全自动涂抹墙机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明归属建筑工程领域的机械设备，特别指出是全自动涂抹墙机，用的是自动化技术，机械传动技术液压运转技术。装配一体升降伸缩杆臂式抹板，在连接处换装上专用的工具，使墙体表面，屋面，地面，门口、窗口的内外墙角、仰角，抹灰、刮大白、涂装、喷涂等项目场所都能作业，大显神手。
【背景技术】
[0002]在建筑行业里墙体抹灰、刮大白、涂装、喷涂是占建筑项目总量三分之一，工作量很大，现基本上都是用人工、简单半自动机来完成，耗时耗工生产效率低，成本很高，生产工具的落后，工序不合理。虽然有了简单半自动机代替人工作抹灰改变了一项工具改造，但仍然存在一样没彻底解决主要的问题，则CN103572955，CN103711295,半自动机本身在工艺设计上就有装卸架子，不能连续性上料灰，构思不科学，方法单一，技术含量低，在国内外都存在工艺工序不合理同样的问题。新的构思是用自动化技术来控制，机械传动技术和液压运转技术装配一体化升降伸缩杆臂式抹板，能垂直直线运动，又能水平横向直线运动，液压圆周运动，升、降、伸、缩、旋转。在连接处换装上专用的工具，解决不搭架子和能连续性上料灰工艺、工序方法，使墙体，屋面，地面，门口，窗口，内外墙角，仰角抹灰、刮大白、涂装、喷涂场所都能作业。
【发明内容】
[0003]本发明全自动涂抹墙机，目的是为了解决现国内外在建筑领域项目中，墙体表面处理上都是用人工手动和半自动机抹灰、喷涂、刮大白、搭手脚架来完成，及工艺工具简单，工序繁琐，质量合格率低，工作量大成本极高。其繁重体力劳动和费时费工辅助工艺，工序，搭手脚架高空作业有危险不安全等问题。为此改变现状迫在眉睫，用自动化技术来控制，机械传动技术和液压运转技术，组成全自动墙机。
[0004]本发明的目的是通过下述技术方案实现的:
1.用的是自动化技术来控制机械传动技术和液压运转技术，其特征在于:
O，自动化技术控制系统⑦，升降伸缩杆臂式抹板①、②、⑨；机械传动技术和液压运转技术，液压栗阀控制系统⑥；液压缸运转技术，蛟龙输送料系统⑤，行走旋转车架③、④、⑧、⑩机械传动技术，组装成一体自动工作的机械；
2)，自动动化技术控制系统⑦，其特征在于:由多块蓄电池组成电源，操作台控制，电器电路控制，数码编辑程序，输入信号处理器，数码集成块，多轴电子陀螺仪，近似开关，电子技术的元器件，组装成一体输出自动控制信号源指令电路⑦；
3)，信号源发出输出自动控制指令电路⑦，来控制输入自动指令机械传动动作方法。
[0005]2.根据I自动化技术来控制机械传动技术方法，其特征在于:
O,②多节自制方管叠套一起，⑨液压缸装入方管②内连接一起，①是矩方形平面抹板连接座与方管一端②外连接机械传动技术方法，①与②与⑨组装成机构为一体，升上、降下、伸长、缩短、垂直直线运动和水平直线运动组装成电路输入自动控制信号源指令升降伸缩杆臂式抹板；
2)，根据I)连接机械传动技术方法，其特征在于:组装成电路输入自动控制信号源指令升降伸缩杆臂式抹板升上、降下、伸长、缩短、是满足不装拆搭架子高度或距离要求，升降伸缩杆臂式抹板设计上无拆卸工艺；
3)，根据2)连接机械传动技术方法，其特征在于:即能作垂直直线运动、又能作水平直线运动，而现已技术方法国内外都一样只作一项垂直直线运动、而无作水平直线运动，单一方法，本解决了现已单一技术方法抹灰机无法解决的问题，其也满足设计对本机械的要求，本技术方法完全包括现已技术方法；
4)，根据3)机械传动技术和液压运转技术方法，其特征在于:
由液压转盘④与升降伸缩杆臂式抹板方管②另一端连接，360°圆周旋转，85°仰角，结构装置成一体化360°圆周旋转，85°仰角升降伸缩杆臂式抹板本技术方法完全包括现已技术方法；
5)，根据I)自动化技术方法，其特征在于:数码编辑程序，输入信号处理器，数码集成块，多轴电子陀螺仪，近似开关，等电子技术的元器件，把设计完信号输入电子技术的元器件中，即得到输出信号自动化控制升降伸缩杆臂式抹板，同步作抹板面与墙面保持一定，水平距离，与地面保持垂直状态，也同时按坐标轴作多轴电子陀螺仪、近似开关技术，垂直直线运动、水平直线运动，本技术方法完全包括现已技术方法。
[0006]3.根据I自动化技术来控制液压运转技术方法，其特征在于:
液压栗阀控制系统⑥、⑨，液压栗、液压阀、液压缸、油管，液压栗与油管与液压阀与油管与液压缸、①、④、⑥、⑨组装成一体闭合的液压油路回路控制；
1)，由输出自动控制信号源⑦，来分别控制液压栗、液压阀，通过液压油路输入液压缸；
2)，由液压阀控制输入或输出油量液压缸多少，使液压缸的液压杆升上或降下、伸长或缩短，使升降伸缩杆臂式抹板作升上或降下、伸长或缩短运动，本技术方法完全包括现已技术方法。
[0007]4.根据I机械传动技术方法，其特征在于:蛟龙输送料⑤蛟龙机、液压马达，液压阀、油管、混凝土输送管，组装成有连续性混凝土输送供料机，本技术方法完全包括现已技术方法。
[0008]5.根据权利I机械传动技术方法，其特征在于:③行走车架，④转盘，⑧行走转动系统由，四个轮子和液压马达或电动机、链条、车架子、转盘齿轮、主轴齿轮、轮胎前轴、后轴，万向节方向杆，万向节转送轴，⑩安全支架系统，组成行走旋转车架，本技术方法完全包括现已技术方法。
[0009]装置
6.把上述I中⑦与3中①、②、④、⑨装置成由自动控制信号来控制作升上、降下、伸长、缩短，圆周旋转，垂直和水平直线运动，在墙面、屋面自动保持间隙距离，涂抹混凝土、大白，电路输出输入闭合自动控制信号源指令升降伸缩杆臂式抹板。
[0010]7.把上述4中⑥与5中⑤装置成自动控制信号来控制液压栗阀，控制钢铁手臂作上述6运行动作，⑤蛟龙机运转挤压混凝土通过导管，导入抹板，在压力下混凝土连续不断从抹板料口挤压出来，使混凝土在升降伸缩杆臂式抹板压力下压覆着墙体上。
[0011]8.由6、7与8总装置成能行走旋转，升上、降下、伸长、缩短，圆周旋转360°，仰角85度，自动保持间隙距离、垂直和水平直线运动，使混凝土在升降伸缩杆臂式抹板压力下压覆着墙体上，组成能行走移动机械。
[0012]9.把①与②连接的①换成专用抹板，专用的工具，专刮大白抹板，专用涂装枪头压辊、喷涂枪头，专直角抹板，专用开凿口锯片或锯条，专用凸面打凿磨板，使墙体，屋面，地面，门口，窗口的内外角，装置成能一机多用的全自动涂抹墙机，本技术方法完全包括现已技术方法。
[0013]10.有益的效果
本发明对已有的技术具有以下新创点:
使用自动化技术来控制机械传动技术和液压运转技术，装置全自动涂抹墙机。工艺工具