专利名称：一种自动砌墙机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及固定建筑领域的施工用具或其他建筑辅助设备，主要用于砌体墙的砌筑。
背景技术：
在目前的砌墙施工中，一直是以手工劳动来实现，存在劳动强度大，效率低，质量不稳定等缺点。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种劳动强度低，效率高，质量稳定，用机器代替手工劳动的自动砌墙装置。现有的专利技术中，无法完全满足施工需要。
本实用新型技术方案是这样的，一种自动砌墙机，它主要包括横梁，横梁上有机架，机架上有动力装置、控制装置、砌块料斗；与机架相连的还有立柱，在立柱上有压紧铺浆装置和砌块输送装置、垂直移动装置；砂浆输送装置、砂浆料斗通过管道与压紧铺浆装置相连。
所述压紧铺浆装置由两部分组成一部分是压紧装置，另一部分是铺浆装置。铺浆装置主要由砂浆输出控制装置、砂浆输出装置及相应的连接装置组成。
所述压紧装置主要由压紧铺浆装置机架、砌块上表面/皮间砂浆压紧装置、砌块右侧面压紧装置、砌块左侧面压紧装置、砌块侧面/竖向砂浆压紧装置、砌块横向推移装置组成。
所述砂浆输出装置主要由位于砌块上表面/皮间砂浆压紧装置端部压紧面上的砂浆输出口以及位于压紧铺浆装置机架上的皮间砂浆输出口移动装置和与皮间砂浆输出口移动装置相连且位于砌块上表面/皮间砂浆压紧装置一方的皮间砂浆输出口组成。
所述控制装置主要由传动装置、砌块输送装置控制装置、压紧铺浆装置控制装置、垂直移动装置控制装置、整机移动控制装置、自动提升/换向控制装置组成。
通过砌块输送装置将砌块从砌块料斗输送到压紧铺浆装置上，然后由压紧铺浆装置上的砌块左侧面压紧装置将砌块推送到砌体上，砌块左侧面压紧装置运动过程中，带动砌块上表面/皮间砂浆压紧装置绕支点旋转，砌块上表面/皮间砂浆压紧装置的运动带动砌块侧面/竖向砂浆压紧装置和砌块右侧面压紧装置运动，这样由砌块上表面/皮间砂浆压紧装置定位砌块的上表面并压紧皮间砂浆、由砌块侧面/竖向砂浆压紧装置定位砌块的一侧面并压紧竖向砂浆、由砌块左侧面压紧装置及砌块右侧面压紧装置定位砌块的两个相对的侧面。砂浆由砂浆输出控制装置控制后通过砂浆输出装置输出。
机器沿着横梁不断运动，砌块输送装置的运动也是连续的，这样砌块沿着砌体一个一个地放下，通过压紧铺浆装置将放到砌体上的砌块一个一个的压好。
砌完一皮后，压紧铺浆装置上升一皮的高度后即可继续砌筑。人工的作用是只需隔一定的时间往砂浆料斗和砌块料斗内加料，机器会自动实现砌体的砌筑。它能储存一定的砂浆和砌块，并具有自动铺浆、自动摆砌块、自动将砌上的砌体压实等特点，除可减轻工人劳动强度外，还具有铺灰均匀，粘结良好，砌体强度高等优点，它结构简单配合性好，工作效率高。它所砌出的墙体强度高，砂浆均匀饱满。
这样，完全可以用机器代替手工劳动，劳动强度低，效率高，质量稳定。
图1是本实用新型的总体结构示意图。
图2是本实用新型压紧铺浆装置支架示意图。
图3是本实用新型竖向砂浆压紧装置示意图。
图4是本实用新型砌块右侧面压紧装置示意图。
图5是本实用新型控制装置原理图。
图6是本实用新型实施方式示意图。
具体实施方式
如附图所示，自动砌墙机，包括横梁1，机架33通过轮子架于横梁1上，横梁1上加工有齿，并与控制装置5上整机移动控制装置42上的输出齿轮相配合，横梁1的两端设有挡块。机架33上有动力装置4、控制装置5，在动力装置4、控制装置5的上方有砌块料斗6。砂浆输送装置2、砂浆料斗3可位于动力装置4的一侧，也可单独置于地板上不随横梁1运动。在动力装置4、控制装置5的另一侧与机架33相连的还有立柱10。在立柱10上有砌块输送装置8、垂直移动装置9。砌块输送装置8主要由带附件的链条、传动装置26及位于立柱10两端的链轮组成，砌块输送装置8通过传动装置26与动力装置4相连。垂直移动装置9主要是由垂直移动装置控制装置41与压紧铺浆装置11相连的线束及位于立柱10两端的轮组成。压紧铺浆装置11的一端靠在立柱10上，通过垂直移动装置9悬挂于立柱10上。
控制装置5由主要由传动装置43、砌块输送装置控制装置39、垂直移动装置控制装置41、整机移动控制装置42及压紧铺浆装置控制装置40、自动提升/换向控制装置48组成。传动装置43主要由减速齿轮及分别对应砌块输送装置控制装置39、整机移动控制装置42、自动提升/换向控制装置48的输出齿轮组成。砌块输送装置控制装置39主要由对应传动装置43的输入齿轮及对应压紧铺浆装置控制装置40的输出齿轮、与传动装置26对应的输出轮组成。压紧铺浆装置控制装置40主要由对应砌块输送装置控制装置39的输入齿轮及对应动力传送装置32的凸轮机构和飞轮组成。垂直移动装置控制装置41主要由对应压紧铺浆装置控制装置40的不完全齿轮、对应垂直移动装置9的输出轮及对应自动提升/换向控制装置48的拨杆/不完全齿轮组成。自动提升/换向控制装置48主要由对应传动装置43的不完全齿轮、对应横梁1上的终点挡块的拨杆及对应垂直移动装置控制装置41的拨杆/不完全齿轮组成。整机移动控制装置42主要由与自动提升/换向控制装置48相连及与传动装置43对应的换向齿轮、与换向齿轮对应的输入齿轮、与输入齿轮相连的对应横梁的输出齿轮组成。
