专利名称：太阳能管热管半自动接管机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于玻璃管加工设备领域，具体涉及一种太阳能管热管半自动接管机。
背景技术：
在太阳能热管的生产加工中，太阳能热管的接管是必不可少的加工设备之一。目前现有技术的接管机是采用一种专用机床，即在床身上设置两个卡盘，左边的卡盘固定在机床上面，后面有一条长管，尾端设置3个调节及找正的螺杆，右边有一个在机床上可左右移动的带有手轮的卡盘，通过人工的转动将太阳能热管端部进行接管工作。这种设备在工作时是先将太阳能热管的一端放到端部的卡盘上夹着，将太阳能热管的另一端卡装在另一个卡盘上，再通过找正螺杆找正后对太阳能热管进行固定，然后按照正常的点火程序点火将太阳能热管烧化，再通过手轮带动卡盘和夹着法兰与烧化的太阳能热管进行对接，对接好后，同时用嘴人工吹气把太阳能热管接头处吹至外鼓，再用一块平石墨将鼓出的部分压平，在接管成型后，把两个卡盘和后边的三个螺杆全部松开，从后面抽出接好的太阳能热管，如此往复动作来完成不同批次的太阳能热管的接管工作。由于在太阳能热管接管工作完成后要及时退火以防止太阳能热管的自爆，因此需要再把太阳能热管放到退火机上进行退火，整个工作流程操作人员须在不停的站立及走动中完成，劳动强度大，而且生产效率低下，每个操作人员每天只能接100条左右的太阳能热管，另外，该装置对于大直径太阳能热管(直径在65mm 120mm，壁厚1. 2mm 3mm)的接管更是困难，目前市场上还没有能够实现自动化控制的高效率，高可靠性的专用接管设备。
实用新型内容本实用新型的目的是解决上述现有技术中的不足，提供一种结构简单，易于操作， 便于实现自动化生产，且成品率高的太阳能管热管半自动接管机。为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的即一种太阳能管热管半自动接管机，包括太阳能热管的输送设备，输送设备上设置传动链轮组件，本技术要点在于输送设备左、右两侧的支架上分别通过滑动组件设置相对的吹气夹头组件和定位夹头组件，吹气夹头组件和定位夹头组件上分别设置转动链轮以及安装带动链轮的啮合齿轮，转动链轮与带动链轮之间通过链条相联，传动链轮组件的转动轴两端分别设置同步驱动轴，各同步转动轴的端部分别安装随动齿轮，随动齿轮一侧的支架上设置与之啮合的联动齿轮，啮合齿轮与随动齿轮同轴心，吹气夹头组件上设置推动气缸，定位夹头组件上设置手动转轮。所述吹气夹头组件及定位夹头组件为同轴安装的抓头组件，抓头组件通过滑动组件设置在托架上，抓头组件主要由夹爪、夹头座、夹头壳、推拉杆、滚轮及推拉气缸组件构成，夹头座、滚轮依次嵌装在夹头壳内，滚轮通过轴承设置在推拉杆端部，推拉杆另一端联接推拉气缸组件，滚轮内侧的推拉杆上套装转动轴套，转动轴套端部与夹头壳固联在一起，转动轴套的另一端设置转动链轮，转动轴套与固定支架之间通过轴承组件相联，夹爪在滚轮上等分圆设置有3 6组，且通过销轴联接在夹头壳上，夹头壳外端部中心位置设置中空的夹头座，滑动组件为固定支架下端设置的滑块，以及托架上与滑块匹配的滑轨。所述夹爪后端部加工有与之垂直的拐臂，拐臂上端通过固定销固定在夹头壳上， 且拐臂的底部为圆滑的弧形结构。为了延长设备的整体使用寿命，提高转动轴套工作稳定性，转动轴套与推拉杆之间设置滚针轴承组件。所述夹头座的纵向断面结构为对称的台阶状结构。此外，为了减缓夹爪工作时的冲击力度，避免对太阳能管的损坏，推拉杆与气缸组件通过缓冲组件相联，该缓冲组件由拉紧套，以及拉紧套内嵌装的导向销、弹簧及与之匹配的联杆构成。