专利名称：：舞台二级门架升降装置的制作方法
技术领域：
：本实用新型属于液压控制
技术领域：
，涉及一种舞台起落机构，具体涉及一种舞台二级门架升降装置。
背景技术：
：目前，在楼层会议礼堂升降舞台建设中，由于礼堂建在三层楼上，基坑浅，要求舞台升程高。目前应用于舞台升降机构有螺旋式、剪刀撑式、普通齿条式、链条式、钢丝绳式等常规升降装置。国内专利说明书ZL200410026066公开了一种剪叉式机械升降装置、ZL88217427公开了一种舞台升降装置、ZL00263217公开了一种液压配重升降舞台，但这些专利技术受结构高度和其他性能的限制，不能满足基坑浅的使用要求。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种舞台二级门架升降装置。该装置采用内、外门架和托架组合的升降结构，举升机构和导向机构合二为一，其目的是满足舞台设备自高低、占用基坑浅的大台面载重升降要求，结构简化，性能可靠，安装在舞台下面，采用双缸逻辑整流调速、电磁卸荷和单控自锁的双控同步液压驱动，其运行稳定性、安全性、低噪声和升程高度等均优于螺旋式、剪刀撑式、普通齿条式、链条式、钢丝绳式等常规升降装置。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种舞台二级门架升降装置，包括底板、外门架和内门架，其特征在于所述底板上侧安装有外门架，所述外门架中部横梁上设置有链条下固定座，所述外门架立柱内侧设置有升降定位装置，所述外门架内侧设置有内门架，所述内门架上侧设置有链轮，所述内门架内侧设置有托架，所述托架下侧安装有链条上固定座，所述托架上安装有舞台钢架，所述内门架上部设置有举升顶板，所述举升顶板通过举升油缸与底板相连接，所述举升油缸的动作由液压控制系统进行控制，所述托架通过链条绕过内门架上的链轮与外门架相连接。所述外门架和内门架之间以及内门架和托架之间均设置有多个用于导向的纵向滚轮，所述纵向滚轮的轴端设有一个可调的侧向滚轮。所述举升顶板与举升油缸顶杆通过螺栓相连接，举升油缸下端与底板通过固定铰座相连接。所述底板上设置有内门架减震垫，所述外门架中部横梁上设置有托架减震垫。[0009]所述液压控制系统包括电动机和油泵，所述电动机动力输出轴与油泵主轴相连接，所述油泵吸油口与油箱相连通，所述油泵出口经单向阀与电磁换向阀一P口和电磁换向阀二S口相连通，所述电磁换向阀一A口经流量控制阀一和单向阀与油缸一下腔相连通，所述油缸一上腔与电磁换向阀一B口相连通，所述电磁换向阀二C口经流量控制阀二和单向阀与油缸二下腔相连通，所述油缸二上腔与电磁换向阀二D口相连通，所述电磁换向阀一0口和电磁换向阀二T口均与油箱相连通。所述油泵出口处设置有溢流阀和截止阀，所述溢流阀出口与油箱相连通；所述油缸一和油缸二的推杆分别与行程开关一和行程开关二相连接。所述电磁换向阀一和电磁换向阀二均为三位四通换向阀。本实用新型与现有技术相比具有以下优点(1)该装置采用内、外门架和托架组合的升降结构，举升机构和导向机构合二为一，其目的是满足舞台设备自高低、占用基坑浅的大台面载重升降要求；(2)结构简化，性能可靠，安装在舞台下面，采用双缸逻辑整流调速、电磁卸荷和单控自锁的双控同步液压驱动，其运行稳定安全、噪声低、升程高。(3)制作简单、生产成本低，便于推广使用。该舞台二级门架升降装置很多部件都非常便于生产购买，因而其生产成本很低，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。图1为本实用新型的主视图。图2为本实用新型的左视图。图3为本实用新型的局部结构示意图。图4为本实用新型的液控示意图。附图标记说明1-底板；2-外门架；3_内门架；4-舞台钢架；5-托架；6_举升油缸；7_链条;8-链条下固定座；9_链轮；10-链条上固定座；ll-举升顶板；12.-纵向滚轮；13-侧向滚轮；14-固定铰座；15.-内门架减震垫16-托架减震垫；17-升降定位装置；19-电动机；20-油泵；21.-油箱；22-电磁换向阀一；23-流量控制阀一；24.