一种墙面自动揉搓机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其是涉及一种墙面自动揉搓机。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，室内外墙壁的粉抹越发显得重要，不同环境下对技术的要求也越来越高。在建筑和室内装饰行业中，目前一般使用抹墙机来完成粉末墙体施工。然而，虽然抹墙机因机械化程度高、粉墙效率高、质量高等优点得到了推广，但是，抹墙机在抹墙的同时缺乏局部机械挤压而常常导致存在空心墙体的出现，而且抹墙后整面墙需要人工去平整，导致施工人员的劳动强度难以降低、施工成本高等问题，而且人工平整的墙面质量差、效率低，很难满足人们对墙面平整度高标准的要求。
[0003]针对这一情况，行业内的技术人员研发了一些墙面揉搓机，以解决目前完全依靠人工平整墙面所存在的墙面质量差、效率低等缺点，以满足人们对墙面平整度高标准的要求。如授权公告号为CN 204238530 U的专利文件公开的全自动墙面揉搓机，这种揉搓机包括至少一个揉搓刀片和与揉搓刀片对应连接的至少一个揉搓电机，所述的揉搓刀片通过连接装置与揉搓电机连接并可在电机转动时做圆周运动，所述揉搓电机通过丝杆上升或下降，所述丝杆另一端与电机连接，所述电机带动丝杆旋转；还包括与墙面平行水平导轨和与墙面垂直水平导轨，所述电机可以沿与墙面平行水平导轨做平行墙面的运动或沿与墙面垂直水平导轨向前靠近墙面或后退远离墙面。虽然这种揉搓机可解决空心墙体的问题，但是，该揉搓机需较多的导轨、电机搭配使用，成本较高，同时，该揉搓机使用前需校对墙面平行水平导轨之间的平行度，且校对所需的精度高，导致施工准备工作繁琐，使用并不方便；且其圆周运动时，揉搓刀片相对于墙体其速度过快，实际工作时容易造成墙体损伤，严重时致其脱落。
[0004]因此，需要对揉搓机进行改进。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、墙面平整效果佳的自动揉搓机。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]一种墙面自动揉搓机，特别的，包括机架和揉搓机构；该揉搓机构为竖立布置的平行四边形类型的四连杆机构；该四连杆机构的至少一根横向的连杆为揉搓刮杆或该横向的连杆上安装有揉搓刮杆；该四连杆机构的竖向的连杆为联动杆；机架内还安装有揉搓电机；该揉搓电机的输出轴与联动杆之间设有可使该联动块相对机架往复摆动的摆动机构。
[0008]揉搓刮杆可以是方管。
[0009]本实用新型的原理如下:
[0010]为便于贴近墙面，四连杆机构即呈竖立布置。四连杆机构即至少由两条横向的连杆及两条竖向的连杆构成的连杆机构。两条横向的连杆相互平行，两条竖向的连杆相互平行，两条横向的连杆与两条竖向的连杆依次首尾相连即构成平行四边形类型的四连杆机构。而该横向的连杆可以是揉搓刮杆或该横向布置的连杆上安装有揉搓刮杆。揉搓电机启动后，揉搓电机的输出轴随即通过摆动机构带动联动杆相对机架往复摆动，进而随即带动揉搓刮杆相对机架摆动，此时，揉搓刮杆的运动轨迹即与人工抹墙时抹板的轨迹相近似，揉搓刮杆即可代替人手实现墙面平整。
[0011]摆动机构可由减速器、连接杆和曲柄件构成。该减速器的输入端与揉搓电机的输出端相连，该减速器的输出端与曲柄件相连；该曲柄件上形成有可绕曲柄件转动所绕轴线转动的从动部；连接杆的一端可与任一联动杆相连，另一端与从动部相连；连接杆与联动杆的连接处与联动杆相对机架往复摆动所绕轴线不共轴。因联动杆通过连接杆与曲柄件的从动部相连，揉搓电机启动后，揉搓电机的输出轴随即通过减速器带动曲柄件转动，进而使从动部绕曲柄件转动所绕轴线作圆周运动。因连接杆的一端与从动部相连，另一端与联动杆相连，且连接杆与联动杆的连接处与联动杆转动所绕轴线不共轴(即连接杆与联动杆的连接处不位于联动杆转动所绕轴线上)，当从动部绕曲柄件转动所绕轴线作圆周运动时，联动杆相对机架往复转动，使揉搓刮杆相对机架往复摆动。
[0012]曲柄件可由一体加工成型的主轴颈和连杆轴颈构成，其中，主轴颈连接至减速器的输出端，连杆轴颈连接至连接杆，且主轴颈与连杆轴颈的中心轴不共轴。当减速器带动主轴颈转动时，连杆轴颈即可绕传动部旋转轴线作圆周运动。
[0013]构成揉搓机构的横向连杆或竖向连杆的数量可大于两条，而即使横向连杆、竖向连杆的数量大于两条，任意两条横向连杆与任意两条竖向连杆之间仍可构成四连杆机构，而该四连杆机构的轮廓仍始终呈平行四边形。
[0014]当联动杆相对机架转动时，揉搓刮杆相对机架往复摆动是绕联动杆转动所绕轴线相对机架平动，其运动轨迹与人工抹墙时抹板的轨迹相近似，使揉搓机平整墙面的质量较高。四连杆机构横向的连杆与竖向的连杆还可设有轴承，用于减少横向的连杆相对竖向的连杆转动时的摩擦力。
[0015]为保证实际施工中，揉搓挂杆能按实际所需调整刮灰量，从而保证墙体的平整度，在机架与联动杆之间还设有用于调整揉搓刮杆与墙面之间距离的调整装置，该调整装置为安装于机架上的手动丝杆装置；手动丝杆装置的丝杆的一端与联动杆连接在一起，两者可相对转动；手动丝杆装置的丝杆的另一端设有手轮。施工人员转动手轮，带动丝杆转动，即可使揉搓刮杆沿丝杆的纵向前进或后退，从而调整揉搓刮杆与墙面之间的距离。
[0016]本实用新型具有结构简单，使用操作方便，生产成本低等优点。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例1中揉搓机的示意图；
[0018]图2是本实用新型实施例1中揉搓机的侧面示意图
[0019]图3是图2中A的局部放大图；
[0020]图4是本实用新型实施例1中曲柄件的示意图；
[0021]图5是本实用新型实施例1中定位轴与联动杆的配合示意图；
[0022]图6是本实用新型实施例1中定位块过孔的示意图；
[0023]图7是本实用新型实施例1中连杆机构的示意图；
[0024]图8是本实用新型实施例1中连接杆与联动杆的配合示意图；
[0025]图9是本实用新型实施例1中丝杆的分布示意图；
[0026]图10是本实用新型实施例1中揉搓刮杆的运动轨迹示意图；<