为了进一步简化设备的结构，吹气夹头组件的推拉杆可为中空结构，且在后端设置进气通孔，夹头座前端部加工有出气通孔，这样吹气工作可在吹气夹头组件对太阳能热管进行夹持动作的同时进行。本实用新型由于是针对现有太阳能热管接管机中不足进行的改进，为实现总控联动自动化控制，为现有技术设备加装了相互匹配的吹气夹头组件及定位夹头组件，而且该结构还可与设备的链传动装置及气缸控制装置联动控制，实现自动化生产，因此具有结构简单，易于操作，便于实现自动化连续生产，且成品率高的优点。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的描述
图1 本实用新型安装结构示意图。图2 吹气夹头组件结构示意图。图3 定位夹头组件结构示意图。
具体实施方式
如
图1、图2及图3所示，本太阳能管热管半自动接管机，包括太阳能热管的输送设备，输送设备上设置传动链轮组件，本技术要点在于输送设备左、右两侧的支架上分别通过滑动组件2-1、2-2设置相对的吹气夹头组件3-1和定位夹头组件3-2，吹气夹头组件3_1 和定位夹头组件3-2上分别设置转动链轮4-1和4-2以及安装带动链轮6-1和6_2的啮合齿轮7-1、7-2，转动链轮4-1和4-2与带动链轮6_1、6_2之间通过链条5_1、5_2相联，传动链轮组件12的转动轴11两端分别设置同步驱动轴，各同步转动轴的端部分别安装随动齿轮8-1、8-2，随动齿轮8-1、8-2 —侧的支架上设置与之啮合的联动齿轮9_1、9_2，啮合齿轮 7-1、7-2与随动齿轮8-1、8-2同轴心，吹气夹头组件3-1上设置推动气缸1，定位夹头组件 3-2组件上设置手动转轮13。所述吹气夹头组件3-1及定位夹头组件3-2为同轴安装的抓头组件，抓头组件通过滑动组件2-1、2-2设置托架上，该托架也可与支架固联在一起，抓头组件主要由夹爪 31-1及31-2、夹头座32-1及32_2、夹头壳29-1及29_2、推拉杆18-1及18-2、滚轮30-1及 30-2及推拉气缸组件23-1及23-2构成，夹头座32_1及32_2、滚轮30_1及30_2依次嵌装在夹头壳四-1及四-2内，滚轮30-1及30-2通过轴承设置在推拉杆18-1及18_2端部，推拉杆18-1及18-2另一端联接推拉气缸组件23-1及23_2，滚轮30_1及30_2内侧的推拉杆 18-1及18-2上套装转动轴套M-I及M-2，转动轴套M-I及M-2端部与夹头壳及 29-2固联在一起，转动轴套的另一端设置转动链轮4-1及4-2，转动轴套M-I及M-2与固定支架27-1及27-2之间通过轴承组件25-1及25_2相联，夹爪31_1及31_2在滚轮30_1 及30-2上等分圆设置有3 6组，且通过销轴联接在夹头壳及四_2上，夹头壳及四-2外端部中心位置设置中空的夹头座32-1及32-2，滑动组件2-1及2_2为固定支架 27-1及27-2下端设置的滑块17-1及17_2，以及托架上与滑块17_1及17_2匹配的滑轨 15-1 及 15-2。所述夹爪爪31-1及31-2后端部加工有与之垂直的拐臂，拐臂上端通过固定销固定在夹头壳及四_2上，且拐臂的底部为圆滑的弧形结构。为了延长设备的整体使用寿命，提高转动轴套M-I及对-2工作稳定性，转动轴套 24-1及M-2与推拉杆18-1及18-2之间设置滚针轴承及沘_2组件。所述夹头座32-1及32-2的纵向断面结构为对称的台阶状结构。此外，为了减缓夹爪工作时的冲击力度，避免对太阳能管的损坏，推拉杆18-1及 18-2与推拉气缸组件23-1及23-2通过缓冲组件相联，该缓冲组件由拉紧套19_1及19_2， 以及拉紧套19-1及19-2内嵌装的导向销21-1及21-2、弹簧20_1及20_2以及与之匹配的联杆22-1及22-2构成。