一种自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构及其上浆方法与流程

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构及其上浆方法。

背景技术：

随着社会的不断发展，建筑行业不断兴起，每天都有大量楼房在建造。在墙体垒砌之前，必须先对墙砖进行上浆，传统的砌墙上浆工作基本以建筑工人手工劳动为主，这种方式施工速度慢、工人劳动量大、且施工质量无法保证。因此，逐渐出现了自动砌墙机器人来代替人工作业。

在墙砖上浆中，一般选择墙砖的上下表面之一和左右侧面之一。由于砂浆具有流动性，自动对墙砖上浆时，涂抹到墙砖侧面的砂浆会掉落，导致上浆失败。现有通常通过在侧面涂抹特殊胶水，通过特殊胶水粘性固定砂浆。但该胶水价格昂贵，造成成本过高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种成本较低、结构简单自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构及其上浆方法，解决了墙砖竖面水泥砂浆不着附的难题。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：一种自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构，包括钢丝网供给组件、砂浆挂网成型组件和砂浆挂网抓取组件；所述砂浆挂网成型组件设置于所述钢丝网供给组件的输出端，用于将钢丝网加工成型为砂浆挂网，所述砂浆挂网设置为依次连接的挂端、压面和勾端，所述挂端与所述压面之间的夹角α＜90°，所述勾端与所述挂端位于压面的同一侧；所述砂浆挂网抓取组件抓取成型后的砂浆挂网放置在墙砖上，所述砂浆挂网的挂端挂住墙砖朝向传送输入端的第一端面，所述砂浆挂网的勾端勾住墙砖朝向传送输出端的第二端面，所述压面与墙砖之间形成砂浆仓。

本发明还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述钢丝网供给组件包括钢丝卷安装盘、竖直并列的两钢丝网支架、竖直并列的两钢丝网辊筒及钢丝网出口板，所述钢丝网出口板为中部设有通孔的平板，钢丝网依次穿过所述两钢丝网支架之间、两钢丝网辊筒之间后，由所述通孔穿出。

作为进一步改进，所述砂浆挂网成型组件包括底座和压板，所述底座靠近所述钢丝网出口板的一侧设置为弧形，所述底座远离所述钢丝网出口板的一侧设有从上往下向内倾斜的斜面，所述压板上固定有与所述底座相适配的压块；所述压板靠近所述钢丝网出口板的一侧设置有切刀，用于裁切钢丝网。

作为进一步改进，所述砂浆挂网抓取组件包括砂浆挂网抓取导轨、砂浆挂网抓取滑块和砂浆挂网抓取杆，所述砂浆挂网抓取杆与所述砂浆挂网抓取滑块固定连接，所述砂浆挂网抓取滑块在砂浆挂网抓取导轨上往复移动带动砂浆挂网抓取杆移动；所述砂浆挂网抓取杆上设置有电磁结构。

作为进一步改进，还包括传送组件和翻转组件，所述翻转组件设置于所述传送组件上；所述翻转组件包括固定连接的翻转轴和翻转板，所述翻转板包括互相垂直的第一翻转部和第二翻转部，且所述第一翻转部的长度小于所述第二翻转部的长度；所述第一翻转部靠近墙砖传送输入端；所述翻转轴转动带动置于所述翻转板内的墙砖实现翻转。

作为进一步改进，所述传送轨道包括两水平平行设置的传送支架，若干传动辊可转动地架设在所述传送支架之间，且传动辊相互平行设置，所述传动辊转动以驱动墙砖移动；所述翻转轴与所述传动辊相互平行。

作为进一步改进，所述第一翻转部和第二翻转部的长度分别定义为d1和d2，墙砖的长度和高度分别定义为D1和D2，则0.5D1＜d1≤D1，0.5D2＜d2≤D2，所述翻转板的宽度定义为d3，墙砖的宽度定义为D3，则0.4D3＜d3≤0.5D3。

作为进一步改进，所述传动辊包括中间辊轴部和两端凸台，所述翻转板的宽度d3设置为与所述辊轴部的长度d4等同；所述翻转板的第一翻转部或第二翻转部与所述传动辊贴合时，所述第一翻转部或第二翻转部的上表面与所述凸台平齐。

