1.一种用于配电网电线杆的自动安装设备,其特征在于：包括限位定板(9)，所述限位定板(9)上对称安装有两根二号直线滑轨(101)，两根二号直线滑轨(101)的上安装有凹型框(102)，凹型框(102)的内壁上安装有驱动电机(103)，驱动电机(103)的输出轴上安装有驱动齿轮(104)，驱动齿轮(104)与齿条(105)相啮合，齿条(105)安装在限位定板(9)；所述凹型框(102)上端安装驱动导引机构(11)，所述限位定板(9)的上端面右侧安装有一号液压缸(12)，一号液压缸(12)的顶端通过法兰安装有夹持导引机构(13)；
所述驱动导引机构(11)包括安装在凹型框(102)上端的四号液压缸(111)，四号液压缸(111)的顶端通过法兰安装有升降板(112)，升降板(112)中部横向设置有固定耳(113)，固定耳(113)上通过销轴横向安装有两个活动耳(114)，两个活动耳(114)上端焊接有导引框(115)，且导引框(115)下端两侧与升降板(112)之间对称连接有两个限位弹簧(116)；
所述夹持导引机构(13)包括安装在一号液压缸(12)顶端的导引支板(131)，导引支板(131)上对称设置有两个导引耳(132)，位于导引支板(131)右侧的导引耳(132)内壁上安装有导引电机(133)，导引电机(133)的输出轴通过联轴器安装有旋转轴(134)，旋转轴(134)的中部通过安装有固定圆筒(135)，固定圆筒(135)上端焊接有定支撑台(136)，定支撑台(136)上沿轴线方向均匀安装有四个刚性支撑支链(137)，四个刚性支撑支链(137)的顶端安装有动支撑台(138)，动支撑台(138)上焊接有夹持支板(139)，夹持支板(139)上对称安装有两个夹持支链(130)，所述夹持支链(130)包括对称设置在夹持支板(139)上的两个夹持吊耳(1301)，两个夹持吊耳(1301)之间通过销轴安装有主动板(1302)，主动板(1302)上端通过销轴安装有从动板(1303)，从动板(1303)末端焊接有夹持框(1304)，所述主动板(1302)与夹持支板(139)之间安装有第一调节支链(1305)，主动板(1302)与从动板(1303)之间安装有第二调节支链(1306)。
2.根据权利要求1所述的一种用于配电网电线杆的自动安装设备，其特征在于：所述固定圆筒(135)两端沿轴线方向都设置有一圈锁紧柱(1351)，每个所述导引耳(132)内壁上均安装有一个锁紧支链(1321)，所述锁紧支链(1321)包括安装在导引耳(132)内壁上的五号液压缸(13211)，五号液压缸(13211)的中部固定在锁紧定块(13212)上，锁紧定块(13212)焊接在导引耳(132)内壁上，五号液压缸(13211)的顶端通过法兰安装有锁紧板(13213)，锁紧板(13213)内壁上设置有锁紧筒(13214)，锁紧筒(13214)与正前方对应的其中一根锁紧柱(1351)相配合使用。
3.根据权利要求1所述的一种用于配电网电线杆的自动安装设备，其特征在于：所述刚性支撑支链(137)、第一调节支链(1305)、第二调节支链(1306)为大小比例不同的相同结构，所述刚性支撑支链(137)包括安装在定支撑台(136)上的一号耳座(1371)，一号耳座(1371)之间安装有六号液压缸(1372)，六号液压缸(1372)的顶端通过销轴安装在二号耳座(1373)之间，二号耳座(1373)安装在动支撑台(138)的下端面上。