为了进一步简化设备的结构，吹气夹头组件3-1的推拉杆18-1可为中空结构，且在后端设置进气通孔，夹头座前端部加工有出气通孔33，这样吹气工作可在吹气夹头组件 3-1对太阳能热管10进行夹持动作的同时进行。这样设备在工作时，电动机带动输送设备上的传动链轮组件12开始转动，太阳能热管10放到输送设备待输送备用，点着加热火焰喷管，使设备处于待工作状态，该传动链轮组件12的传动轴10同时带动两端部安装的随动齿轮8-1及8-2及联动齿轮9-1及9_2 转动，在太阳能热管10到达待接管工位时，通过联动总控制装置控制推动气缸23-1使吹气夹头组件3-1下端的滑块17-1沿滑轨15-1向里移动，与吹气夹头组件3-1联在一起的啮合齿轮7-1也随之移动，啮合齿轮7-1移动到联动齿轮啮合9-1位置后，啮合齿轮7-1也开始转动，从而啮合齿轮7-1上的带动链轮6-1通过链条5-1带动设置在转动轴套M-I上的转动链轮4-1转动，该转动链轮4-1带动转动轴套M-I转动，随着转动轴套M-I的转动， 依次带动夹头壳四-1、夹爪31-1、滚轮30-1及夹头座32-1随即开始转动，此时夹爪31_1 在推拉杆18-1的外推作用下处于张开状态，在夹爪31-1到达太阳能热管10的待夹持位置后，推拉气缸组件23-1反方向回拉，在夹头壳四-1的限位作用下夹爪31-1收缩夹持住太阳能热管10，使太阳能热管10也随之转动；此时夹爪31-2在推拉杆18-2的外推作用下处于张开状态，将玻璃法兰放置到定位夹头组件3-2的夹爪31-2上后，通过推拉气缸组件 23-2反方向回拉，在夹头壳四-2的限位作用下夹爪31-2收缩夹持住玻璃法兰35，然后手工转动手动转轮13控制定位夹头组件3-2下端的滑块17-2沿滑轨15-2向里移动，与定位夹头组件3-2联在一起的啮合齿轮7-2也随之移动，啮合齿轮7-2移动到联动齿轮9-2啮合位置后，啮合齿轮7-2也开始转动，从而啮合齿轮7-2上的带动链轮6-2通过链条5-2带动设置在转动轴套M-2上转动链轮4-2转动，该转动链轮4-2带动转动轴套M-2转动，随着转动轴套M-2的转动，依次带动夹头壳四-2、夹爪31-2、滚轮30-2及夹头座32_2随即开始转动，夹爪31-2夹持住的玻璃法兰35开始与吹头组件夹爪3-1夹持的太阳能热管10 同步转动，通过转动手动转轮13调整玻璃法兰35与太阳能热管10之间的距离至合适联接距离，在两者接头端下方燃烧火焰的加热下，太阳能热管10及玻璃法兰35联接端口部位开始熔化，此时，通过太阳能热管10另一端向太阳能热管10内进行吹气，太阳能热管10内的气体将联接端口部位熔化部分向外吹，使两联接端口部位结合为一体，该太阳能热管10的吹气即可通过单独的吹气管进行，也可将吹气夹头组件3-1的推拉杆18-1设置为中空结构，且在后端设置进气通孔，夹头座前端部加工有出气通孔33，这样吹气工作在吹气夹头组件3-1在对太阳能热管10进行夹持动作的同时就能够进行，接管工作结束后，通过相反的操作步骤，使吹气夹头组件3-1及定位夹头组件3-2复位，然后通过控制输送设备将接好的太阳能热管10向前输送，进入退火工序，一个接管工作过程结束。如此往复动作，即可大批量的完成太阳能热管10的接管生产。所述的总控制装置及输送设备采用现有常规技术，在此不再详细描述。本装置可作为直径65mm 120mm，壁厚1. 2mm 3mm的大管径太阳能热管专用接头生产装置，该装置生产的大管径太阳能热管质量稳定性好，在太阳能设备上使用时，纵使损坏其中的一根太阳能热管，也不会影响其他各太阳能热管的正常工作，而且本装置生产的太阳能热管，在零下30度以下，最高260度的高温下仍可以正常使用，且太阳能热管不会损坏。本实用新型由于是针对现有太阳能热管接管机中不足进行的改进，为实现总控联动自动化控制，为现有技术设备加装了相互匹配的吹气夹头组件3-1及定位夹头组件3-2， 而且该结构还可与设备的链传动装置及气缸控制装置联动控制，实现自动化生产，因此具有结构简单，易于操作，便于实现自动化连续生产，且成品率高的优点。