-电磁换向阀二25-流量控制阀二；26-溢流阀；27.-截止阀；28-行程开关一；29-行程开关二；6_1-油缸一；6-2-油缸二。具体实施方式如图1-图3所示的一种舞台二级门架升降装置，包括底板1、外门架2和内门架3，所述底板1上侧安装有外门架2，所述外门架2中部横梁上设置有链条下固定座8，所述外门架2立柱内侧设置有升降定位装置17，所述外门架2内侧设置有内门架3，所述内门架3上侧设置有链轮9，所述内门架3内侧设置有托架5，所述托架5下侧安装有链条上固定座IO，所述托架5上安装有舞台钢架4，所述内门架3上部设置有举升顶板ll，所述举升顶板11通过举升油缸6与底板1相连接，所述举升油缸6的动作由液压控制系统进行控制，所述托架5通过链条7绕过内门架3上的链轮9与外门架2相连接。[0034]如图2所示，所述外门架2和内门架3之间以及内门架3和托架5之间均设置有多个用于导向的纵向滚轮12，所述纵向滚轮12轴端设有一个可调的侧向滚轮13。外门架2与内门架3以及内门架3与托架5之间分别有一段重合部位，每段重合部位均布置4个偏轴心纵向滚轮12配合在内、外门架槽型锥面直线导轨内，每一个纵向滚轮12的轴端均设有一个可调的侧向滚轮13，保证在舞台负载力矩的作用下限制托架始终沿内、外门架直线导轨垂直运行，从而解决了舞台晃动和垂直导向的技术难题。如图2所示，所述举升顶板11与举升油缸6顶杆通过螺栓相连接，举升油缸6下端与底板1通过固定铰座14相连接。如图2所示，所述底板1上设置有内门架减震垫15，所述外门架2中部横梁上设置有托架减震垫16。内门架减震垫15可以防止内门架3下降时和底板1产生的钢件接触冲击，托架减震垫16可以防止托架5下降时和内门架3产生的钢件接触冲击。[0037]如图1和图4所示，所述液压控制系统包括电动机19和油泵20，所述电动机19动力输出轴与油泵20主轴相连接，所述油泵20吸油口与油箱21相连通，所述油泵20出口经单向阀与电磁换向阀一22P口和电磁换向阀二24的S口相连通，所述电磁换向阀一22A口经流量控制阀一23和单向阀与油缸一6-1的下腔相连通，所述油缸一6-1的上腔与电磁换向阀一22B口相连通，所述电磁换向阀二24C口经流量控制阀二25和单向阀与油缸二6_2的下腔相连通，所述油缸二6-2的上腔与电磁换向阀二24D口相连通，所述电磁换向阀一22的0口和电磁换向阀24T口均与油箱21相连通。如图4所示，所述油泵20出口处设置有溢流阀26和截止阀27，所述溢流阀26出口与油箱21相连通；所述油缸一6-1和油缸二6-2的推杆分别与行程开关一28和行程开关29相连接。如图4所示，所述电磁换向阀一22和电磁换向阀二24均为三位四通换向阀。[0040]本实用新型舞台二级门架升降装置的工作过程是首先将该舞台二级门架升降装置的底板1设置在基坑内，当要升起舞台时，电磁铁W1、W3、W4和怖得电，油路向举升油缸6下腔内供油，举升油缸6的推杆推动内门架3向上运动，内门架3上的链轮9通过链条7带动托架5向上运动；当举升油缸6的推杆到达中位时，电磁铁W3、W4和怖失电，同时电磁铁W8和W9得电，举升油缸6的推杆保持其动作；当电磁铁W8和W9失电，同时电磁铁Wl、W3、W4和怖得电，油路向举升油缸6下腔内供油，举升油缸6的推杆推动内门架3向上运动，内门架3上的链轮9通过链条7带动托架5向上运动；当举升油缸6的推杆到达上位时，电磁铁Wl、W3、W4和怖失电，同时电磁铁W2得电，截止阀工作，举升油缸6的推杆保持在上位。[004!]当要下降舞台时，电磁铁W2失电，同时电磁铁W1、W3、W5和W7得电，油路向举升油缸6的上腔内供油，举升油缸6的推杆带动内门架3向下运动，内门架3上的链轮9通过链条7带动托架5向下运动；当举升油缸6的推杆到达中位时，电磁铁W1、W3、W5和W7失电，同时电磁铁W8和W9得电，举升油缸6保持其动作；当电磁铁W8和W9失电，同时电磁铁Wl、W3、W5和W7得电，油路向举升油缸6的上腔内供油，举升油缸6的推杆带动内门架3向下运动，内门架3上的链轮9通过链条7带动托架5向下运动；当举升油缸6到达下位时，电磁铁Wl、W3、W5和W7失电，同时电磁铁W2得电，截止阀开始工作，举升油缸6保持在下位。