对标机构及应用该对标机构的橡筋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及织带加工技术领域，尤其涉及一种对标机构及应用该对标机构的橡筋机。
【背景技术】
[0002]许多衣饰在制作的过程中会用到织带，通过织带缝至衣饰上，如缝合橡筋带至裤子的上端环口处使裤子具有松紧性，常见的用到织带的衣饰如内裤、运动裤等。织带可缝合包裹于裤子的原料中或者直接与裤料缝合，现有的裤子款式中，有不少是直接将织带与裤料直接缝合的，利用织带上的图案以作裤子的修饰或者使用不同类型的织带使裤子更为美观。为了使曝露在外的织带能够增加裤子的外观性，如许多商品的商标图案凸显于腰侧或者前侧正中的位置，则在缝制的过程中需仔细考虑织带上图案的位置。
[0003]在实际裤子的制作过程中，是根据织带首端的位置来限定织带上图案的位置。织带的首端通常作为拼接缝合端，对应在人体腰部的前侧正中或后侧正中，因此织带上的图案根据织带首端的位置来定位。如，10-12岁的小朋友因身形还未成年，织带上的表示图案可能设于离首端25cm处，16-18岁的可能设定在离首端30cm处。现有的缝纟刃技术中，织带是通过橡筋机制作的，现有的橡筋机往往只能固定制作一个尺寸的织带，如每次裁切30cm总长的织带，确保标识图案离首端的距离为15cm，则只能按照该设定进行，就需要供给的织带原料上的标识图案间隔的位置固定，并且只能对应用于裁剪30cm长的织带。针对不同人群所需要的不同的标识图案的定位或者总长度不同的织带，则需要更换织带原料，同时还需要人工去辨别标识图案，造成生产过程中的诸多不便，使生产效率降低。
[0004]现有技术中也有利用视觉检测的方式，即使用CCD(图像传感器)进行监控，对原料带上任意位置的标识图案进行定位，然后根据图案进行裁切原料带的方法。视觉系统监测的原理是将拍摄到的图片二值化，分析被检测区域的灰度值，区分特征，因此拍摄到的被检测区域与背景区域差别越大，系统越容易监测。该方法虽然使用简便效率高，但是仍旧存在如下缺点:(I)当织带上的图案与织带背景色近似的时候同样容易导致定位不准，如红色背景上的红色系的标识图案或logo、黑色背景上的黑色标识图案或者灰色系标识图案、蓝色背景上的蓝色系标识图案或logo等；(2)当织带上的标识图案过小时，辨识能力会下降；
(3)当织带整体颜色较深时，吸光率会增加，导致CCD的辨识能力下降；(4)当织带上的标识图案与背景织带在同一平面上时，由于可见光的反射，CCD的辨识能力也会下降。
【发明内容】
[0005]为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用CCD进行织带图案监控辨识时提升其定位能力的对标机构，该对标机构对织带上的图案与织带背景色近似时能进行有效辨识及定位，还能对颜色较深、标识图案小、标识图案与背景织带在同一平面上的原料织带进行辨识然后定位。本实用新型还提供一种利用该对标机构的橡筋机，该设备在自动化控制系统的控制下自动根据标识图案裁断织带原料并进行缝制。
[0006]本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现:
[0007]一种对标机构，包括图像传感器和标识通过区，所述图像传感器正对标识通过区，该对标机构还包括射灯，所述射灯照射标识通过区。
[0008]本发明中使用的射灯所发射的光线色温为2000-6000K时可达到所需效果，可对难以辨识的橡筋上的图案进行有效辨识及定位。
[0009]进一步地，本发明中使用的射灯发射的光线光波长为380-750nm，即可以使用所有范围内的有色光对图像传感器进行照射。再进一步地，使用黄光和紫外光时，辨识的效果最佳。
[0010]所述射灯发射的光线与图像传感器的轴线之间形成夹角￡，0度〈￡〈90度。进一步地，￡范围优选为5-20度最佳。
[0011]本实用新型还提供一种使用本发明中提供的对标机构的橡筋机:包括挂料机构、对标机构、送料裁料机构、缝制机构和收料机构，挂料机构用于卷挂织带原料，便于将织带原料送至对标机构中进行图案标识及对准，对标机构用于将织带的标识图案对准并确定标识图案与织带首端的距离，送料裁料机构用于在设定的位置剪裁原料织带至设定的长度，缝制机构用于将剪裁好的织带首尾缝合，收料机构用于收纳缝合好的织带。
[0012]本实用新型具有如下有益效果:
[0013]1、本实用新型中的对标机构在通过图像传感器检测标识图案并定位这一现有技术的基础上进行了改进，使用合适的射灯和选择合适的光照角度对图像传感器进行照射，对织带上的图案与织带背景色近似时能进行有效辨识及定位，还能对颜色较深、标识图案小、标识图案与背景织带在同一平面上的原料织带进行辨识然后定位。
[0014]2、应用本实用新型中的对标机构的橡筋机在自动化控制系统的控制下自动根据标识图案裁断织带原料并进行缝制，提升工作效率。
【附图说明】
[0015]图1为现有技术的对标机构示意图；
[0016]图2为本实用新型对现有技术改进后的示意图；
[0017]图3为本实用新型实施例中将图像传感器位置变化后的示意图；
[0018]图4为本实用新型实施例中将图像传感器位置及射灯位置变化后的示意图；
[0019]图5为应用本实用新型中对标机构的橡筋机示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。
[0021 ]本实用新型中的对标机构采用的对标方法与现有技术相同，该方法根据标识图案在成品织带上的位置对原料带进行定位，并将原料织带剪裁成成品织带，具体步骤如下:
[0022]S1:运用图像传感器采集标识图案并在控制系统内形成图案模板。
[0023]S2:根据标识图案在成品织带上的位置确定图像传感器的位置并定位，可根据消费者的不同需求设置标识图案在成品织带上的位置。
[0024]S3:传送原料织带，图像传感器在搜索区域内检测原料织带，当图像传感器在搜索区域内检测到与图案模板相同的标识图案时，控制系统对原料织带定位。如果原料织带的首端位于切刀处，则原料织带的首端为成品织带的首端;如果原料织带的首端超过切刀处则裁断原料织带形成成品织带的首端。传送原料织带前，先将原料织带置于工作台上，使原料织带的一端靠近切刀，原料织带靠近切刀的一端为原料织带的首端。
[0025]S4:传送原料织带，根据成品织带的长度切断原料织带并形成成品织带的末端。
[0026]S5:若裁切相同规格的成品织带，则重复步骤S3、S4