本发明还提供了一种墙砖自动印浆机的上浆方法：其步骤包括：S1墙砖置于传送组件上，传送组件驱动墙砖向前移动至第一工位；S2将成型的砂浆挂网放置在墙砖端面，所述砂浆挂网设置为依次连接的挂端、压面和勾端，所述挂端与所述压面之间的夹角α＜90°，所述勾端与所述挂端位于压面的同一侧；所述砂浆挂网的挂端挂住墙砖朝向传送输入端的第一端面，所述砂浆挂网的勾端勾住墙砖朝向传送输出端的第二端面，所述压面与墙砖之间形成砂浆仓；S3对此时墙砖水平上端面进行上浆，所述砂浆仓内被刮涂满水泥砂浆；S4墙砖向前移动，进入翻转组件；S5所述翻转组件匀速缓慢转动，带动置于其内的墙砖翻转至所述第一端面朝上，此时S3中的上浆端面翻转为竖面；S6墙砖继续向前移动至第二工位，对所述第一端面上浆。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：将成型后的砂浆挂网放置于墙砖端面上后进行上浆，墙砖翻转对另一端面上浆时，第一上浆端面竖向，砂浆挂网可挂住砂浆，使墙砖竖面上的砂浆不掉落，解决了需要使用特制胶水而造成成本过高的问题，结构简单；传动轨道中设置翻转装置，自动对墙砖进行翻转，方便对墙砖不同端面进行上浆，无需人工进行翻转，节省劳动力。

附图说明

图1是本发明钢丝网供给组件、砂浆挂网成型组件和砂浆挂网抓取组件的结构示意图。

图2是本发明钢丝网供给组件、砂浆挂网成型组件和砂浆挂网抓取组件的另一结构示意图。

图3是本发明传送组件和翻转组件的结构示意图。

图4是本发明砂浆挂网的使用状态示意图。

图5是本发明翻转板的结构示意图。

图6是本发明翻转板与传动辊贴合时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图3所示，本发明的自动印浆机的墙砖竖面防掉浆结构，包括钢丝网供给组件10、砂浆挂网成型组件20和砂浆挂网抓取组件30。钢丝网供给组件10包括钢丝卷安装盘11，其固定在支架底部，钢丝网成卷放置在钢丝卷安装盘11上，钢丝卷安装盘11转动抽取钢丝网。钢丝卷放置时只需套进钢丝卷安装盘11上的安装轴即可，更换方便。支架上部，从墙砖传送输出端方向往输入端方向依次设置有两竖直并列的钢丝网支架12、两竖直并列的钢丝网辊筒13及钢丝网出口板14，钢丝网出口板14为中部设有通孔的扁平板，通孔的一端对准两钢丝网辊筒13之间的间隙。钢丝卷抽取出的钢丝网依次穿过俩钢丝网支架12之间、两钢丝网辊筒13之间，最后由钢丝网出口板14的通孔穿出。钢丝网支架12保证钢丝网平稳抽取，两钢丝网辊筒13进一步将抽取出的钢丝网压平。两钢丝网辊筒13之间的间隙可通过辊筒调整结构14调整改变。通孔的另一端处设置砂浆挂网成型组件20。钢丝网的网眼规格范围可选用15mm-25mm之间，较佳地，选用20mm，当然材质不限定为钢丝，也可以使用塑料或其他材料。

砂浆挂网成型组件包括底座21和压板22，底座21靠近钢丝网出口板14的端面为弧形，远离钢丝网出口板14的端面从上往下向内倾斜。压板22上固定有与底座21相适配的压块24，压块24靠近钢丝网出口板14的一侧设置有切刀23。钢丝网从钢丝网出口板14的通孔穿出后，放置至底座21上并继续向前移动一定的距离至所需长度，压板22向下移动至压紧底座21，切刀23裁剪切断钢丝网，同时压块24与底座21配合，将钢丝网弯折成型为砂浆挂网70。成型的砂浆挂网70为依次连接的挂端71、压面72和勾端73，挂端71与压面72之间的夹角α由底座21的斜面形成，勾端73由底座21的弧形端面形成，勾端73与挂端71位于压面72的同一侧，α范围可优选设置为60°-70°。底座21的侧面还设置有挡板25，用于辅助定位钢丝网。砂浆挂网70成型后，压板22上移复位。

砂浆挂网抓取组件30包括砂浆挂网抓取导轨31、砂浆挂网抓取滑块32和砂浆挂网抓取杆33，砂浆挂网抓取杆33与砂浆挂网抓取滑块32固定连接，砂浆挂网抓取滑块32在砂浆挂网抓取导轨31上往复移动带动砂浆挂网抓取杆33移动。砂浆挂网抓取杆33上设置有电磁结构，砂浆挂网70成型后电磁结构吸取砂浆挂网70，砂浆挂网抓取滑块32移动，将砂浆挂网70放置至墙砖表面上，此时砂浆挂网的挂端71挂住墙砖朝向传送输入端的第一端面，砂浆挂网的勾端73勾住墙砖朝向传送输出端的第二端面，压面72与墙砖之间形成砂浆仓。

