专利名称：墙体墙面加工装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种建筑及装饰施工设备，具体涉及一种墙体墙面加工装置。
背景技术：
随着我国建筑行业的快速发展，建筑及装饰工程数量急剧增加，而对于墙面加工目前行业内多通过人工加工来完成，但非承重墙的新建和墙面的加工(如砌砖、打磨、抹灰、乳胶漆喷涂、开线槽、对墙面造型等)又是一个较繁琐的过程，使得墙面加工存在着加工成本高、劳动强度大、加工质量参差不齐、施工时间长、工作效率低等技术问题。同时，根据不同的户型需要，在建筑物装饰前，需要再建墙体，而这个过程都为人工砌墙，其施工成本高、效率低且施工质量也参差不齐
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述情况，提供一种改善墙体成型方式、墙面加工效率和加工质量的墙体墙面加工装置。本实用新型目的通过下述技术方案来实现一种墙体墙面加工装置，包括底部的底座、固定在所述底座上的立柱组件，连接在所述立柱组件上的至少一个工作横臂，所述立柱组件上设有至少一级调节所述工作横臂上下位置的立柱机构，所述的工作横臂上设有进刀机构和用于安装不同墙面加工功能工作头的工作头夹具，所述工作横臂上设有调节所述进刀机构和工作头夹具水平位置的水平进给机构。作为优选方式，所述每级立柱机构包括立柱伺服电机、由立柱伺服电机通过立柱同步带轮带动的立柱滚珠丝杠、和立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的立柱丝杠螺母、垂直于所述底座的滑轨柱体，滑轨柱体上穿套的立柱滑块、滑块外部固连的立柱滑座，所述立柱滑座和所述立柱丝杠螺母固定连接，所述滑座上固定连接工作横臂。作为优选方式，所述加工装置包括至少两级立柱机构，相邻的分别称为上级立柱机构和下级立柱机构；其中，上级立柱机构位于下级立柱机构的内部，上级立柱机构包括上级立柱伺服电机、由上级立柱伺服电机通过同步带轮带动的上级立柱滚珠丝杠、和上级立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的上级丝杠螺母、垂直于所述底座的上级滑轨柱体，滑轨柱体上穿套的上级立柱滑块、上级立柱滑块外部固连的上级立柱滑座，所述上级立柱滑座和所述上级丝杠螺母固定连接，所述上级滑座上固定连接上级工作横臂。下级立柱机构包括下级立柱伺服电机、由下级立柱伺服电机通过同步带轮带动的下级立柱滚珠丝杠、和下级立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的下级丝杠螺母、垂直于所述底座的下级滑轨柱体，下级滑轨柱体上穿套的下级立柱滑块、下级立柱滑块外部固连的下级立柱滑座，所述下级立柱滑座和所述下级丝杠螺母固定连接，所述下级立柱滑座上固定连接下级工作横臂。[0010]所述下级立柱机构内部上端设有直线滑块，所述直线滑块的内孔与所述上级立柱机构滑轨柱体的外表面配合，上级立柱机构和下级立柱机构之间设有使上级立柱机构在所述下级立柱机构内部上下滑动的立柱举升气缸。在立柱举升气缸的作用下，上级立柱机构可以沿着设置在下级立柱机构内部上端的直线滑块上下滑动。作为优选方式，所述工作横臂上的水平进给机构包括横臂伺服电机、由横臂伺服电机通过横臂同步带轮带动的横臂滚珠丝杠、和横臂滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的横臂丝杠螺母、平行于所述底座的横臂滑轨、横臂滑轨上穿套的横臂滑块、横臂滑块外部固连的横臂滑座，所述横臂滑座和所述横臂丝杠螺母固定连接，所述横臂滑座上设有由旋转臂步进电机驱动的旋转臂，所述旋转臂上设有进刀机构、工作头夹具以及旋转臂制动机构。作为优选方式，所述立柱组件的顶端设有万向顶紧座。该万向顶紧座随上级立柱机构的运动而运动。