一种用于配电网电线杆的自动安装设备的制作方法

本发明涉及配电网技术领域，具体的说是一种用于配电网电线杆的自动安装设备。

背景技术：

配电网是由架空输电线、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，在电力网中起重要分配电能作用的网络，其中架空输电线是输送电能的最主要部分，现有架空输电线主要安装在电线杆上，由于电是每个地方必不可少的，因此所需电线杆的数量非常庞大，因此电线杆的安装需求也非常大。现有电线杆安装主要是通过人工抬抗方式安装，这种电线杆人工安装方式存在操作复杂、劳动强度大、安装速度慢、安装效果差和工作效率低下等缺陷。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于配电网电线杆的自动安装设备，可以解决现有输电线用电线杆采用人工安装方式存在的操作复杂、劳动强度大、安装速度慢、安装效果差和工作效率低下等难题，可以实现电线杆的全自动安装功能，无需人工操作，具有操作简便、劳动强度小、安装速度快、安装效果好和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于配电网电线杆的自动安装设备,包括限位定板，所述限位定板上对称安装有两根二号直线滑轨，两根二号直线滑轨的上安装有凹型框，凹型框的内壁上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，齿条安装在限位定板上，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮在齿条上转动带动凹型框在两根二号直线滑轨上稳定移动，运动平稳，所述凹型框上端安装驱动导引机构，驱动导引机构工作上端抵靠在现有电线杆下端面上，通过驱动齿轮与齿条带动驱动导引机构进行横向稳定运动，驱动导引机构在进行横向移动运动的同时进行升降驱动现有电线杆往上运动；所述限位定板的上端面右侧安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过法兰安装有夹持导引机构，一号液压缸能带动夹持导引机构进行升降调节夹持高度，使得夹持导引机构与驱动导引机构同步协调运动，夹持导引机构的上端夹持在现有电线杆外壁上，夹持导引机构起到夹持导引现有电线杆安装的功能，驱动导引机构对现有电线杆进行向上和向右的移动升降进给运动，而夹持导引机构能根据现有电线杆在驱动导引机构驱动下产生的安装倾角实实旋转调节夹持导引角度，从而将现有电线杆导引进入到指定位置内。

所述驱动导引机构包括安装在凹型框上端的四号液压缸，四号液压缸的顶端通过法兰安装有升降板，升降板中部横向设置有固定耳，固定耳上通过销轴横向安装有两个活动耳，两个活动耳上端焊接有结构与现有电线杆相配合的导引框，两个活动耳与固定耳之间采用横向安装方式可以使得导引框能随着现有电线杆的安装倾角进行旋转调节位置，使得导引框在安装过程中都能够紧贴在现有电线杆下端面上，且导引框下端两侧与升降板之间对称连接有两个限位弹簧，限位弹簧起到限位的作用。工作时，四号液压缸开始工作，四号液压缸带动升降板进行升降运动，升降板带动导引框升降运动，导引框从而将现有电线杆倾斜缓慢抬高，且导引框能随着现有电线杆的安装倾角进行旋转调节位置，确保导引框在安装过程中都能够紧贴在现有电线杆下端面上。