权利要求1.一种太阳能管热管半自动接管机，包括太阳能热管的输送设备，输送设备上设置传动链轮组件，其特征在于输送设备左、右两侧的支架上分别通过滑动组件设置相对的吹气夹头组件和定位夹头组件，吹气夹头组件和定位夹头组件上分别设置转动链轮以及安装带动链轮的啮合齿轮，转动链轮与带动链轮之间通过链条相联，传动链轮组件的转动轴两端分别设置同步驱动轴，各同步转动轴的端部分别安装随动齿轮，随动齿轮一侧的支架上设置与之啮合的联动齿轮，啮合齿轮与随动齿轮同轴心，吹气夹头组件上设置推动气缸，定位夹头组件上设置手动转轮。
2.根据权利要求1所述的太阳能管热管半自动接管机，其特征在于吹气夹头组件及定位夹头组件为同轴安装的抓头组件，抓头组件通过滑动组件设置在托架上，抓头组件主要由夹爪、夹头座、夹头壳、推拉杆、滚轮及推拉气缸组件构成，夹头座、滚轮依次嵌装在夹头壳内，滚轮通过轴承设置在推拉杆端部，推拉杆另一端联接推拉气缸组件，滚轮内侧的推拉杆上套装转动轴套，转动轴套端部与夹头壳固联在一起，转动轴套的另一端设置转动链轮， 转动轴套与固定支架之间通过轴承组件相联，夹爪在滚轮上等分圆设置有3 6组，且通过销轴联接在夹头壳上，夹头壳外端部中心位置设置中空的夹头座，滑动组件为固定支架下端设置的滑块，以及托架上与滑块匹配的滑轨。
3.根据权利要求2所述的太阳能管热管半自动接管机，其特征在于夹爪后端部加工有与之垂直的拐臂，拐臂上端通过固定销固定在夹头壳上。
4.根据权利要求3所述的太阳能管热管半自动接管机，其特征在于拐臂的底部为圆滑的弧形结构。
5.根据权利要求2所述的太阳能管热管半自动接管机，其特征在于转动轴套与推拉杆之间设置滚针轴承组件。
6.根据权利要求2所述的太阳能管热管半自动接管机，其特征在于夹头座的纵向断面结构为对称的台阶状结构。
7.根据权利要求2所述的太阳能管热管半自动接管机，其特征在于推拉杆与气缸组件通过缓冲组件相联，该缓冲组件由拉紧套，以及拉紧套内嵌装的导向销、弹簧及与之匹配的联杆构成。
8.根据权利要求2所述的太阳能管热管半自动接管机，其特征在于吹气夹头组件的推拉杆为中空结构，且在后端设置进气通孔，夹头座前端部加工有出气通孔。
专利摘要本实用新型涉及一种太阳能管热管半自动接管机，属于玻璃管加工设备领域，包括太阳能热管的输送设备，输送设备上设置传动链轮组件，本技术要点在于输送设备左、右两侧的支架上分别通过滑动组件设置相对的吹气夹头组件和定位夹头组件，吹气夹头组件和定位夹头组件上分别设置转动链轮以及安装带动链轮的啮合齿轮，转动链轮与带动链轮之间通过链条相联，传动链轮组件的转动轴两端分别设置同步驱动轴，各同步转动轴的端部分别安装随动齿轮，随动齿轮一侧的支架上设置与之啮合的联动齿轮，啮合齿轮与随动齿轮同轴心，吹气夹头组件上设置推动气缸，定位夹头组件组件上设置手动转轮。本实用新型具有结构简单，易于操作，便于实现自动化连续生产，且成品率高的优点。
文档编号C03B23/207GK202246398SQ20112033067
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月6日 优先权日2011年9月6日
发明者张林祥, 牛会昌 申请人:张林祥