作为优选方式，所述立柱组件与底座之间设有倾斜的立柱倾角气缸。作为优选方式，所述立柱组件为截面是三角形的桁架结构。作为优选方式，所述底座包括通过锁紧销固定底座伸缩长度的底座前级和底座后级、设置在底座前级端部两侧的承重腿；所述底座上设有调平组件。作为优选方式，所述调平组件包括设置在承重腿端部的电动推杆、设置在底座上的立柱安装板、设置在立柱安装板下端的角度定位柱和设置在滑轨柱体内部的倾角传感器，所述底座上设有调平控制器，所述立柱安装板下面的回转轴上设有滑动轴承，滑动轴承座设在底座上。作为优选方式，所述底座两侧端部通过承重腿回转轴连接回转腿，回转腿下方设有万向承重座。本实用新型的工作原理工作横臂的上下位置由立柱机构调节，具体为由立柱伺服电机通过同步带轮带动立柱滚珠丝杠，滚珠丝杠的旋转运动转化为和立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的丝杠螺母的直线运动，并带动滑块在滑轨柱体上上下滑动，滑块带动滑座一同运动，滑座上固定连接工作横臂，从而使工作横臂上下移动到需要的高度，伺服电机上方设置立柱举升气缸，用于推动上级立柱机构沿着设置在下级立柱机构内部上端的直线滑块上下滑动，直线滑块可保证上级立柱机构和下级立柱机构同心，直至上级立柱机构顶端的万向顶紧座顶紧房屋屋顶确定装置的工作层高，所述上级立柱机构和下级立柱机构的运动极限位置均分别通过行程开关控制。进刀机构、工作头夹具的水平位置由水平进给机构调节，具体为横臂伺服电机通过横臂同步带轮带动的横臂滚珠丝杠、横臂滚珠丝杠的旋转运动转化为和滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的横臂丝杠螺母的直线运动，并带动滑块在滑轨上左右滑动，滑块带动滑座一同运动，同时带动滑座上的旋转臂左右运动，进刀机构、工作头夹具随旋转臂移动到合适的位置上，旋转臂由旋转臂步进电机驱动旋转，旋转到指定位置后由旋转臂制动机构制动。立柱下边的角度定位柱对立柱安装板下表面位置进行限制从而保证立柱与底座的垂直，安装板可以在滑动轴承内前后倾斜，随立柱倾角气缸的顶出，当角度定位柱顶住立柱安装板时，立柱倾角气缸无法继续做顶出动作从而起到对立柱倾角气缸限位的作用。立柱倾角气缸使立柱组件与底座组件之间形成三角形稳定结构。本装置的立柱为横截面是三角形的桁架，三角形是最稳定的截面形式，桁架又可以最大限度的减轻整体的重量，经过力学性能的计算，采取此形状结构的立柱，使本装置结构稳定同时又具有较轻的重量。滑动轴承安装在立柱安装板下面的回转轴，滑动轴承座安装在底座上，这样立柱安装板下面的回转轴就可以在滑动轴承内转动，立柱安装板就可以向底座平面倾斜，收缩立柱倾角气缸就可使立柱缩短后倾斜的靠在底座上，便于进入不同高度的门洞。底座设计为前后两级，底座前级内部焊接有滑套，底座后级可以在滑套内来回滑动，从而改变底座整体的长度，便于机器在较小的空间内移动。本实用新型的有益效果本装置通过立柱机构在垂直方向、水平进给机构在水平方向、以及旋转臂的旋转的配合，使工作横臂上的进刀机构、工作头可以到达需要的任何工作位置，包括过去无法加工的墙面死角，通过更换在夹具上安装的具有不同墙面加工功能的工作头，可变成自动打磨机、自动开槽机、自动抹灰机、自动乳胶漆喷涂机、自动筑墙机等多种墙体墙面加工器械，通过增加多级立柱机构，还可实现更高层高的墙面加工，顶紧气缸推动万向顶紧座顶紧房屋屋顶确定装置工作层高，使本装置稳定的固定。 本装置稳固性好、精度高，取代人工加工墙面，加工质量高、工作方便、施工时间短，显著提高墙面工作效率，极大降低墙面加工成本，不仅适用于主墙面加工处理，也适合墙面边角处理，完全实现墙面自动化处理；并且可针对不同楼高的墙面进行加工处理。
