一种钳型蜗杆锁车器的制作方法

本实用新型是一种钳型蜗杆锁车器，属于机械设备领域。

背景技术：

立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量，增加停车费收入的有效手段。立体停车库属于仓储设施，专门为各类车辆自动停放，科学寄存，其由钢构架、回转台(采用埋人式)、升降设备、监控操作台及辅助设备(消防、配电、防盗机构)六大部分联合构成，在国内一些经济较发达，人口密度较大的城市中开发推广，专业车场管理公司采用此类设备的时机日趋成熟，其中升降设备为存取或储放车辆用。

现有升降设备上的叉车长度都是固定的，在取出车辆时，都需要把车辆开到叉车上，出现车辆在叉车上不平衡，车辆会从叉车上掉落，发生危险性大，稳定性低，现有升降设备上的没有锁车器，车辆在叉车无法固定住，致使车辆在升降过程中，会左右摆动，甚至从叉车上掉落发生危险性大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种钳型蜗杆锁车器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型防止车辆会掉落，自动锁死车辆，降低危险性，提高稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种钳型蜗杆锁车器，包括旋转叉车主体、叉车伸缩机构以及钳型蜗杆锁车机构，所述叉车伸缩机构设有两个，两个所述叉车伸缩机构均安装在旋转叉车主体上，所述叉车伸缩机构上对称装配有两个钳型蜗杆锁车机构，所述叉车伸缩机构由叉车固定架、叉车活动架、承重托轮、齿条、齿轮以及传动电机组成，所述叉车固定架上端设有叉车活动架，所述叉车活动架前后两端对称设置有六个承重托轮，所述齿条设有两个，两个所述齿条对称安装在叉车活动架下端上，所述齿轮设有两个，两个所述齿轮对称装配在叉车固定架前后两端上，所述叉车固定架上设有传动电机，所述传动电机通过直轴分别与两个齿轮相连接，所述齿轮与齿条进行啮合，所述齿条对称装配在叉车固定架前后两侧，所述钳型蜗杆锁车机构安装在叉车活动架上，所述钳型蜗杆锁车机构由固定杆一、转轴、正蜗齿、剪刀手一、剪刀手二、反蜗齿、固定杆二、伺服电机以及正反蜗杆组成，所述固定杆一右端设有转轴，所述转轴右端安装有固定杆二，所述固定杆二右端固定有伺服电机，所述伺服电机左端穿过固定杆与转轴相连接，所述转轴上对称设置有两个正反蜗杆，所述正蜗齿设有两个，所述正蜗齿外端安装有剪刀手一，所述剪刀手一与正蜗齿通过固定轴相连接，所述反蜗齿设置有两个，所述反蜗齿外端装配有剪刀手二，所述剪刀手二通过固定轴与反蜗齿相连接，所述正反蜗杆分别与正蜗齿和反蜗齿进行蜗轮蜗杆传动，所述固定杆一和固定杆二对称安装在两个正反蜗杆左右两侧，所述固定杆一前后两端通过滚轮与叉车活动架相连接，所述固定杆二前后两端与叉车活动架通过滚轮相连接。

进一步地，所述叉车固定架与叉车活动架连接位置安装有两个以上滑轮。

进一步地，所述叉车活动架上加工有通槽且通槽内安装有剪刀手一和剪刀手二。

进一步地，所述叉车固定架下端设置有两个支撑杆且支撑杆下端固定在旋转叉车主体上。

进一步地，所述正反蜗杆由正蜗杆和反蜗杆组成。

进一步地，所述剪刀手一与剪刀手二上都加工有倒角头。

进一步地，所述叉车活动架上设有横推电机且横推电机通过丝杆与固定杆二相连接。

本实用新型的有益效果：一种钳型蜗杆锁车器，本实用新型通过添加叉车固定架、叉车活动架、承重托轮、齿条、齿轮以及传动电机，该设计实现叉车伸入车辆底部，无需车辆开到叉车上，解决现有升降设备上的叉车长度都是固定的，在取出车辆时，都需要把车辆开到叉车上，出现车辆在叉车上不平衡，车辆会从叉车上掉落，发生危险性大，稳定性低等问题，因添加承重托轮，该设计可支撑车辆，防止钳型蜗杆锁车机构承受车辆的重量，提高钳型蜗杆锁车机构的使用寿命。

因添加正蜗齿、剪刀手一、剪刀手二、反蜗齿、伺服电机以及正反蜗杆，该设计实现自动锁死车辆，也可实现剪刀手有伸开收缩功能，解决现有升降设备上的没有锁车器，车辆在叉车无法固定住，致使车辆在升降过程中，会左右摆动，甚至从叉车上掉落发生危险性大等问题。

因添加滑轮，该设计增加叉车活动架的伸缩效果，因添加通槽，该设计便于收起剪刀手，减少空间使用，因添加支撑杆，该设计加大叉车固定架的机械强度，提高使用寿命，因正反蜗杆由正蜗杆和反蜗杆组成，该设计可使剪刀手一和剪刀手二不同方向旋转，实现剪刀手伸开和收缩，因添加倒角头，该设计便于剪刀手锁死车辆，因添加横推电机，该设计可调节轴距，实现叉起不同型号的车辆，本实用新型防止车辆会掉落，自动锁死车辆，降低危险性，提高稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种钳型蜗杆锁车器的结构示意图；

