本发明涉及一种升降脚手架自动调平系统及方法。
背景技术：
升降脚手架在提升或下降时由N个电动葫芦等起重设备作用于架体上的提升点或下降点，一起将架体进行提升或降落，然而在该过程中由于起重设备的性能差异会导致相互间不同步，导致个别点提升或下降过快，最终使得局部荷载超过材料的力学性能而引发安全事故。目前升降脚手架的同步控制采用荷载增量控制系统，具有报警和断电功能，当出现不同步时，需要切断电源，人为的控制某个提升或下降点，排除不同步后继续整体提升或下降，操作麻烦，费时费力。
技术实现要素：
本发明提供了一种升降脚手架自动调平系统及方法，以解决现有技术中存在的操作麻烦、费时费力的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种升降脚手架自动调平系统，包括控制单元、与所述控制单元连接的若干荷载传感器和驱动装置，每个所述荷载传感器的上端固定，下端与一个所述驱动装置连接，每个所述驱动装置的下端与升降脚手架上的一个作用点连接。
进一步的，还包括与所述控制单元连接的电源。
进一步的，所述控制单元包括总控箱和若干与所述总控箱连接的分控箱，每个所述分控箱与一个荷载传感器和一个驱动装置连接。
进一步的，还包括与所述每个分控箱对应的报警单元。
进一步的，所述驱动装置为电动葫芦。
本发明还提供一种升降脚手架自动调平系统的调平方法，包括以下步骤：
S1：控制单元控制若干驱动装置带动升降脚手架上的若干作用点进行提升或下降运动；
S2：荷载传感器实时进行荷载检测，并将检测到的荷载上传至控制单元；
S3：控制单元对每个作用点的荷载与初始值进行比较，当某个作用点的荷载与初始值的差值超过设定值时，控制对应的驱动装置暂停工作，直至该作用点的荷载传感器检测到荷载与初始值一致时，控制单元控制驱动装置继续工作；
S4：重复步骤S2-S3，直至完成升降脚手架的提升或下降工作。
进一步的，所述步骤S2中，所述荷载传感器将检测到的荷载先上传至对应的分控箱，再由所述分控箱上传至总控箱。
进一步的，所述步骤S3中，所述总控箱对每个作用点的荷载与初始值进行比较，当某个作用点的荷载与初始值的差值超过设定值时，发送暂停指令至对应的分控箱，控制对应的驱动装置暂停工作。
进一步的，所述步骤S3中，在提升过程中，总控箱对每个作用点的荷载与初始值进行比较，当某个作用点的荷载大于初始值的10％时，发送暂停指令至对应的分控箱，控制对应的驱动装置暂停工作；当某个作用点的荷载大于初始值的15％时，发出报警；当某个作用点的荷载大于初始值的30％时，切断电源。
进一步的，所述步骤S3中，在下降过程中，总控箱对每个作用点的荷载与初始值进行比较，当某个作用点的荷载小于初始值的10％时，发送暂停指令至对应的分控箱，控制对应的驱动装置暂停工作；当某个作用点的荷载小于初始值的15％时，发出报警；当某个作用点的荷载小于初始值的30％时，切断电源。
本发明提供的升降脚手架自动调平系统及方法，该系统包括控制单元、与所述控制单元连接的若干荷载传感器和驱动装置，每个所述荷载传感器的上端固定，下端与一个所述驱动装置连接，每个所述驱动装置的下端与升降脚手架上的一个作用点连接。通过荷载传感器实时检测每个作用点的荷载，当检测到某个作用点的荷载与初始值的差值超过设定值时，控制单元控制驱动装置暂停工作，直至该作用点的荷载与初始值一致时，控制驱动装置继续工作，实现自动调平升降脚手架载荷的作用，避免局部荷载超过材料的力学性能而引发安全事故，无需人为操作，提高了安全性能，节约了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明升降脚手架自动调平系统的结构示意图。
图中所示：1、荷载传感器；2、驱动装置；3、作用点；4、电源；5、总控箱；6、分控箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述：