压紧铺浆装置11由两部分组成一部分是压紧装置35，另一部分是铺浆装置34。压紧装置35主要由压紧铺浆装置机架12、砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14、砌块右侧面压紧装置37、砌块左侧面压紧装置25、砌块侧面/竖向砂浆压紧装置36、砌块横向推移装置49组成。砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14的一端与压紧铺浆装置机架12以轴承相连，另一端通过复位弹簧24与压紧铺浆装置机架12相连，也可以在压紧铺浆装置机架12上开设凹槽，砌块左侧面压紧装置25的顶端位于凹槽内，这样就可以没有复位弹簧24。砌块左侧面压紧装置25、砌块右侧面压紧装置37、砌块侧面/竖向砂浆压紧装置36位于砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14上，并通过相应连接装置与压紧铺浆装置机架12相连，它们在砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14上的排列顺序是砌块左侧面压紧装置25、砌块侧面/竖向砂浆压紧装置36、砌块右侧面压紧装置37。左侧面压紧装置25上有突起，通过动力传送装置32与控制装置5相连，同时它与砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14的连接为互相配合的槽连接。
砌块侧面/竖向砂浆压紧装置36位于砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14压紧面的中间，它由推杆22、复位弹簧28、线38、连接装置20组成，推杆22、复位弹簧28在线38的两侧依次对称分布各一个，一个推杆处于工作状态时，另一个推杆可通过手动调节或机器反向时的自动调节使其不处于工作状态。连接装置20的一端与线38相连，另一端与压紧铺浆装置机架12相连，线38也可以是连杆装置。砌块右侧面压紧装置37位于砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14的端部，它由压紧架21、连接装置19组成，连接装置19的一端与压紧架21相连，另一端与压紧铺浆装置机架12相连，压紧架21可绕与砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14的连接点转动。砌块横向推移装置49主要由杠杆、连接线束、推钩、复位弹簧、选择装置组成，杠杆在砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14的两侧各分布一个，其一侧的端部有与砌块左侧面压紧装置25上的突起相对应的三角形突起，连接线束、推钩、复位弹簧、选择装置各为两个，连接线束各自连着一个选择装置和一个推钩，推钩在砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14下方的压紧铺浆装置机架12的两侧上，复位弹簧连接着推钩和压紧铺浆装置机架12，选择装置位于杠杆的另一端的砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14上，它成Z字形，底部的一端可绕着砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14的连接点转动，底部的另一端与连接线束相连。
铺浆装置34主要由砂浆输出控制装置13、砂浆输出装置27及相应的连接装置组成。砂浆输出控制装置13可位于压紧铺浆装置机架12上，也可位于控制装置5上，或位于砂浆输送装置2上。砂浆输出装置27主要由位于砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14端部压紧面上的砂浆输出口29以及位于压紧铺浆装置机架12上的皮间砂浆输出口移动装置15和与皮间砂浆输出口移动装置15相连且位于砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14下方的皮间砂浆输出口23组成，可以通过调节砂浆输出控制装置13使砂浆输出口29和皮间砂浆输出口23合为一个。砂浆输出口通过管道与砂浆输出控制装置13相连，砂浆输出控制装置13通过管道7与砂浆输送装置2相连。