[0042]举升油缸6举起内门架3升高0.4米时，托架5以两倍的内门架3行程和速度运行，升高至0.8米，然后通过升降定位装置17将托架5固定。<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>权利要求一种舞台二级门架升降装置，包括底板(1)、外门架(2)和内门架(3)，其特征在于所述底板(1)上侧安装有外门架(2)，所述外门架(2)中部横梁上设置有链条下固定座(8)，所述外门架(2)立柱内侧设置有升降定位装置(17)，所述外门架(2)内侧设置有内门架(3)，所述内门架(3)上侧设置有链轮(9)，所述内门架(3)内侧设置有托架(5)，所述托架(5)下侧安装有链条上固定座(10)，所述托架(5)上安装有舞台钢架(4)，所述内门架(3)上部设置有举升顶板(11)，所述举升顶板(11)通过举升油缸(6)与底板(1)相连接，所述举升油缸(6)的动作由液压控制系统进行控制，所述托架(5)通过链条(7)绕过内门架(3)上的链轮(9)与外门架(2)相连接。2.按照权利要求1所述的舞台二级门架升降装置，其特征在于所述外门架(2)和内门架(3)之间以及内门架(3)和托架(5)之间均设置有多个用于导向的纵向滚轮(12)，所述纵向滚轮(12)轴端设有一个可调的侧向滚轮(13)。3.按照权利要求1所述的舞台二级门架升降装置，其特征在于所述举升顶板(11)与举升油缸(6)顶杆通过螺栓相连接，举升油缸(6)下端与底板(1)通过固定铰座(14)相连接。4.按照权利要求1所述的舞台二级门架升降装置，其特征在于所述底板(1)上设置有内门架减震垫(15)，所述外门架(2)中部横梁上设置有托架减震垫(16)。5.按照权利要求1所述的舞台二级门架升降装置，其特征在于所述液压控制系统包括电动机(19)和油泵(20)，所述电动机(19)动力输出轴与油泵(20)主轴相连接，所述油泵(20)吸油口与油箱(21)相连通，所述油泵(20)出口经单向阀与电磁换向阀一(22)P口和电磁换向阀二(24)S口相连通，所述电磁换向阀一(22)A口经流量控制阀一(23)和单向阀与油缸一(6-1)下腔相连通，所述油缸一(6-1)上腔与电磁换向阀一(22)B口相连通，所述电磁换向阀二(24)C口经流量控制阀二(25)和单向阀与油缸二(6-2)下腔相连通，所述油缸二(6-2)上腔与电磁换向阀二(24)D口相连通，所述电磁换向阀一(22)0口和电磁换向阀二(24)T口均与油箱(21)相连通。6.按照权利要求5所述的舞台二级门架升降装置，其特征在于所述油泵(20)出口处设置有溢流阀(26)和截止阀(27)，所述溢流阀(26)出口与油箱(21)相连通；所述油缸一(6-1)和油缸二(6-2)的推杆分别与行程开关一(28)和行程开关二(29)相连接。7.按照权利要求5所述的舞台二级门架升降装置，其特征在于所述电磁换向阀一(22)和电磁换向阀二(24)均为三位四通换向阀。专利摘要本实用新型公开了一种舞台二级门架升降装置，包括底板、外门架和内门架，所述底板上侧安装有外门架，所述外门架中部横梁上设置有链条下固定座，所述外门架立柱内侧设置有升降定位装置，所述外门架内侧设置有内门架，所述内门架上侧设置有链轮，所述内门架内侧设置有托架，所述托架下侧安装有链条上固定座，所述托架安装有舞台钢架，所述内门架上部设置有举升顶板，所述举升顶板通过举升油缸与底板相连接，所述举升油缸的动作由液压控制系统进行控制，所述托架通过链条绕过内门架上的链轮与外门架相连接。本实用新型有如下特点该装置采用内、外门架和托架组合的升降结构，举升机构和导向机构合二为一，运行稳定安全、噪声低、升程高。文档编号E04H3/26GK201531129SQ20092024539公开日2010年7月21日申请日期2009年11月20日优先权日2009年11月20日发明者吕文祥,房渊,李祥德,王深谋,郝梦娥申请人:陕西新世纪场馆建设技术工程集团有限公司