所述夹持导引机构包括安装在一号液压缸顶端的导引支板，导引支板上对称设置有两个导引耳，位于导引支板右侧的导引耳内壁上安装有导引电机，导引电机的输出轴通过联轴器安装有旋转轴，旋转轴的中部通过安装有固定圆筒，固定圆筒上端焊接有定支撑台，定支撑台上沿轴线方向均匀安装有四个刚性支撑支链，四个刚性支撑支链的顶端安装有动支撑台，动支撑台上焊接有夹持支板，夹持支板上对称安装有两个夹持支链，所述夹持支链包括对称设置在夹持支板上的两个夹持吊耳，两个夹持吊耳之间通过销轴安装有主动板，主动板上端通过销轴安装有从动板，从动板末端焊接有结构与现有电线杆相配合的夹持框，所述主动板与夹持支板之间安装有第一调节支链，主动板与从动板之间安装有第二调节支链，通过第一调节支链、第二调节支链调节主动板与从动板的倾角，从而将现有电线杆紧紧夹持在两个夹持支链的两个夹持框之间，夹持完毕之后导引电机开始工作，导引电机带动旋转轴在两个导引耳上转动，旋转轴带动固定圆筒转动，固定圆筒带动两个夹持框之间的现有电线杆进行旋转调节安装角度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定圆筒两端沿轴线方向都设置有一圈锁紧柱，每个所述导引耳内壁上均安装有一个锁紧支链，所述锁紧支链包括安装在导引耳内壁上的五号液压缸，五号液压缸的中部固定在锁紧定块上，锁紧定块焊接在导引耳内壁上，五号液压缸的顶端通过法兰安装有锁紧板，锁紧板内壁上设置有锁紧筒，锁紧筒与正前方对应的其中一根锁紧柱相配合使用，当两个夹持支链的两个夹持框将现有电线杆夹持导引进入到指定安装位置之后，此时安装人员需要用水泥浇筑现有电线杆头部，保证现有电线杆的安装位置性，为了使得能够顺利快速浇筑水泥就要确保现有电线杆在浇筑过程中不能动，此时两个导引耳上的两个锁紧支链同时开始工作，两个锁紧支链上的两个五号液压缸带动两个锁紧筒伸缩运动，两个锁紧筒正好伸入固定圆筒两端的两根锁紧柱上，从而将固定圆筒紧紧锁住，防止了水泥浇筑过程中现有电线杆发生运动的状况。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刚性支撑支链、第一调节支链、第二调节支链为大小比例不同的相同结构，所述刚性支撑支链包括安装在定支撑台上的一号耳座，一号耳座之间安装有六号液压缸，六号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座之间，二号耳座安装在动支撑台的下端面上，本发明中六号液压缸底端在一号耳座上转动时形成了运动副R副、六号液压缸伸缩工作时形成了运动副P副、六号液压缸顶端在二号耳座上转动时形成了运动副R副直接形成了RPR型并联支链，且本发明将定支撑台作为定平台、四个刚性支撑支链作为四个RPR型并联支链、动支撑台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有四个自由度、动态性能好、稳定性好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助4-RPR型并联机构的优点可以对现有电线杆在旋转夹持导引和浇筑固定过程中均提供刚性支撑功能，而第一调节支链上的六号液压缸能够调节主动板相对于夹持支板的角度，第二调节支链上的六号液压缸能够调节从动板相对于主动板的角度。

本发明工作时，首先将本发明安装在指定安装位置地面，然后将现有电线杆安放在驱动导引机构上且夹持导引机构将现有电线杆夹持住，接着驱动导引机构开始工作，驱动导引机构在驱动齿轮与齿条的驱动下在进行横向移动运动的同时四号液压缸带动导引框升降现有电线杆往上运动，与此同时夹持导引机构上的导引电机开始工作，导引电机带动旋转轴在两个导引耳上转动，旋转轴带动固定圆筒转动，固定圆筒带动两个夹持框之间的现有电线杆进行旋转调节安装角度，同时夹持导引机构能根据现有电线杆在驱动导引机构驱动下产生的安装倾角实实旋转调节夹持导引角度，从而能将现有电线杆导引进入到指定位置内，然后安装人员用水泥浇筑现有电线杆头部完成安装，最后夹持导引机构放开现有电线杆即可，当这根现有电线杆安装完毕之后，按照上述步骤进行安装下一根现有电线杆即可，且本发明借助4-RPR型并联机构的优点可以对现有电线杆在旋转夹持导引和浇筑固定过程中均提供刚性支撑功能，安装稳定性好，实现了电线杆的全自动安装功能，浇筑前无需人工操作。

本发明的有益效果是：

1、本发明驱动导引机构上的四号液压缸可以通过升降板带动导引框升降运动，导引框再将现有电线杆倾斜缓慢抬高，且导引框在限位弹簧的作用下能随着现有电线杆的安装倾角进行旋转调节位置，确保导引框在安装过程中都能够紧贴在现有电线杆下端面上，驱动导引效果好，工作效率高；

2、本发明夹持导引机构在导引电机驱动下能根据现有电线杆在驱动导引机构驱动下产生的安装倾角实实旋转调节夹持导引角度，从而将现有电线杆导引进入到指定位置内，夹持导引效果好，工作效率高；

3、本发明当现有电线杆头部进行浇筑时，为了确保现有电线杆在浇筑过程中不能动，两个导引耳上的两个锁紧支链通过两个锁紧筒能将固定圆筒两端的两根锁紧柱紧紧锁住，防止了水泥浇筑过程中现有电线杆发生运动的状况；

