车辆自动停放导向升降架的制作方法

本发明属于停车辅助设备领域，具体涉及一种车辆自动停放导向升降架。

背景技术：

随着城市的发展, 汽车的拥有量和档次也在不断地提升，城市土地资源越来越稀缺，有很多人不得不面临着停车难和难停车的困扰。现有的停车方法一般是由驾驶员直接将车辆开到停车位上，这种停车方法除了需要提供停车空间外，还需要提供车辆回转空间，以便驾驶员能够顺利将车停入车位。此外，这种停车方法对驾驶员的驾驶技术有较高要求，而且需要多次进退才能将车移入车位，稍有不慎就可能引发车辆擦、碰事故，发生事故既浪费了时间又可能造成一定的财产损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车辆自动停放导向升降架。本发明结构简单，停车方便自如，省时省力。

本发明采用的技术方案：一种车辆自动停放导向升降架，它包括与车辆底部连接的连接架、升降机构、行走导向机构和控制部，所述升降机构包括中间连接轴、第一伸缩缸、第二伸缩缸和两组叉形转动连杆组件，两组叉形转动连杆组件分别转动连接在中间连接轴的两侧端部，其中每组叉形转动连杆组件由第一连杆和第二连杆组成，第一连杆和第二连杆的中部设置有转动连接套，第一连杆和第二连杆成X形结构通过所述转动连接套装设在中间连接轴的端部，第一伸缩缸水平地安装在所述X形结构的交叉部的上部，第二伸缩缸水平地安装在所述X形结构的交叉部的下部，其中，随着第一伸缩缸和第二伸缩缸的伸缩下，其活塞端和缸体端可带动第一连杆和第二连杆升和降，所述第一连杆和第二连杆分别与连接架底部的两条平行的导槽滑动连接；

所述行走导向机构由行走轮、导向行走驱动电机和行走轮支撑架组成，所有第一连杆和第二连杆的底部通过行走轮支撑架连接有一行走轮，所述行走轮支撑架相对于第一连杆和第二连杆的底部可水平旋转，导向行走驱动电机固定在升降机构下部，导向行走驱动电机与行走轮连接，用于带动行走轮旋转、前进和后退；

所述控制部包括距离检测传感器、声光警示器、控制电路和遥控器，离检测传感器与行走轮支撑架连接，用于检测前后左右距离；声光警示器与距离检测传感器，发出提出声音；控制电路分别与导向行走驱动电机、第一伸缩缸、第二伸缩缸和距离检测传感器连接，遥控器与控制电路连接。

进一步地，还包括双排轮，所述双排轮的左右两端为轮子，两个轮子由中间轴连接；所述第一伸缩缸和第二伸缩缸的顶端均设置一轴承座，所述的连接架的底部设置有两条平行的导槽，所述导槽由左右两个结构对称的槽体结构组成，两上槽体相对的侧面开设有供所述双排轮的中间轴行走的开口，所述轴承座与双排轮的中间轴连接，第一连杆和第二连杆通过双排轮在连接架的导槽内前后滑动，从而带动升降机构上下升降。

进一步地，还包括滚动轮和连接轴，第一伸缩缸和第二伸缩缸的两端分别连接有滚动轮，在第一连杆和第二连杆的杆体上开设有导向槽，滚动轮滚动安装在所述导向槽内，第一伸缩缸和第二伸缩缸的活塞端通过连接轴与滚动轮连接。

进一步地，所述的连接架为板状结构或钢构框架结构。

本发明与现有技术相比其有效效果是：本发明的停车架即可以单独使用，也可加装在车辆底部使用，其解决了一些狭小位置的停车，更适合一些停车技术不是很高的驾驶朋友们；结构设计合理，构思巧妙新颖，可以在需要侧方停车时，方便快捷地将车辆停车入位，免去了反复倒车的麻烦，避免了可能的车辆剐蹭，减小停车难度的同时也减少停车空间，从而提高了停车场的利用率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的使用状态示意图；

图3为连接架的半剖结构示意图；

图4为第一连杆或第二连杆的局部示意图；

图5为滚动轮和连接轴与第一连杆或第二连杆连接的剖面示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，一种车辆自动停放导向升降架，它包括与车辆底部连接的形状为板状结构或钢构框架结构的连接架1、升降机构2、行走导向机构3和控制部，所述升降机构2包括中间连接轴4、第一伸缩缸5、第二伸缩缸6和两组叉形转动连杆组件，两组叉形转动连杆组件分别转动连接在中间连接轴4的两侧端部，其中每组叉形转动连杆组件由第一连杆7和第二连杆8组成，第一连杆7和第二连杆8的中部设置有转动连接套9，第一连杆7和第二连杆8成X形结构通过所述转动连接套9装设在中间连接轴4的端部，第一伸缩缸5水平地安装在所述X形结构的交叉部的上部，第二伸缩缸6水平地安装在所述X形结构的交叉部的下部，其中，随着第一伸缩缸5和第二伸缩缸6的伸缩下，其活塞端和缸体端可带动第一连杆7和第二连杆8升和降，所述第一连杆7和第二连杆8分别与连接架1底部的两条平行的导槽10滑动连接；

如图1，所述行走导向机构3由行走轮11、导向行走驱动电机12和行走轮支撑架13组成，所有第一连杆7和第二连杆8的底部通过行走轮支撑架13连接有一行走轮11，所述行走轮支撑架13相对于第一连杆7和第二连杆8的底部可水平旋转，导向行走驱动电机12固定在升降机构2下部，导向行走驱动电机12与行走轮11连接，用于带动行走轮11旋转、前进和后退；

所述控制部包括距离检测传感器、声光警示器、控制电路和遥控器，离检测传感器与行走轮支撑架13连接，用于检测前后左右距离；声光警示器与距离检测传感器，发出提出声音；控制电路分别与导向行走驱动电机12、第一伸缩缸5、第二伸缩缸6和距离检测传感器连接，遥控器与控制电路连接。

实施例2

如图3，在实施例1结构的基础上，本发明的结构还包括双排轮14，双排轮14的左右两端为轮子，两个轮子由中间轴15连接；所述第一伸缩缸5和第二伸缩缸6的顶端均设置一轴承座16，所述的连接架1的底部设置有两条平行的导槽10，所述导槽10由左右两个结构对称的槽体结构组成，两上槽体相对的侧面开设有供所述双排轮14的中间轴15行走的开口17，所述轴承座16与双排轮14的中间轴15连接，第一连杆7和第二连杆8通过双排轮14在连接架1的导槽10内前后滑动，从而带动升降机构2上下升降。

实施例3

如图4和图5，在实施例1或2结构的基础上，本发明的结构还包括滚动轮18和连接轴19，第一伸缩缸5和第二伸缩缸6的两端分别连接有滚动轮18，在第一连杆7和第二连杆8的杆体上开设有导向槽20，滚动轮18滚动安装在所述导向槽20内，第一伸缩缸5和第二伸缩缸6的活塞端通过连接轴19与滚动轮18连接。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。