专利名称：一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种多功能粉刷维修楼房的机械手，具体地说是通过人工控制相应的控制 箱，控制机械手完成粉刷维修楼房墙壁的任务。
背景技术：
随着经济的发展，越来越多的楼房被建筑，而现在的楼房墙壁一般还是人工粉 刷维修，不仅效率低、费用高，而且不能保证工人的人身安全。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于提供一种多功能粉刷维修楼房的机械手，该装 置可以利用机械手完成相应的粉刷维修工作，不但免去了工人的人身安全忧虑，而且经济
效率高。本发明解决其技术问题所采取的技术方案是一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机 械手，它包括沿小车导轨框架移动的小车，小车上设有电动机与小车控制箱，电动机与小车 控制箱连接；小车导轨框架通过锁链吊接承载装置，所述承载装置上固定有稳固机械手，稳 固机械手通过吸盘吸附在锁链上；所述承载装置上分别固定有机械控制箱，探路机械手和 工作机械手；机械控制箱分别与探路机械手和工作机械手连接。所述探路机械手上固定有 摄像头。所述工作机械手与喷枪连接，喷枪与固定在承载装置上的涂料桶连接。本发明中包括三台功能不同的机械手稳固机械手，探路机械手，粉刷墙壁的工作 机械手；通过机械控制箱控制探路机械手和工作机械手，实现相应的粉刷维修功能。本发明的有益效果是通过机械控制箱控制三台机械手及利用无线遥控小车的走 向，实现楼房粉刷维修功能，方便快捷且安全。
图1本发明的俯视图； 图2本发明的正视图中1小车导轨框架，2电动机，3小车控制箱，4小车，7锁链，8稳固机械手，9工 作机械手，10机械控制箱，11涂料桶，12导线，13探路机械手，14摄像头，15吸盘，16喷枪， 17导管，18机械爪。
具体实施例方式如图1所示，一种多功能粉刷维修楼房的机械手，包括电动机2，小车4，稳固机械 手8，工作机械手9，探路机械手13，小车导轨框架1，小车控制箱3，锁链7，涂料桶11，导线 12，摄像头14，吸盘15，喷枪16，机械爪18，导管17。将小车导轨框架1架在楼顶，通过无线 遥控箱，发送指令给小车控制箱3，小车控制箱3根据指令控制小车4的走向；三台功能不 同的机械手吸盘15固定稳固机械手8，探路机械手13，工作机械手9，通过稳固机械手8
3固定住整个承载装置，探路机械手13相当于人的眼睛可以起到观察作用。小车控制箱通 过无线发送信号给机械控制箱10，机械控制箱10根据指令控制工作机械手9完成相应的工 作，可以根据需要替换工作机械手9上的器件，实现粉刷或维修墙壁功能，
使用时，人通过无线遥控箱，发送指令给小车控制箱3，小车控制箱3通过控制电动机2 控制小车4的走向；通过探路机械手13，利用无线遥控箱发送指令给机械控制箱10，机械控 制箱10根据指令控制机械手工作。工作机械手9装上喷枪16，机械控制箱10通过指令，完 成粉刷墙壁功能；将喷枪16替换上机械爪18，可以通过机械控制箱10完成相应的楼房瓷 砖替换，起到维修作用。
权利要求
一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手，其特征是，它包括沿小车导轨框架移动的小车，小车上设有电动机与小车控制箱，电动机与小车控制箱连接；小车导轨框架通过锁链吊接承载装置，所述承载装置上固定有稳固机械手，稳固机械手通过吸盘吸附在锁链上；所述承载装置上分别固定有机械控制箱，探路机械手和工作机械手；机械控制箱分别与探路机械手和工作机械手连接。
2.如权利要求1所述的一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手，其特征是，所述探路 机械手上固定有摄像头。
3.如权利要求1所述的一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手，其特征是，所述工作 机械手与喷枪连接，喷枪与固定在承载装置上的涂料桶连接。
全文摘要
本发明公开了一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手，它包括沿小车导轨框架移动的小车，小车上设有电动机与小车控制箱，电动机与小车控制箱连接；小车导轨框架通过锁链吊接承载装置，所述承载装置上固定有稳固机械手，稳固机械手通过吸盘吸附在锁链上；所述承载装置上分别固定有机械控制箱，探路机械手和工作机械手；机械控制箱分别与探路机械手和工作机械手连接。本发明通过机械控制箱控制探路机械手和工作机械手，实现相应的粉刷维修功能，方便快捷且安全。
文档编号E04F21/18GK101962994SQ201010516490
公开日2011年2月2日 申请日期2010年10月23日 优先权日2010年10月23日
发明者于复生, 伊光龙, 刘悦, 张一伟, 杨友刚, 王海磊 申请人:张一伟