br>[0027]图11是本实用新型实施例2中揉搓机的示意图。
[0028]附图标记说明:1_机架；2-丝杆；3_固定螺母；4-手轮；5_揉搓电机；6_蜗轮蜗杆装置；7_曲柄件；8_主轴颈；9_连杆轴颈；10-轴承档块；11-连接杆；12-联动杆；13_安装凹位；14_轴承；15_定位块过孔；16_定位轴；17_揉搓刮杆。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。
[0030]实施例1:
[0031]如图1-9所示的揉搓机，包括机架1，机架I的两侧均安装有丝杆2。该丝杆2的一端穿过固定在机架I上的固定螺母3，另一端伸出机架I并安装有手轮4。机架I的中部则安装有一揉搓电机5，该揉搓电机5的输出轴连接至蜗轮蜗杆装置6的输入端。丝杆2、固定螺母3和手轮4即构成手动丝杆装置。
[0032]如图4所示，本实施例1中，曲柄件7由一体加工成型的主轴颈8和连杆轴颈9构成，其中，主轴颈8作为传动部件连接至蜗轮蜗杆装置6的输出端，且该主轴颈8与连杆轴颈9的中心轴不共轴。连杆轴颈9作为从动部件连接至连接杆11。
[0033]如图1、2、5、6所示，本实施例1中，揉搓机包括两条联动杆12。联动杆12作为竖向的连杆，其两侧端面均形成有3个轴承档块10，各轴承档块10内均形成有安装凹位13，沿联动杆12的纵向安装凹位13分别位于联动杆12的首端、中部及尾端。每个安装凹位13内均安装有轴承14。丝杆2穿过位于联动杆12中部的轴承14，与联动杆12相连。连接杆11的一端与连杆轴颈9相连，另一端则与其中一条联动杆12相连，且连接杆11与联动杆12的连接处的中心轴(图2中A2)位于丝杆2与联动杆12的连接处的中心轴(图2中A1)的下方。
[0034]如图5、6所示，联动杆12还加工有贯穿联动杆12并与安装凹位13相通的定位块过孔15，定位轴16作为定位块依次穿过轴承14的内圈、定位块过孔15以及另一轴承14的内圈，与联动杆12相连。此外，联动杆12的两端分别连接有揉搓刮杆17，揉搓刮杆17作为四连杆机构的横向的连杆，分别对应安装在联动杆12的首端、尾端，固定在定位轴16上。如图7所示，本实施例1中，两条揉搓刮杆17相互平行，两条联动杆12相互平行，两条揉搓刮杆17与两条联动杆12相连后，构成竖立布置的平行四边形类型的四连杆机构。
[0035]本揉搓机配合升降动力装置使用。该动力爬升机构可采用现有抹墙机的升降动力装置，如授权公告号为CN 203755619 U的专利文件中或申请公开号为CN 104074342 A的申请文件中的升降动力装置，这里不再赘述。揉搓机工作时，施工人员需首先启动揉搓机构:启动揉搓电机5，揉搓电机5的输出轴随即通过蜗轮蜗杆装置6带动曲柄件7转动。曲柄件7绕其主轴颈8的中心轴转动时，因主轴颈8与连杆轴颈9的中心轴不共轴，曲柄件7的连杆轴颈9随即作圆周运动，进而带动与其相连的连接杆11作圆周运动。又因联动杆12通过丝杆2与机架I相连，连接杆11与联动杆12相连且连接杆11与联动杆12的连接处位于丝杆2与联动杆12的连接处的下方，连接杆11作圆周运动时，联动杆12即绕丝杆2与其自身的连接处相对机架I往复摆动，从而使两条揉搓刮杆17绕丝杆2与联动杆12的连接处往复摆动，如图9所示，揉搓刮杆17的运动轨迹为一弧形，该运动轨迹与人工抹墙时抹板的轨迹相近似。
[0036]揉搓机构启动后，施工人员随即可转动手轮4，根据墙面的实际斜度调整揉搓刮杆17，使揉搓刮杆17贴合墙面。随后，施工人员即可启动升降动力装置，使揉搓机由低位上升至高位或由高位下降至低位，挤压墙体并平整墙面。
[0037]实施例2:
[0038]本实施例2与实施例1的不同之处在于，如图11所示，本实施例2中，揉搓机上安装有3条联动杆12，而联动杆12上则连接有2条揉搓刮杆17。任意两条联动杆12与两条揉搓刮杆17依次连接，仍可构成平行四边形类型的四连杆机构。
[0039]上列详细说明是针对本实用新型可实行的实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡是未脱离本实用新型所作出的等效实施或变更，均应包含在本实用新型专利权利范围内。
【主权项】
1.一种墙面自动揉搓机，其特征是:包括机架和揉搓机构；所述揉搓机构为竖立布置的平行四边形类型的四连杆机构；所述四连杆机构的至少一根横向的连杆为揉搓刮杆或该横向的连杆上安装有揉搓刮杆；所述四连杆机构的竖向的连杆为联动杆；所述机架内还安装有揉搓电机；所述揉搓电机的输出轴与所述联动杆之间设有可使该联动块相对机架往复摆动的摆动机构。2.根据权利要求1所述的墙面自动揉搓机，其特征是:在机架与所述联动杆之间还设有用于调整揉搓刮杆与墙面之间距离的调整装置。3.根据权利要求2所述的墙面自动揉搓机，其特征是:所述调整装置为安装于机架上的手动丝杆装置；手动丝杆装置的丝杆的一端与联动杆连接在一起，两者可相对转动；手动丝杆装置的丝杆的另一端设有手轮。4.根据权利要求1所述的墙面自动揉搓机，其特征是:所述摆动机构是由减速器、曲柄件和连接杆构成的摆动机构。5.根据权利要求1所述的墙面自动揉搓机，其特征是:四连杆机构横向的连杆与竖向的连杆之间设有用于减少摩擦力的轴承。6.根据权利要求1所述的墙面自动揉搓机，其特征是:所述揉搓刮杆是方管。
【专利摘要】本实用新型公开了一种墙面自动揉搓机，该揉搓机包括机架和揉搓机构；该揉搓机构包括至少两条揉搓刮杆和至少两条联动块；两条揉搓刮杆与两条联动块相连构成连杆机构；机架内设有联杆件；所述联杆件的纵向一端伸出机架并与联动块相连；所述机架内还安装有揉搓电机；所述揉搓电机的输出轴与任一联动块相连，所述揉搓电机的输出轴与该联动块之间设有可使该联动块相对机架往复转动的摆动机构。本实用新型具有结构简单，使用操作方便，生产成本低等优点。
【IPC分类】E04F21/16
【公开号】CN204662906
【申请号】CN201520350909
【发明人】王建虎
【申请人】王建虎
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月27日