图I是实施例I的加工装置的装配主视图图2是实施例I的加工装置的装配侧视图图3是实施例I中的工作横臂的主视图图4是实施例I的工作横臂的侧视图图5是实施例I中的底座立体示意图图6是实施例5中的龙门架立柱示意图附图中I为立柱倾角气缸，2为立柱举升气缸，3为控制柜，4为锁紧销，5为底座，501为底座前级,502为底座后级,6为承重腿,7为滑轨柱体,701为上级滑轨柱体， 702为下级滑轨柱体，8为万向顶紧座,9为立柱安装板,10为电动推杆，11为角度定位柱，12为倾角传感器，13为工作横臂，1301为上级工作横臂，1302为下级工作横臂，14为旋转臂，1401为上级旋转臂，1402为下级旋转臂，15为进刀机构，16为旋转臂制动机构，17为工作头夹具，18为滑动轴承，19为滑动轴承座,20为承重腿回转轴,21为万向承重座,22为转向轮，23为滑套，25为横臂伺服电机，26为横臂同步带轮，27为横臂滚珠丝杠，29为横臂滑座，30为横臂滑块，31为横臂滑轨，32为进刀机构步进电机，33为旋转臂步进电机，34为横臂架，36为立柱滑座，3601为上级立柱滑座，3602为下级立柱滑座，37为立柱滑块，3701为上级立柱滑块,3702为下级立柱滑块，39为立柱滚珠丝杠，40为立柱同步带轮，41为立柱伺服电机，42为立柱丝杠螺母，50为定向轮，57为转向杆，58为拉手，59为卡簧，61为龙门架，62为龙门架横臂架，63为龙门架滚珠丝杠，64为龙门架同步带轮，65为龙门架伺服电机，66为龙门架夹具，67为龙门架丝杠螺母，68为龙门架丝杠轴承，69为龙门架底座座体，70为龙门架滚轮，71为龙门架直线滑轨，72为龙门架直线滑块。
具体实施方式
下列非限制性实施例用于说明本实用新型实施例I如图1-5所示，一种墙体墙面加工装置，包括底部的底座5、固定在所述底座上的立柱组件，连接在所述立柱组件上的工作横臂13，所述立柱组件上设有两级调节所述工作横臂上下位置的立柱机构，相邻的分别称为上级立柱机构和下级立柱机构；所述每级立柱机构包括立柱伺服电机41、由立柱伺服电机通过立柱同步带轮40带动的立柱滚珠丝杠39、和立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的立柱丝杠螺母42、垂直于所述
底座的滑轨柱体7，滑轨柱体上穿套的立柱滑块37、滑块外部固连的立柱滑座36，所述立柱滑座和所述立柱丝杠螺母固定连接，所述滑座上固定连接工作横臂13。其中，上级立柱机构位于下级立柱机构的内部，上级立柱机构包括上级立柱伺服电机、由上级立柱伺服电机通过同步带轮带动的上级立柱滚珠丝杠、和上级立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的上级丝杠螺母、垂直于所述底座的上级滑轨柱体701，滑轨柱体上穿套的上级立柱滑块3701、上级立柱滑块外部固连的上级立柱滑座3601，所述上级立柱滑座和所述上级丝杠螺母固定连接，所述上级滑座上固定连接上级工作横臂1301。下级立柱机构包括下级立柱伺服电机、由下级立柱伺服电机通过同步带轮带动的下级立柱滚珠丝杠、和下级立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的下级丝杠螺母、垂直于所述底座的下级滑轨柱体702，下级滑轨柱体上穿套的下级立柱滑块3702、下级立柱滑块外部固连的下级立柱滑座3602，所述下级立柱滑座3602和所述下级丝杠螺母固定连接，所述下级立柱滑座上固定连接下级工作横臂1302。所述上级工作横臂的上级旋转臂1402和下级工作横臂上的下级旋转臂1402在所述立柱的两侧对称设置。这样能保证整个装置的重心稳定。所述下级立柱机构内部上端设有2组共6个直线滑块，所述直线滑块的内孔与所述上级立柱机构滑轨柱体的外表面配合，上级立柱机构和下级立柱机构之间设有使上级立柱机构在所述下级立柱机构内部上下滑动的立柱举升气缸2。