4、本发明将定支撑台作为定平台、四个刚性支撑支链作为四个RPR型并联支链、动支撑台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，借助4-RPR型并联机构四个自由度、动态性能好、稳定性好、精度高、刚度强和承载力大等优点可以对现有电线杆在旋转夹持导引和浇筑固定过程中均提供刚性支撑功能，安装稳定性能好；

5、本发明可以解决现有输电线用电线杆采用人工安装方式存在的操作复杂、劳动强度大、安装速度慢、安装效果差和工作效率低下等难题，可以实现电线杆的全自动安装功能，无需人工操作，具有操作简便、劳动强度小、安装速度快、安装效果好和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明夹持导引机构的结构示意图；

图3是本发明图2的II向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种用于配电网电线杆的自动安装设备,包括限位定板9，所述限位定板9上对称安装有两根二号直线滑轨101，两根二号直线滑轨101的上安装有凹型框102，凹型框102的内壁上安装有驱动电机103，驱动电机103的输出轴上安装有驱动齿轮104，驱动齿轮104与齿条105相啮合，齿条105安装在限位定板9上，通过驱动电机103带动驱动齿轮104转动，通过驱动齿轮104在齿条105上转动带动凹型框102在两根二号直线滑轨101上稳定移动，运动平稳，所述凹型框102上端安装驱动导引机构11，驱动导引机构11工作上端抵靠在现有电线杆下端面上，通过驱动齿轮104与齿条105带动驱动导引机构11进行横向稳定运动，驱动导引机构11在进行横向移动运动的同时进行升降驱动现有电线杆往上运动；所述限位定板9的上端面右侧安装有一号液压缸12，一号液压缸12的顶端通过法兰安装有夹持导引机构13，一号液压缸12能带动夹持导引机构13进行升降调节夹持高度，使得夹持导引机构13与驱动导引机构11同步协调运动，夹持导引机构13的上端夹持在现有电线杆外壁上，夹持导引机构13起到夹持导引现有电线杆安装的功能，驱动导引机构11对现有电线杆进行向上和向右的移动升降进给运动，而夹持导引机构13能根据现有电线杆在驱动导引机构11驱动下产生的安装倾角实实旋转调节夹持导引角度，从而将现有电线杆导引进入到指定位置内。

所述驱动导引机构11包括安装在凹型框102上端的四号液压缸111，四号液压缸111的顶端通过法兰安装有升降板112，升降板112中部横向设置有固定耳113，固定耳113上通过销轴横向安装有两个活动耳114，两个活动耳114上端焊接有结构与现有电线杆相配合的导引框115，两个活动耳114与固定耳113之间采用横向安装方式可以使得导引框115能随着现有电线杆的安装倾角进行旋转调节位置，使得导引框115在安装过程中都能够紧贴在现有电线杆下端面上，且导引框115下端两侧与升降板112之间对称连接有两个限位弹簧116，限位弹簧116起到限位的作用。工作时，四号液压缸111开始工作，四号液压缸111带动升降板112进行升降运动，升降板112带动导引框115升降运动，导引框115从而将现有电线杆倾斜缓慢抬高，且导引框115能随着现有电线杆的安装倾角进行旋转调节位置，确保导引框115在安装过程中都能够紧贴在现有电线杆下端面上。

所述夹持导引机构13包括安装在一号液压缸12顶端的导引支板131，导引支板131上对称设置有两个导引耳132，位于导引支板131右侧的导引耳132内壁上安装有导引电机133，导引电机133的输出轴通过联轴器安装有旋转轴134，旋转轴134的中部通过安装有固定圆筒135，固定圆筒135上端焊接有定支撑台136，定支撑台136上沿轴线方向均匀安装有四个刚性支撑支链137，四个刚性支撑支链137的顶端安装有动支撑台138，动支撑台138上焊接有夹持支板139，夹持支板139上对称安装有两个夹持支链130，所述夹持支链130包括对称设置在夹持支板139上的两个夹持吊耳1301，两个夹持吊耳1301之间通过销轴安装有主动板1302，主动板1302上端通过销轴安装有从动板1303，从动板1303末端焊接有结构与现有电线杆相配合的夹持框1304，所述主动板1302与夹持支板139之间安装有第一调节支链1305，主动板1302与从动板1303之间安装有第二调节支链1306，通过第一调节支链1305、第二调节支链1306调节主动板1302与从动板1303的倾角，从而将现有电线杆紧紧夹持在两个夹持支链130的两个夹持框1304之间，夹持完毕之后导引电机133开始工作，导引电机133带动旋转轴134在两个导引耳132上转动，旋转轴134带动固定圆筒135转动，固定圆筒135带动两个夹持框1304之间的现有电线杆进行旋转调节安装角度。

