有压脚驱动机构的压脚驱动器与压脚连接块不能分离，当大部分机头不需要刺绣时压脚依然会随主轴做上下运动，重新压住已经刺绣完成的花样，这样会对已经绣好的花样造成一定伤害。
[0026]由于本实用新型中独立压脚驱动器可以与独立压脚连接块脱离，因此在绣花机需要做补针动作时可以通过压脚脱离电机或电磁铁工作，带动与之相连的独立压脚脱离摆杆从而让独立压脚驱动器与独立压脚连接块分离，完成一个完整的压脚脱离动作。这样，当个别机头需要补绣补针的时候，可以将不需要补针的机头关闭，使独立压脚驱动器与独立压脚脱离，避免在补绣时出现不需要补绣的机头压脚重复拍打挤压已经刺绣完成的花样，也就不会造成花样走样，绣品质量会更好。
[0027]如图5和图6所示，针杆机构包括针杆架3，针杆架3包括针杆架上架31和针杆架下架32，针杆35的下部从针杆架下架32的针杆孔中穿过，所述针杆架上架31和针杆架下架32固定为一体。所述针杆架上架包括左右两侧并排设置的侧板311和连接两侧板上部的横梁322。所述针杆架下架32的左右两端设有U型开口的定位槽，所述针杆架上架31的两侧板底部设有定位部313，所述定位部313嵌入定位槽，所述侧板在定位部上侧设有定位台阶，所述定位台阶对针杆架下架进行定位，然后针杆架下架置于针杆架上架的下部并通过螺丝相连接。
[0028]其中，针杆机构还包括短针杆限位轴37、短针杆复位弹簧36、上死点限位板34、下死点块33。短针杆限位轴37与针杆35在针杆架3上前后并排设置，短针杆限位轴上端固定在上死点限位板34上，下端设置在针杆架下架32上，短针杆复位弹簧36套在短针杆限位轴37上，下死点块33设于针杆35上端并位于上死点限位板34下方，下死点块33设有U型部，U型部外套在短针杆限位轴37上，引导针杆35上下滑动并与短针杆复位弹簧36作用。上死点限位板34通过两端的固定螺丝固定在针杆架3上，针杆架3对应固定螺丝设有螺丝孔。
[0029]针杆驱动机构包括偏心凸轮、凸轮连杆、三眼连杆，偏心凸轮固定于机头主轴上，机头主轴带动偏心凸轮运动。三眼连杆的中间端通过第三连杆销与凸轮连的第一端铰接，所述凸轮连杆的第二端设有滚子，所述滚子设于偏心凸轮的凸轮槽内，所述三眼连杆的第一端通过第一连杆销铰接于机头壳体上，所述三眼连杆第二端通过第二连杆销与同步连杆铰接，同步连杆通过针杆驱动器驱动针杆运动。
[0030]挑线机构121包括挑线凸轮、凸轮连杆、挑线杆、挑线齿组件，挑线凸轮与偏心凸轮一起固定在机头主轴上，凸轮连杆的第一端设有凸轮滚珠，所述凸轮滚珠设于挑线凸轮的凸轮槽内，所述凸轮连杆的第二端与挑线杆的第一端之间通过挑线杆定位销连接，所述挑线齿组件设于挑线杆轴上，所述挑线齿组件内穿有面线，所述挑线杆的第二端设有挑线滚珠与挑线齿组件的齿形槽相配合，所述挑线杆驱动挑线齿组件，挑线杆第二端设有挑线滚珠，挑线滚珠安装于滚珠销上，挑线滚珠与挑线齿组件的齿形槽相配合。
[0031]电脑刺绣机的压脚一般都是由一个独立的针杆架上装有多根长针杆和相应配套的上死点块和下死点块组合而成，由于现有针杆架是整体式结构，造成加工精度要求变高，而长针杆的刚性强度下降，在刺绣机刺绣厚面料时变的比较困难，磨损加大，容易断针。
[0032]由于针杆架采用分体结构，同时采用短针杆，结构更加合理，在针杆上下行程不变的情况下，缩短针杆长度(缩短42.5% )使针杆在直径不变的前提下强度提高，磨损减小，精度提高。由于将原有针杆架拆分成两块部分，分为主要部件和次要部件分别用不同的材料制作加工，这样可以有效的降低部件成本，提高部件加工精度和使用寿命。
[0033]具体的，针杆架上架一般使用6061-T6的铝合金材料，针杆架下架使用7075-T6的铝合金材料，这两种材料在力学性能上相差57%，6061-T6的材料硬度一般在90-95HB之间，7075-Τ6材料硬度在150ΗΒ之间，同时两者价格相差50块/公斤左右，因此可以有效降低成本。
[0034]同时针杆架下架单独加工对所有针杆孔的前后中心一致性比较好控制，可以由原来0.03毫米的精度提高到0.0I到0.02之间。同时单个针杆孔的加工长度由原来的120毫米缩短到36毫米。这样针孔加工时的垂直度，圆度和光洁度等精度就能控制的更精细。
[0035]现有技术中的针杆架每个上死点都要一个一个的去调试，本实用新型中上死点限位板34通过两端螺丝固定，只要调整两端的螺丝就可以定好单个针杆架上所有针杆的上死点限位，节约时间，提高效率。
[0036]现有的每个针杆架上的每个长针杆上都有单独的压脚和压脚弹簧这就造成针杆复位弹簧只能装在针杆上部，下部用来装压脚弹簧。现在由于采用独立压脚，压脚与针杆分离，一个机头只有一个压脚，且压脚由原来装在针杆架上改成装在机壳上，这样针杆上部的复位弹簧可以移到针杆下部来，同时长针杆上面部分就可以截短，同时短针杆的圆度和跳动的精度在加工时可以控制的更精细。该结构可以很好的完成针杆刺布的运动过程，增大针杆刺布效果，提高针杆的刚性强度，减少摩擦同时提高针杆刺厚面料的工作效率。降低针杆架的加工要求，提高工作效率。
【主权项】
1.电脑绣花机针杆架，其特征在于:包括针杆架上架和针杆架下架，针杆下部从针杆架下架的针杆孔中穿过，所述针杆架上架和针杆架下架固定为一体。2.根据权利要求1所述的电脑绣花机针杆架，其特征在于:所述针杆架上架包括左右两侧并排设置的侧板和连接两侧板上部的横梁。3.根据权利要求2所述的电脑绣花机针杆架，其特征在于:所述针杆架下架的左右两端设有U型开口的定位槽，所述针杆架上架的两侧板底部设有定位部，所述定位部嵌入定位槽，所述侧板在定位部上侧设有定位台阶，所述定位台阶对针杆架下架进行定位。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电脑绣花机针杆架，包括针杆架上架和针杆架下架，针杆下部从针杆架下架的针杆孔中穿过，所述针杆架上架和针杆架下架固定为一体。本实用新型将针杆架拆分成针杆架上架和针杆架下架两部分，分别用不同的材料和工艺制作加工，这样可以有效的降低部件成本，提高部件加工精度和使用寿命。
【IPC分类】D05C11/04
【公开号】CN205275931
【申请号】CN201620027813
【发明人】李海洋, 陆林
【申请人】浙江浙丽机电有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月13日