在立柱举升气缸的动力作用下，上级立柱机构可以沿着设置在下级立柱机构内部上端的直线滑块上下滑动。所述的工作横臂上设有进刀机构15和用于安装不同墙面加工功能工作头的工作头夹具17，所述工作横臂上设有调节所述进刀机构和工作头夹具水平位置的水平进给机构。所述工作横臂上的水平进给机构包括横臂伺服电机25、由横臂伺服电机通过横臂同步带轮26带动的横臂滚珠丝杠27、和横臂滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的横臂丝杠螺母、平行于所述底座的横臂滑轨31、横臂滑轨上穿套的横臂滑块30、横臂滑块外部固连的横臂滑座29，所述横臂滑座和所述横臂丝杠螺母固定连接，所述横臂滑座上设有由旋转臂步进电机33驱动的旋转臂14，所述旋转臂上设有进刀机构、工作头夹具以及旋转臂制动机构16。所述的旋转臂制动机构为气缸带动旋转的制动片，所述制动片旋转到制动位置时抵住旋转臂内锥面。进刀机构由进刀机构步进电机32驱动。所述立柱组件的顶端设有万向顶紧座8。该万向顶紧座随上级立柱机构的运动而运动。所述立柱组件与底座之间设有倾斜的立柱倾角气缸I。所述立柱组件为截面是三角形的桁架结构。[0043]所述底座包括通过锁紧销4固定底座伸缩长度的底座前级501和底座后级502、设置在底座前级501端部两侧的承重腿6 ;所述底座上设有调平组件。所述调平组件包括设置在承重腿6端部的电动推杆10、设置在底座上的立柱安装板9、设置在立柱安装板9下端的角度定位柱11和设置在滑轨柱体7内部的倾角传感器12，所述底座上设有调平控制器，所述立柱安装板9下面的回转轴上设有滑动轴承18，滑动轴承座19设在底座上。所述底座两侧端部通过承重腿回转轴20连接回转腿，回转腿下方设有万向承重座21。底座设有转向轮22和定向轮50。底座设计为前后两级，底座前级内部焊接有滑套23，底座后级可以在滑套23内来回滑动，从而改变底座整体的长度，便于机器在较小的空间内移动。底座端部设有一个控制柜3，控制柜下端有一个回转支撑，所述立柱倾角气缸底部顶在所述回转支撑上。调平控制器为PLC，所述倾角传感器的数值传入PLC，PLC根据倾角传感器的数据控制电动推杆10的伸缩；所述立柱安装板9与底座5通过滑动轴承18及轴承座19连接，与角度定位柱11配合通过PLC控制用于对底座5进行调平；本例承重腿6伸展后墙体、墙面加工装置的宽度为I. 2 I. 5m，上级立柱组件和下级立柱组件构成的立柱组件完全伸展后墙体、墙面加工装置顶端距地板面的最高高度为3. 5m。除此以外，立柱机构可根据实际房屋高度进行增减，立柱机构可只有I级，也可为2级以上，原理与本实施例相同。本实施例的工作过程工作横臂的上下位置由立柱机构调节，具体为由立柱伺服电机通过同步带轮带动立柱滚珠丝杠，滚珠丝杠的旋转运动转化为和立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的丝杠螺母的直线运动，并带动滑块在滑轨柱体上上下滑动，滑块带动滑座一同运动，滑座上固定连接工作横臂，从而使工作横臂上下移动到需要的高度，伺服电机上方设置立柱举升气缸，用于推动上级立柱机构沿着设置在下级立柱机构内部上端的直线滑块上下滑动，直线滑块可保证上级立柱机构和下级立柱机构同心，直至上级立柱机构顶端的万向顶紧座顶紧房屋屋顶确定装置的工作层高，所述上级立柱机构和下级立柱机构的运动极限位置均分别通过行程开关控制。进刀机构、工作头夹具的水平位置由水平进给机构调节，具体为横臂伺服电机通过横臂同步带轮带动的横臂滚珠丝杠、横臂滚珠丝杠的旋转运动转化为和滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的横臂丝杠螺母的直线运动，并带动滑块在滑轨上左右滑动，滑块带动滑座一同运动，同时带动滑座上的旋转臂左右运动，进刀机构、工作头夹具随旋转臂移动到合适的位置上，旋转臂由旋转臂步进电机驱动旋转，旋转到指定位置后由旋转臂制动机构制动。