如图1所示，本发明提供一种升降脚手架自动调平系统，包括控制单元、与所述控制单元连接的若干荷载传感器1和驱动装置2，每个所述荷载传感器1的上端固定，下端与一个所述驱动装置2连接，每个所述驱动装置2的下端与升降脚手架上的一个作用点3连接。优选的，所述驱动装置2为电动葫芦。具体的，每个荷载传感器1的上端固定在建筑物上，下端依次连接一个驱动装置2和升降脚手架上的一个作用点3，实时检测该作用点3对应的荷载，并将检测到的荷载上传至控制单元，当检测到某个作用点3的荷载与初始值的差值超过设定值时，控制单元控制驱动装置2暂停工作，直至该作用点的荷载与初始值一致时，控制单元控制驱动装置2继续工作，实现自动调平升降脚手架载荷的作用，避免局部荷载超过材料的力学性能而引发安全事故。
优选的，该调平系统还包括与所述控制单元连接的电源4，用于为整个系统供电，同时该控制单元还能控制电源4的开闭，此外，控制单元与荷载传感器1和驱动装置2之间电联接，通过控制电信号的通断来控制驱动装置3的工作状态。
优选的，所述控制单元包括总控箱5和若干与所述总控箱5连接的分控箱6，每个所述分控箱6与一个荷载传感器1和一个驱动装置2连接，具体的，分控箱6、荷载传感器1、驱动装置2和作用点3一一对应，分控箱6用于接收荷载传感器1检测到的荷载，并将该荷载上传至总控箱5，并接收总控箱5下发的命令对驱动装置2的工作状态进行控制。
优选的，该调平系统还包括与所述每个分控箱6对应的报警单元(图中未示出)，当某个作用点3的荷载与初始值的差值超过报警值时，总控箱5会对对应的分控箱6发出警报命令，从而控制对应的报警单元发出声光报警，以提醒工作人员。
本发明还提供一种升降脚手架自动调平系统的调平方法，包括以下几个步骤：
S1：控制单元控制若干驱动装置2带动升降脚手架上的若干作用点3进行提升或下降运动。
S2：荷载传感器1实时进行荷载检测，并将检测到的荷载上传至控制单元，每个荷载传感器1与分控箱6、驱动装置2和作用点3一一对应，实时检测对应作用点3的荷载，所述荷载传感器1将检测到的荷载先上传至对应的分控箱6，再由所述分控箱6上传至总控箱5。
S3：控制单元对每个作用点的荷载与初始值进行比较，当某个作用点的荷载与初始设定的差值超过设定值时，控制对应的驱动装置2暂停工作；具体的，所述总控箱5对每个作用点3的荷载与初始值进行比较，当某个作用点3的荷载与初始值的差值超过设定值时，发送暂停指令至对应的分控箱6，控制对应的驱动装置2暂停工作，直至该作用点3的荷载传感器1检测到荷载与初始值一致时，控制单元控制驱动装置继续工作；在驱动装置2暂停工作后，该作用点3的载荷数据会慢慢接近初始值，当与初始值一致时，驱动装置3继续工作。
本实施例中，在提升过程中，总控箱5对每个作用点3的荷载与初始值进行比较，当某个作用点3的荷载大于初始值的10％时，发送暂停指令至对应的分控箱6，控制对应的驱动装置2暂停工作；为了防止调平系统出现故障，或者提升时有障碍物阻碍提升导致的荷载增加，当某个作用点3的荷载大于初始值的15％时，发送命令至对应的分控箱6控制对应的警报单元发出声光报警，对工作人员进行提示；当某个作用点3的荷载大于初始值的30％时，切断电源4，排除故障后人工重新启动该系统。
在下降过程中，总控箱5对每个作用点3的荷载与初始值进行比较，当某个作用点3的荷载小于初始值的10％时，发送暂停指令至对应的分控箱6，控制对应的驱动装置2暂停工作，为了防止调平系统出现故障，或者下降时有障碍物阻碍下降导致的荷载减小，当某个作用点3的荷载小于初始值的15％时，发送警报命令至对应的分控箱6控制对应警报单元发出声光报警，对工作人员进行提示；当某个作用点的荷载小于初始值的30％时，切断电源4，排除故障后人工重新启动该系统。
S4：重复步骤S2-S3，使得荷载误差值(即荷载与初始值之间的差值)控制在10％以内，直至完成升降脚手架的提升或下降工作。
综上所述，本发明提供的升降脚手架自动调平系统及方法，该系统包括控制单元、与所述控制单元连接的若干荷载传感器1和驱动装置2，每个所述荷载传感器1的上端固定，下端与一个所述驱动装置2连接，每个所述驱动装置2的下端与升降脚手架上的一个作用点3连接。通过荷载传感器1实时检测每个作用点3的荷载，当检测到某个作用点3的荷载与初始值的差值超过设定值时，控制单元控制驱动装置2暂停工作，直至该作用点3的荷载与初始值一致时，控制驱动装置2继续工作，实现自动调平升降脚手架载荷的作用，避免局部荷载超过材料的力学性能而引发安全事故，无需人为操作，提高了安全性能，节约了人工成本，提高了工作效率。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。