自动砌墙机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑技术领域，特别是一种自动砌墙机。
【背景技术】
[0002]不论城市中的高楼建筑还是农村的房屋建造，砌墙是建筑领域中必不可少的一项施工工艺，传统的砌墙工艺，包括现在高楼的建造和家用房屋的建造，都是通过大量人工用手一块一块的堆砌而成的，在砌墙的过程中，需要使用大量的劳动力，并且浪费很多时间，施工工人也会很累，效率也很低下，而到目前为止，市场上还没有推出自动砌墙机，所以有必要找出一台机器来实现自动砌墙。
【发明内容】
[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种自动砌墙机，有效的解决了传统的砌墙需要大量人工手动砌墙，浪费大量时间和劳动力等问题。
[0004]其解决的技术方案是，包括传送带，传送带的一端连接有砖块滑入池，传送带和砖块滑入池连接处设有第一红外线传感器，传送带经第一驱动装置驱动，传送带的另一端设有第二红外线传感器，传送带连接有一侧的立柱，立柱的上端设有横梁，横梁的左端和右端分别设有第三红外线传感器和第四红外线传感器，横梁经第一滑轨装置连接可在其上横向滑动的竖梁，竖梁的上端和下端设有第五红外线传感器和第六红外线传感器，竖梁经第二滑轨装置连接可在其上竖向滑动的抓起装置，立柱一侧设有沙浆池，沙浆池经送浆软管连接置于抓起装置下方的刮浆器，刮浆器上设有第七红外线传感器，所有红外线传感器经PLC控制系统连接控制电箱。
[0005]本实用新型结构巧妙，使用机器代替手动施工，全部机械自动化，不需要人工劳动力，大大节省了劳动力和时间，提高了砌墙效率，同时也为建筑领域做出贡献。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型主视图。
[0007]图2为本实用新型行走架主视图。
[0008]图3为本实用新型行走架俯视图。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0010]由图1至图3给出，本实用新型包括传送带1，传送带I的一端连接有砖块滑入池2，传送带I和砖块滑入池2连接处设有第一红外线传感器3，传送带I经第一驱动装置4驱动，传送带I的另一端设有第二红外线传感器5，传送带I连接有一侧的立柱6，立柱6的上端设有横梁7，横梁7的左端和右端分别设有第三红外线传感器8和第四红外线传感器9，横梁7经第一滑轨装置10连接可在其上横向滑动的竖梁11，竖梁11的上端和下端设有第五红外线传感器12和第六红外线传感器13，竖梁11经第二滑轨装置14连接可在其上竖向滑动的抓起装置15，立柱6 —侧设有沙浆池16，沙浆池16经送浆软管17连接置于抓起装置15下方的刮浆器18，刮浆器18上设有第七红外线传感器19，所有红外线传感器经PLC控制系统连接控制电箱20。
[0011]所述的第一驱动装置4包括第一电机，第一电机经转轴连接第一皮带轮21，第一皮带轮21经皮带连接传送带上的第二皮带轮22。
[0012]所述的第一滑轨装置10包括第一齿条23，第一齿条23上嗤合有第一齿轮24，第一齿轮24经第二电机25驱动。
[0013]所述的第二滑轨装置14包括第二齿条26，第二齿条26上啮合有第二齿轮27，第二齿轮27经第三电机驱动。
[0014]所述的抓起装置15包括第四电机28，第四电机28经短轴连接第三齿轮29，第三齿轮29啮合第四齿轮30，第四齿轮30上设有转筒31，转筒31的外壁上设有交叉的剪刀钳32，剪刀钳32的上端连接有电动推拉器33，抓起装置也可经转轴连接竖梁。
[0015]所述的剪刀钳32的一侧设有助力弹簧34，剪刀钳32的下端设有防滑垫35。
[0016]所述的横梁7上设有滑道支架36，所述的控制电箱20置于立柱6上。
[0017]所述的传送带I下方的两端经连接架37滑动轮38，滑动轮38之间设有带牙驱动轮39，带牙驱动轮39上设有限位器，带牙驱动轮39经第五电机驱动40。
[0018]所述的传送带I上的滑动轮38和带牙驱动轮39分别置于下方行走架41的滑道42和驱动牙道43上。
[0019]所述的行走架41包括底座44，底座44上设有多个立杆45，立杆45上设有横向杆46，横向杆46上设有自锁装置47，横向杆46连接有可以左右移动的推拉装置48，推拉装置48包括第五齿条，第五齿条上啮合有第五齿轮49，第五齿轮49经第六电机驱动，横向杆46上设有径向的滑道42和驱动牙道43，两端的立杆45上均设有升降装置，升降装置包括第六齿条50，第六齿条50上啮合有第六齿轮51，第六齿轮51经第七电机52驱动，驱动牙道43和立杆45上均设有磁块53和限位器，驱动牙道43上设有水平校正仪54，横向杆46的端头设有水平调节器55。
[0020]本实用新型使用时，
[0021]砖块从砖块滑入池2滑入，在刚滑到传送带I上时，第一红外线传感器3给第一驱动装置4信号，第一电机经转轴驱动第一皮带轮21，第一皮带轮21经皮带驱动传送带I转动，砖块开始在传送带I上运动，当运动到传送带I另一端时，经过第二红外线传感器5。
[0022]第二红外线传感器5发出信号，第三电机驱动第二齿轮27转动，第二齿轮27驱动第二齿条26运动，第二齿条26带动抓起装置15向下运动，接触到第六红外线传感器13停止，剪刀钳32接触砖块。
[0023]电动推拉器33启动，拉紧剪刀钳32，使剪刀钳32抓起砖块，防滑垫35可以保证砖块不易掉落。
[0024]第三电机反向转动，带动抓起装置15向上运动，接触到第五红外线传感器12停止运动。
[0025]第二电机25启动，第二电机25驱动第一齿轮24，第一齿轮24驱动第一齿条23，第一齿条23带动竖梁11整体向左运动，第四红外线传感器9保证横梁7运动到右端时停止，竖梁11运动到左端时接触第三红外线传感器8停止运动。
[0026]第三电机启动，带动抓起装置15向下运动，接触到第六红外线传感器13停止运动，与此同时，沙浆池16会将沙浆从送浆软管17将沙浆排放到上一层砖上，第七红外线传感器8可以使刮浆器18将沙浆刮平整。
[0027]电动推拉器33释放，由于助力弹簧34的作用，砖块从剪刀钳32上慢慢放到沙浆上。
[0028]如果砖的位置不正，可通过第四电机28驱动第三齿轮29，第三齿轮29驱动第四齿轮30，第四齿轮30带动转筒31转动来调节砖块的角度，以达到合适的位置，然后竖梁11开始往返做循环动作。
[0029]滑道支架36可以起到更好的加固作用。
[0030]在做循环动作中，整个机器是要运动的，而运动是这样来实现的