立柱下边的角度定位柱对立柱安装板下表面位置进行限制从而保证立柱的垂直，安装板可以在滑动轴承内前后倾斜，随立柱倾角气缸的顶出，当角度定位柱顶住立柱安装板时立柱达到垂直位置，立柱倾角气缸无法继续做顶出动作从而起到对立柱倾角气缸限位的作用。立柱倾角气缸使立柱组件与底座组件之间形成三角形稳定结构。本装置的立柱为横截面是三角形的桁架，三角形是最稳定的截面形式，桁架又可以最大限度的减轻整体的重量，经过力学性能的计算，采取此形状结构的立柱，使本装置结构稳定同时又具有较轻的重量。滑动轴承安装在立柱安装板下面的回转轴，滑动轴承座安装在底座上，这样立柱安装板下面的回转轴就可以在滑动轴承内转动，立柱安装板就可以向底座平面倾斜，收缩立柱倾角气缸就可使立柱缩短后倾斜的靠在底座上，便于进入不同高度的门洞。[0051]实施例2本实施例和实施例I基本相同，区别在于底座两侧端部没有连接回转腿。实施例3本实施例和实施例I基本相同，区别在于为了适应各种不同倾角的地面，将转向轮22与地面的接触面设计为高于定向轮50，这样仅有两根电动推杆就能够达到调平各种倾角的目的。实施例3本实施例和实施例I基本相同，区别在于底座两侧端部没有连接回转腿，底座无底座前级与底座后级之分，即底座不能够伸缩。 实施例4本实施例和实施例I基本相同，区别在于电动推杆10替换为液压油缸。实施例5本实施例和实施例I基本相同，区别在于立柱为龙门架式如图6所示丝杠轴承固定安装于龙门架61上下端，龙门架滚珠丝杠63安装在龙门架丝杠轴承68内，龙门架滚珠丝杠上安装有龙门架丝杠螺母67。在龙门架的两侧还安装有龙门架直线滑轨71。龙门架横臂架62固定安装有相应的龙门架直线滑块72，龙门架直线滑块72和龙门架直线滑轨71成直线配合关系，这样龙门架横臂架就可以在龙门架上上下滑动。上述的龙门架丝杠螺母67固定连接在龙门架横臂架62上，当龙门架滚珠丝杠63旋转时，龙门架丝杠螺母67在龙门架滚珠丝杠上下移动，由于龙门架丝杠螺母又是固定连接在龙门架横臂上的，所以龙门架丝杠螺母上下移动可带动龙门架横臂架在龙门架上上下移动。龙门架滚珠丝杠的下端安装有龙门架同步带轮64，龙门架底座座体69上安装有龙门架伺服电机65，龙门架伺服电机的旋转运动通过龙门架同步带轮传递给龙门架滚珠丝杠。龙门架横臂架上的龙门架夹具66可以用来安装工作横臂组件。龙门架底部设有龙门架滚轮70。
权利要求1.ー种墙体墙面加工装置，包括底部的底座(5)、固定在所述底座上的立柱组件，连接在所述立柱组件上的至少ー个工作横臂(13)，其特征在于所述立柱组件上设有至少ー级调节所述工作横臂上下位置的立柱机构，所述的工作横臂上设有进刀机构(15)和用于安装不同墙面加工功能工作头的工作头夹具(17)，所述工作横臂上设有调节所述进刀机构和エ作头夹具水平位置的水平进给机构。
2.如权利要求I所述的墙体墙面加工装置，其特征在于所述每级立柱机构包括立柱伺服电机(41)、由立柱伺服电机通过立柱同步带轮(40)带动的立柱滚珠丝杠(39)、和立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的立柱丝杠螺母(42)、垂直于所述底座的滑轨柱体(7)，滑轨柱体上穿套的立柱滑块(37)、滑块外部固连的立柱滑座(36)，所述立柱滑座和所述立柱丝杠螺母固定连接，所述滑座上固定连接工作横臂(13)。