工作时，砂浆料斗3、砌块料斗6中加满料后，开动机器。动力装置4的动力由控制装置5输出。控制装置5通过传动装置43带动整机移动控制装置42、垂直移动装置控制装置41、砌块输送装置控制装置39、压紧铺浆装置控制装置40运动。通过整机移动控制装置42上的输出齿轮与横梁1上的齿使机器沿着横梁1不断运动。由砌块输送装置控制装置39通过传动装置26带动砌块输送装置8不断运动，砌块输送装置8将砌块从砌块料斗6中输送到左侧面压紧装置25的上方，通过左侧面压紧装置25上的突起使砌块放倒。这时压紧铺浆装置控制装置39通过动力传送装置32拉动左侧面压紧装置25动作，左侧面压紧装置25沿着压紧铺浆装置支架14运动将砌块推送到砌体上方。左侧面压紧装置25即将运动到终点时，因左侧面压紧装置25上的突起与压紧铺浆装置机架12上的突起相遇使砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14绕着与压紧铺浆装置机架12的连接点旋转。当左侧面压紧装置25运动到终点时，砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14也运动到终点，通过砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14的端面将砌块的上表面在砌体上压平并压紧皮间砂浆。
在砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14的旋转运动过程中，砌块侧面/竖向砂浆压紧装置36上的连接装置20因其一端与线38相连，另一端与压紧铺浆装置机架12相连，这样在砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14的运动过程中，连接装置20将拉动线38，线38将拉动推杆22运动，推杆22推动砌块向已砌好的砌块处运动，这样不但将砌块的一个侧面推平，同时也将竖向砂浆压紧；同样砌块右侧面压紧装置37也通过连接装置19使压紧架21绕与砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14的连接点转动，通过压紧架21以及砌块左侧面压紧装置25就将砌块的左右两侧面定位好。
这样砌块的上表面、左右侧面、另外一个侧面共四个侧面由机器定位，整个砌块在砌体上的位置就精确的确定了，同时也将皮间砂浆和竖向砂浆压实。然后由压紧铺浆装置控制装置40通过动力传送装置32使砌块左侧面压紧装置25后退，砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14在复位弹簧24的作用下回升或者通过砌块左侧面压紧装置25在压紧铺浆装置机架12的槽内运动使砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14回升，这时砌块侧面/竖向砂浆压紧装置36的推杆22在复位弹簧28的作用下复位。砌块左侧面压紧装置25回到起点时就可进行下一个行程。
由砂浆输送装置2将砂浆从砂浆料斗3通过管道7输送到砂浆输出控制装置13上，由砂浆输出控制装置13控制砂浆的输出。砂浆输出控制装置13通过管道由砂浆输出口29、皮间砂浆输出口23输出砂浆。砂浆输出口29输出竖向砂浆，皮间砂浆输出口23输出皮间砂浆。由于机器是不断运动的，所以皮间砂浆输出口23的输出是连续的，而砂浆输出口29的输出只有在运动到砌块边缘时才有输出。如果砂浆输出口29和皮间砂浆输出口23合为一个则该砂浆输出口的输出是连续的，同时在运动到砌块边缘时砂浆的输出量加大。
砌完一皮后，自动提升/换向控制装置48上的拨杆碰到横梁上的终点挡块使自动提升/换向控制装置48上的不完全齿轮转过一定角度，不完全齿轮的转动带动整机移动控制装置42上的换向齿轮转动，使换向齿轮与传动装置43上的输出齿轮脱离啮合，这样机器在横梁1上就不运动了。同时自动提升/换向控制装置48上的不完全齿轮转过一定角度后使该不完全齿轮正好与传动装置43上的输出齿轮啮合。随着不完全齿轮的转动，机器砌完该皮最后的砌块后，自动提升/换向控制装置48上的拨杆/不完全齿轮碰到垂直移动装置控制装置41上的拨杆/不完全齿轮，这样垂直移动装置控制装置41上的齿轮就转过一定角度，使垂直移动装置控制装置41上的不完全齿轮与压紧铺浆装置控制装置40上的齿轮啮合，这样就带动对应垂直移动装置9的输出轮转动，使压紧铺浆装置11上升一皮的高度。然后不完全齿轮与压紧铺浆装置控制装置40上的齿轮脱离啮合，整机移动控制装置42上的换向齿轮转过180度后完成换向，机器又开始沿着横梁1反向运动，同时自动提升/换向控制装置48上的不完全齿轮与传动装置43上的输出齿轮也脱离啮合，这样就可开始下一皮的砌筑。
