊子(3-1)表面设有密集排列的蒸汽孔(3-2)。7.如权利要求1所述的自动化服装去泡机，其特征在于:所述注胶针头(4-1)是注胶装置的针头，所述注胶装置包括注胶针头(4-1)、储料桶(4-2)、控制阀(4-3)和空气压缩机(4-4)，所述注胶针头(4-1)通过导料管(4-5)依次与储料桶(4-2)、控制阀(4_3)、空气压缩机(4-4)相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化服装去泡机，包括工作台，所述工作台上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上连接有可活动的龙门支架，所述龙门支架的底部设有检测起泡位置的X轴激光传感器，所述龙门支架上还设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上连接有可活动的Y轴滑座，所述Y轴滑座上安装有检测起泡位置的Y轴激光传感器，所述Y轴滑座上还安装有Z轴导轨，所述Z轴导轨上安装有可活动的针头滑座，所述针头滑座上安装有注胶针头，所述工作台上还安装有辊子导轨，所述辊子导轨上安装有可活动的压熨装置，所述工作台侧面设置有控制台。本实用新型能够快速有效地对起泡的服装里衬进行自动去泡处理，处理后的衣服起泡位置不易出现复发现象。
【IPC分类】D06F69/00
【公开号】CN204982475
【申请号】CN201520560189
【发明人】曲义
【申请人】宿州学院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月28日