3.如权利要求2所述的墙体墙面加工装置，其特征在于所述加工装置包括至少两级立柱机构,相邻的分别称为上级立柱机构和下级立柱机构； 其中，上级立柱机构位于下级立柱机构的内部，上级立柱机构包括上级立柱伺服电机、由上级立柱伺服电机通过同步带轮带动的上级立柱滚珠丝杠、和上级立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的上级丝杠螺母、垂直于所述底座的上级滑轨柱体(701)，滑轨柱体上穿套的上级立柱滑块(3701)、上级立柱滑块外部固连的上级立柱滑座(3601)，所述上级立柱滑座和所述上级丝杠螺母固定连接，所述上级滑座上固定连接上级工作横臂(1301)； 下级立柱机构包括下级立柱伺服电机、由下级立柱伺服电机通过同步带轮带动的下级立柱滚珠丝杠、和下级立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的下级丝杠螺母、垂直于所述底座的下级滑轨柱体(702)，下级滑轨柱体上穿套的下级立柱滑块(3702)、下级立柱滑块外部固连的下级立柱滑座(3602)，所述下级立柱滑座(3602)和所述下级丝杠螺母固定连接，所述下级立柱滑座上固定连接下级工作横臂(1302)； 所述下级立柱机构内部上端设有直线滑块，所述直线滑块的内孔与所述上级立柱机构滑轨柱体的外表面配合，上级立柱机构和下级立柱机构之间设有使上级立柱机构在所述下级立柱机构内部上下滑动的立柱举升气缸(2 )。
4.如权利要求I或2或3所述的墙体墙面加工装置，其特征在于所述工作横臂上的水平进给机构包括横臂伺服电机(25)、由横臂伺服电机通过横臂同步带轮(26)带动的横臂滚珠丝杠(27)、和横臂滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的横臂丝杠螺母、平行于所述底座平面的横臂滑轨(31)、横臂滑轨上穿套的横臂滑块(30)、横臂滑块外部固连的横臂滑座(29)，所述横臂滑座和所述横臂丝杠螺母固定连接，所述横臂滑座上设有由旋转臂步进电机(33)驱动的旋转臂(14)，所述旋转臂上设有进刀机构、工作头夹具以及旋转臂制动机构(16)。
5.如权利要求4所述的墙体墙面加工装置，其特征在于所述立柱组件的顶端设有万向顶紧座(8)。
6.如权利要求5所述的墙体墙面加工装置，其特征在于所述立柱组件与底座之间设有 倾斜的立柱倾角气缸(I)。
7.如权利要求6所述的墙体墙面加工装置，其特征在于所述立柱组件为截面是三角形的桁架结构。
8.如权利要求7所述的墙体墙面加工装置，其特征在于所述底座包括通过锁紧销(4)固定底座伸缩长度的底座前级(501)和底座后级(502)、设置在底座前级(501)端部两侧的承重腿(6);所述底座上设有调平组件。
9.如权利要求8所述的墙体墙面加工装置，其特征在于所述调平组件包括设置在承重腿(6)端部的电动推杆(10)、设置在底座上的立柱安装板(9)、设置在立柱安装板(9)下端的角度定位柱(11)和设置在滑轨柱体(7)内部的倾角传感器(12)，所述底座上设有调平控制器，所述立柱安装板(9)下面的回转轴上设有滑动轴承(18)，滑动轴承座(19)设在底座上。
10.如权利要求9所述的墙体墙面加工装置，其特征在于所述底座两侧端部通过承重腿回转轴(20 )连接回转腿，回转腿下方设有万向承重座(21)。
专利摘要本实用新型公开了一种墙体墙面加工装置,包括底座、固定在底座上的立柱组件，连接在所述立柱组件上的至少一个工作横臂，立柱组件上设有至少一级调节所述工作横臂上下位置的立柱机构，工作横臂上设有进刀机构和用于安装不同墙面加工功能工作头的工作头夹具，工作横臂上设有调节所述进刀机构和工作头夹具水平位置的水平进给机构，本装置通过立柱机构在垂直方向、水平进给机构在水平方向、以及旋转臂的旋转的配合，使工作横臂上的进刀机构、工作头可以到达需要的任何工作位置，包括过去无法加工的墙面死角，通过更换在夹具上安装的具有不同墙面加工功能的工作头，可变成多种墙体墙面加工器械，通过增加多级伸缩式立柱机构，还可实现不同层高的墙面加工。
文档编号E04F21/00GK202467124SQ20122001465
公开日2012年10月3日 申请日期2012年1月13日 优先权日2012年1月13日
发明者付光华, 曾涛, 罗佳林, 蔡华 申请人:付光华