砌块横向推移装置49上的选择装置的Z字形的上部与房子的柱子相遇，使选择装置旋转，将一个线束放到杠杆上，这样砌块左侧面压紧装置25推送砌块时，由于杠杆一端的突起与砌块左侧面压紧装置25相遇，杠杆将转动，杠杆的转动将拉动线束运动，线束再拉动推钩运动，通过推钩使砌块在送到砌体前横向移动一定距离来消除因压紧铺浆装置机架的尺寸的影响而无法砌到最后一块的情况。
本实用新型所指的砌块包含各种的砌块及砖。
压紧铺浆装置11的其他实施方式1、不用动力传送装置32及压紧铺浆装置控制装置40，在砌块输送装置8上每隔一定距离设置一形似三角形的突起，这些突起随着砌块输送装置8运动。由这些突起通过连杆滑轮等就可周期性的提供压紧铺浆装置11的动力。
2、砌块在压紧铺浆装置11上不用突起来使他放倒，在压紧铺浆装置11上设置一个滚子斜面，这样由砌块输送装置8输送过来的砌块在该斜面上将滑动成水平状态，这时可以使用砌块左侧面压紧装置25将砌块推送到砌体上，也可以让砌块在斜面上运动后直接落在砌体上。
3、砌块在砌块输送装置上成水平放置，这样压紧铺浆装置上就不用设置突起来使砌块放平。
4、压紧铺浆装置11位于刚放到砌体上的砌块的一侧，随着机器的运动，砌块一个一个地放到砌体上，压紧铺浆装置11运动到砌块的上方后就可将砌块一块一块地压平。这样压紧铺浆装置11的压紧装置35的砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14、砌块右侧面压紧装置37、砌块左侧面压紧装置25可以合为一个整体，即压紧装置35为凹形，并且两端为斜面。
5、压紧装置35可绕压紧铺浆装置机架12沿着机器的运动方向旋转。这样需要压紧时，使压紧装置35绕着压紧铺浆装置机架12旋转成垂直，就可将砌块压平。这时，砌块上表面/皮间砂浆压紧装置14、砌块右侧面压紧装置37、砌块左侧面压紧装置25可以合为一个整体，即压紧装置35为凹形，并且两端为斜面。
其他实施方式砌块输送装置8在压紧铺浆装置11处成如附图所示的弯曲，这样砌块在运动到砌体上方后直接放到砌体上，然后通过压紧装置35使砌块在砌体上定位好。
权利要求1.一种自动砌墙机，其特征在于它包括横梁(1)，横梁(1)上有机架(33)，机架(33)上有动力装置(4)、控制装置(5)、砌块料斗(6)；与机架(33)相连的还有立柱(10)，在立柱(10)上有压紧铺浆装置(11)和砌块输送装置(8)、垂直移动装置(9)；砂浆料斗(3)、砂浆输送装置(2)通过管道(7)与压紧铺浆装置(11)相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于所述压紧铺浆装置(11)包括压紧装置(35)和铺浆装置(34)。
3.根据权利要求2所述的一种自动砌墙机，其特征在于所述铺浆装置(34)主要由砂浆输出控制装置(13)、砂浆输出装置(27)及相应的连接装置组成。
4.根据权利要求2所述的一种自动砌墙机，其特征在于所述压紧装置(35)主要由压紧铺浆装置机架(12)、砌块上表面/皮间砂浆压紧装置(14)、砌块右侧面压紧装置(37)、砌块左侧面压紧装置(25)、砌块侧面/竖向砂浆压紧装置(36)、砌块横向推移装置(49)组成。
5.根据权利要求3所述的一种自动砌墙机，其特征在于所述砂浆输出装置(27)主要由位于砌块上表面/皮间砂浆压紧装置(14)端部压紧面上的砂浆输出口(29)以及位于压紧铺浆装置机架(12)上的皮间砂浆输出口移动装置(15)和与皮间砂浆输出口移动装置(15)相连且位于砌块上表面/皮间砂浆压紧装置(14)下方的皮间砂浆输出口(23)组成。
6.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于所述控制装置(5)主要由传动装置(43)、砌块输送装置控制装置(39)、压紧铺浆控制装置(40)、垂直移动装置控制装置(41)、整机移动控制装置(42)、自动提升/换向控制装置(48)组成。
专利摘要本实用新型涉及固定建筑领域的施工机械，属于建筑施工中砌墙的机器领域。这种砌筑机主要包括横梁、其上有机架，机架上有动力装置、控制装置；与机架相连的还有立柱，在立柱上有压紧铺浆装置和砌块输送装置、垂直移动装置；砂浆料斗、砂浆输送装置通过管道与压紧铺浆装置相连。本实用新型的优点是它能储存一定的砂浆和砌块，并具有自动铺浆、自动摆砌块、自动将砌上的砌体压实等特点，除可减轻工人劳动强度外，还具有铺灰厚度均匀，粘结良好，砌体强度高等优点。它结构简单配合性好，工作效率高。
文档编号E04G21/22GK2628648SQ0322197
公开日2004年7月28日 申请日期2003年5月16日 优先权日2003年5月16日
发明者陈黎忠 申请人:陈黎忠