传送组件50设置于钢丝供给组件10的一侧，用于传送墙砖。传送组件50设有两水平平行的支架51，若干传动辊架设在两支架51之间，传动辊之间互相平行，传动辊转动可驱动置于其上的墙砖40向前移动，传送稳定。两支架51之间的距离设为与墙砖宽度相同，墙砖在传送过程中不易倾倒。传动辊包括中间的辊轴部521和两端的凸台522，凸台522与支架51转动连接。翻转组件60包括固定连接的翻转轴61和翻转板，两支架51的中部对称设置有翻转轴安装部53，翻转轴安装部53上设有安装孔，翻转轴61的两端分别插入安装孔内，翻转板绕翻转轴61往复转动。翻转轴安装部53上还可设置限位结构，使翻转板的转动范围在传动辊的上侧。

翻转板包括第一翻转部621和第二翻转部622，第一翻转部621和第二翻转部622之间相互垂直，在本实施例中，第一翻转部621的长度d1小于第二翻转部622的长度d2，第一翻转部621靠近墙砖40的传送输入端。定义墙砖的长度和高度分别为D1和D2，可使d1的范围设置为0.5D1＜d1≤D1，d2的范围设置为0.5D2＜d2≤D2。由于第一翻转部621和第二翻转部622的长度均不小于置于对应的墙砖边长的一半，翻转过程中，墙砖的重心方向始终在翻转板，翻转过程更稳定。翻转板的宽度定义为d3，墙砖40的宽度定义为D3，可使d3的范围设置为0.4D3＜d3≤0.5D3，较佳地，使d3＝0.5D3。由于翻转板的宽度不大于墙砖宽度的一半，墙砖40进入翻转板内，其左右两侧仍与传动辊接触，传动辊转动可将墙砖40传送使其脱离翻转板继续向前移动。传动辊的辊轴部521的长度d4设置为与翻转板宽度d3相同，由于两支架51之间的距离与墙砖40的宽度D3相同，所以可将凸台522的长度设置为墙砖宽度D3的1/4。翻转轴61转动，带动翻转板转动，当翻转板的第一翻转部621或第二翻转部622与传动辊贴合时，翻转板嵌入传动辊的辊轴部521，此时翻转板的第一翻转部621或第二翻转部622的上表面与凸台522平齐，墙砖40在传动辊的作用下可顺利地进入或离开翻转板。

在较佳的实施例中，使用的墙砖40规格为190mm*190mm*390mm，成型后的砂浆挂网挂端71长度为40mm，压面72为160mm，勾端73长度为20mm。砂浆挂网70放置在墙砖40上时，勾端73在第二端面上的长度约为5-10mm，压面72与墙砖端面之间形成高为8mm-12mm的砂浆仓。在其他实施例中，根据使用墙砖的规格不同，相应地调整砂浆挂网的尺寸。

本发明的工作过程为：将墙砖40竖向置于传送组件50上，传动辊转动，传送墙砖40向前移动至第一工位；将定制成卷的钢丝卷安装在钢丝卷安装盘11，钢丝网抽取后，在砂浆挂网成型组件20的压板22作用下，被裁减并冲压成砂浆挂网70；砂浆挂网抓取杆33通过磁吸作用抓取砂浆挂网70，将砂浆挂网70移动放置于墙砖40上，砂浆挂网的挂端71挂住墙砖朝向传送输入端的第一端面，砂浆挂网的勾端73勾住墙砖朝向传送输出端的第二端面，压面72与墙砖之间形成砂浆仓；印浆机的上浆结构对此时墙砖的水平上端面上浆，砂浆仓内被刮涂满水泥砂浆，砂浆挂网的压面72压迫砂浆，使砂浆与墙砖端面水膜破裂，促进水泥砂浆粘附在墙砖端面上；墙砖40继续向前移动，进入翻转组件60；翻转组件60匀速缓慢转动，进而翻转墙砖40，砂浆挂网的挂端71挂住墙砖第一端面，勾端73勾住墙砖第二端面，压面72压迫砂浆仓，三者共同将水泥砂浆固定在墙砖端面上；翻转完成后，原上浆端面此时为竖面，砂浆挂网挂端71承受水泥砂浆重量，勾端73阻止砂浆仓内的水泥砂浆往下流动，压面72阻止水泥砂浆外溢，使砂浆稳定附着在墙砖竖面上；墙砖40向前移动至第二工位，印浆机的上浆结构对此时墙砖朝上的水平端面上浆。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。