所述固定圆筒135两端沿轴线方向都设置有一圈锁紧柱1351，每个所述导引耳132内壁上均安装有一个锁紧支链1321，所述锁紧支链1321包括安装在导引耳132内壁上的五号液压缸13211，五号液压缸13211的中部固定在锁紧定块13212上，锁紧定块13212焊接在导引耳132内壁上，五号液压缸13211的顶端通过法兰安装有锁紧板13213，锁紧板13213内壁上设置有锁紧筒13214，锁紧筒13214与正前方对应的其中一根锁紧柱1351相配合使用，当两个夹持支链130的两个夹持框1304将现有电线杆夹持导引进入到指定安装位置之后，此时安装人员需要用水泥浇筑现有电线杆头部，保证现有电线杆的安装位置性，为了使得能够顺利快速浇筑水泥就要确保现有电线杆在浇筑过程中不能动，此时两个导引耳132上的两个锁紧支链1321同时开始工作，两个锁紧支链1321上的两个五号液压缸13211带动两个锁紧筒13214伸缩运动，两个锁紧筒13214正好伸入固定圆筒135两端的两根锁紧柱1351上，从而将固定圆筒135紧紧锁住，防止了水泥浇筑过程中现有电线杆发生运动的状况。

所述刚性支撑支链137、第一调节支链1305、第二调节支链1306为大小比例不同的相同结构，所述刚性支撑支链137包括安装在定支撑台136上的一号耳座1371，一号耳座1371之间安装有六号液压缸1372，六号液压缸1372的顶端通过销轴安装在二号耳座1373之间，二号耳座1373安装在动支撑台138的下端面上，本发明中六号液压缸1372底端在一号耳座1371上转动时形成了运动副R副、六号液压缸1372伸缩工作时形成了运动副P副、六号液压缸1372顶端在二号耳座1373上转动时形成了运动副R副直接形成了RPR型并联支链，且本发明将定支撑台136作为定平台、四个刚性支撑支链137作为四个RPR型并联支链、动支撑台138作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有四个自由度、动态性能好、稳定性好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助4-RPR型并联机构的优点可以对现有电线杆在旋转夹持导引和浇筑固定过程中均提供刚性支撑功能，而第一调节支链1305上的六号液压缸1372能够调节主动板1302相对于夹持支板139的角度，第二调节支链1306上的六号液压缸1372能够调节从动板1303相对于主动板1302的角度。

本发明工作时，首先将本发明安装在指定安装位置地面，然后将现有电线杆安放在驱动导引机构11上且夹持导引机构13将现有电线杆夹持住，接着驱动导引机构11开始工作，驱动导引机构11在驱动齿轮104与齿条105的驱动下在进行横向移动运动的同时四号液压缸111带动导引框115升降现有电线杆往上运动，与此同时夹持导引机构13上的导引电机133开始工作，导引电机133带动旋转轴134在两个导引耳132上转动，旋转轴134带动固定圆筒135转动，固定圆筒135带动两个夹持框1304之间的现有电线杆进行旋转调节安装角度，同时夹持导引机构13能根据现有电线杆在驱动导引机构11驱动下产生的安装倾角实实旋转调节夹持导引角度，从而能将现有电线杆导引进入到指定位置内，然后安装人员用水泥浇筑现有电线杆头部完成安装，最后夹持导引机构13放开现有电线杆即可，当这根现有电线杆安装完毕之后，按照上述步骤进行安装下一根现有电线杆即可，且本发明借助4-RPR型并联机构的优点可以对现有电线杆在旋转夹持导引和浇筑固定过程中均提供刚性支撑功能，安装稳定性好，实现了电线杆的全自动安装功能，浇筑前无需人工操作，解决了现有输电线用电线杆采用人工安装方式存在的操作复杂、劳动强度大、安装速度慢、安装效果差和工作效率低下等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。