1.一种基于物联网的自动化混凝土搅拌车，其特征在于，包括驾驶室(1)、搅拌筒(2)、支架(3)、清洗机构(4)、底盘(5)、支撑机构(6)、水泵(7)、引水管(8)、辅助支撑机构(9)、前驱机构(10)和后驱机构(11)，所述驾驶室(1)与底盘(5)连接，所述前驱机构(10)设置在驾驶室(1)的下方，所述支撑机构(6)和辅助支撑机构(9)均设置在底盘(5)上，所述搅拌筒(2)设置在支撑机构(6)和辅助支撑机构(9)的上方，所述支架(3)的一端与搅拌筒(2)固定连接，所述清洗机构(4)设置在支架(3)的另一端，所述水泵(7)固定在底盘(5)上，所述引水管(8)与水泵(7)连通，所述后驱机构(11)设置在底盘(5)的下方；
所述辅助支撑机构(9)包括两个辅助支撑单元，两个所述辅助支撑单元分别设置在搅拌筒(2)的两侧，所述辅助支撑单元包括第一支柱(12)和横杆(13)，所述第一支柱(12)的底端固定在底盘(6)上，所述横杆(13)的两端分别与第一支柱(12)的底端和搅拌筒(2)铰接；
所述支撑机构(6)包括第二支柱(14)、第一驱动电机(15)、第一连杆(16)、第二连杆(17)和支撑板(18)，所述第二支柱(14)和第一驱动电机(15)均固定在底盘(5)上，所述第一驱动电机(15)与第一连杆(16)传动连接，所述第一连杆(16)通过第二连杆(17)与支撑板(18)的一端铰接，所述支撑板(18)的另一端与第二支柱(14)的顶端铰接；
所述清洗机构(4)包括角度调节单元、喷头(26)和导水管(28)，所述角度调节单元与喷头(26)传动连接，所述喷头(26)通过导水管(28)与水泵(7)连通，所述喷头(26)内设有调速单元，所述调速单元包括第三驱动电机(29)、第三驱动轴(30)、套管(31)、调速块(33)、流速计(34)和两个支杆(32)，所述第三驱动电机(29)固定在喷头(26)内的底端，所述第三驱动电机(29)与第三驱动轴(30)传动连接，所述套管(31)套设在第三驱动轴(30)上，所述第三驱动轴(30)上设有外螺纹，所述套管(31)内设有内螺纹，所述第三驱动轴(30)上的外螺纹与套管(31)内的内螺纹相匹配，两个所述支杆(32)分别设置在套管(31)的两端，所述调速块(33)固定在套管(31)的顶端，所述流速计(34)设置在调速块(33)上。
2.如权利要求1所述的基于物联网的自动化混凝土搅拌车，其特征在于，所述角度调节单元包括第二驱动电机(21)、第三连杆(22)、固定杆(23)、第四连杆(24)和滑块(25)，所述第二驱动电机(21)固定在支架(3)的顶端，所述固定杆(23)固定在第二驱动电机(21)的一端且远离搅拌筒(2)，所述第二驱动电机(21)与第三连杆(22)传动连接，所述第三连杆(22)与滑块(25)铰接，所述第四连杆(24)的一端与固定杆(23)铰接，所述第四连杆(24)的另一端与喷头(26)固定连接，所述滑块(25)套设在第四连杆(24)上。
3.如权利要求1所述的基于物联网的自动化混凝土搅拌车，其特征在于，所述喷头(26)上设有摄像头(27) 。
4.如权利要求1所述的基于物联网的自动化混凝土搅拌车，其特征在于，所述驾驶室(1)内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制模块(35)、与中央控制模块(35)连接的电机控制模块(36)、图像采集模块(37)和流速控制模块(38)，所述第一驱动电机(15)、第二驱动电机(21)和第三驱动电机(29)均与电机控制模块(36)电连接，所述摄像头(27)和图像采集模块(37)电连接，所述流速计(34)与流速控制模块电连接。
5.如权利要求1所述的基于物联网的自动化混凝土搅拌车，其特征在于，所述滑块(25)内涂有润滑油。
6.如权利要求1所述的基于物联网的自动化混凝土搅拌车，其特征在于，所述第一连杆(16)和第二连杆(17)均为钛合金杆。
7.如权利要求1所述的基于物联网的自动化混凝土搅拌车，其特征在于，所述第一驱动电机(15)为直流伺服电机。
8.如权利要求1所述的基于物联网的自动化混凝土搅拌车，其特征在于，所述调速块(33)为橡胶块。