图2为本实用新型一种钳型蜗杆锁车器中叉车伸缩机构的示意图；

图3为本实用新型一种钳型蜗杆锁车器中钳型蜗杆锁车机构的示意图；

图中：1-旋转叉车主体、2-叉车伸缩机构、3-钳型蜗杆锁车机构、4-叉车固定架、5-叉车活动架、6-承重托轮、7-齿条、8-齿轮、9-传动电机、10-固定杆一、11-转轴、12-正蜗齿、13-剪刀手一、14-剪刀手二、15-反蜗齿、16-固定杆二、17-伺服电机、18-正反蜗杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种钳型蜗杆锁车器，包括旋转叉车主体1、叉车伸缩机构2以及钳型蜗杆锁车机构3，叉车伸缩机构2设有两个，两个叉车伸缩机构2均安装在旋转叉车主体1上，叉车伸缩机构2上对称装配有两个钳型蜗杆锁车机构3。

叉车伸缩机构2由叉车固定架4、叉车活动架5、承重托轮6、齿条7、齿轮8以及传动电机9组成，叉车固定架4上端设有叉车活动架5，叉车活动架5前后两端对称设置有六个承重托轮6，齿条7设有两个，两个齿条7对称安装在叉车活动架5下端上，齿轮8设有两个，两个齿轮8对称装配在叉车固定架4前后两端上，叉车固定架4上设有传动电机9，传动电机9通过直轴分别与两个齿轮8相连接，齿轮8与齿条7进行啮合，齿条7对称装配在叉车固定架4前后两侧，钳型蜗杆锁车机构3安装在叉车活动架5上，该设计实现叉车伸入车辆底部，防止车辆会从叉车上掉落，降低危险性，提高稳定性。

钳型蜗杆锁车机构3由固定杆一10、转轴11、正蜗齿12、剪刀手一13、剪刀手二14、反蜗齿15、固定杆二16、伺服电机17以及正反蜗杆18组成，固定杆一10右端设有转轴11，转轴11右端安装有固定杆二16，固定杆二16右端固定有伺服电机17，伺服电机17左端穿过固定杆与转轴11相连接，转轴11上对称设置有两个正反蜗杆18，正蜗齿12设有两个，正蜗齿12外端安装有剪刀手一13，剪刀手一13与正蜗齿12通过固定轴相连接，反蜗齿15设置有两个，反蜗齿15外端装配有剪刀手二14，剪刀手二14通过固定轴与反蜗齿15相连接，正反蜗杆18分别与正蜗齿12和反蜗齿15进行蜗轮蜗杆传动，固定杆一10和固定杆二16对称安装在两个正反蜗杆18左右两侧，固定杆一10前后两端通过滚轮与叉车活动架5相连接，固定杆二16前后两端与叉车活动架5通过滚轮相连接，该设计实现自动锁死车辆，也可实现剪刀手有伸开收缩功能。

叉车固定架4与叉车活动架5连接位置安装有两个以上滑轮，叉车活动架5上加工有通槽且通槽内安装有剪刀手一13和剪刀手二14，叉车固定架4下端设置有两个支撑杆且支撑杆下端固定在旋转叉车主体1上，正反蜗杆18由正蜗杆和反蜗杆组成，剪刀手一13与剪刀手二14上都加工有倒角头，叉车活动架5上设有横推电机且横推电机通过丝杆与固定杆二16相连接。

具体实施方式：进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，当工作人员需要取出或储存车辆时，工作人员运行传动电机9，传动电机9工作带动齿轮8旋转，齿轮8旋转带动齿条7向右移动，因齿条7安装在叉车活动架5下端上，所以齿条7向右移动带动叉车活动架5向右移动，叉车活动架5向右移动可伸入车辆底部，该设计实现叉车伸入车辆底部，无需车辆开到叉车上，解决现有升降设备上的叉车长度都是固定的，在取出车辆时，都需要把车辆开到叉车上，出现车辆在叉车上不平衡，车辆会从叉车上掉落，发生危险性大，稳定性低等问题。

当叉车活动架5伸入车辆底部后，工作人员运行伺服电机17，伺服电机17工作带动转轴11旋转，转轴11旋转带动两个正反蜗杆18转动，因正反蜗杆18分别与正蜗齿12和反蜗齿15进行蜗轮蜗杆传动，所以正反蜗杆18转动带动正蜗齿12和反蜗齿15转动，正蜗齿12转动带动剪刀手一13绕着固定轴相右旋转，反蜗齿15转动带动剪刀手二14绕着固定轴相左旋转，剪刀手一13和剪刀手二14旋转到车轮两侧，该设计实现自动锁死车辆，也可实现剪刀手有伸开收缩功能，解决现有升降设备上的没有锁车器，车辆在叉车无法固定住，致使车辆在升降过程中，会左右摆动，甚至从叉车上掉落发生危险性大等问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。