用于车辆自动调正的推车机构的制作方法

本实用新型涉及智能停车库技术领域，更具体地说，涉及一种用于车辆自动调正的推车机构。

背景技术：

随着人民生活水平的不断提高，私家车已经成为城市家庭不可或缺的交通工具。汽车保有量的迅速增长，给城市交通带来了巨大压力，尤其是停车难的问题，已成为困扰广大车主和城市治理者的“老大难”问题。作为解决停车难问题的有效方案之一，我国智能机械停车设备得到了迅速发展。

当前，智能机械停车设备一般要求车主将车辆开到转运设备上，待车主下车离开后，再进行车辆的搬运、平移、升降、调头等后续流程。然而，由于车主停车水平存在差异，要求所有车主将车辆停至某标准姿态并不现实，尤其当车辆停放歪斜或者虽然角度正确但对中心线有偏移时，就无法完成后续操作，因此，需要一种车辆调正装置来进行车辆对中和调正的操作。

中国专利CN204983843U《智能立体车库停车自动调正装置》公开了一种能够快速有效调正车辆的技术方案，然而需要为其推车辊的横向移动提供较为精密的轨道，且推车辊驱动力与负载不在同一直线上，轨道处需要采取额外措施对推车辊倾翻力矩进行平衡，因而容易造成精密轨道及滑动件的卡阻和磨损，增加了故障点和维护频率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种故障点少，维护频率低的用于车辆自动调正的推车机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于车辆自动调正的推车机构，安装在立体停车库的转运设备上，包括设置于转运设备下方的机架和安装在所述机架上的电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、推车臂和推车辊，所述电机通过联轴器连接蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述推车臂与蜗轮固定连接，所述推车辊安装在所述推车臂的末端，当电机转动时，带动所述蜗杆和蜗轮转动，从而带动所述推车臂和推车辊摆动，所述推车辊推动车辆的轮胎移动。

上述方案中，所述推车辊可绕自身轴线转动。

上述方案中，所述转运设备上设置有多个并排设置的导向辊，所述推车辊位于所述导向辊上方。

实施本实用新型的用于车辆自动调正的推车机构，具有以下有益效果：

1、电机输出的扭矩通过传动件传递后，直接与推车辊推动车轮移动而在推车臂上产生的负载扭矩相平衡，从而不再需要额外的平衡措施；

2、推车臂的转动动作无需精密轨道来辅助实现；

3、本实用新型推车机构故障点少，维护频率低。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型用于车辆自动调正的推车机构的结构示意图；

图2是图1中的A-A剖视图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实用新型用于车辆自动调正的推车机构，安装在立体停车库的转运设备1上，其包括设置于转运设备1下方的机架4和安装在机架4上的电机5、联轴器6、蜗杆7、蜗轮8、推车臂9和推车辊2。停车位1的前轮和后轮位置下方都设置有推车机构。

本实施例中，电机5的左右两侧对称设置有联轴器6、蜗杆7、蜗轮8、推车臂9和推车辊2。电机5通过联轴器6连接蜗杆7，蜗杆7与蜗轮8啮合，推车臂9与蜗轮8固定连接，推车辊2可绕自身轴线转动。转运设备1上设置有多个并排设置的导向辊3，推车辊2位于导向辊3上方，可以减小摩擦阻力。

推车辊2的动力传递途径为：电机5发出的旋转运动分别传递给两侧的联轴器6，再传递到两侧的蜗杆7；由于蜗轮8与蜗杆7为啮合关系，因此两侧蜗杆7的旋转运动转化为90°方向上的两侧蜗轮8的转动(如附图2所示)；而推车臂9与蜗轮8为固连关系，因此动力转化为推车臂9的摆动；安装于推车臂9末端的推车辊2可绕自身轴线旋转，因此推车臂9向内摆动时，推车辊2边自转边推动车辆轮胎向中心线前进，直至检测到电机5电流升高信号时停止，从而实现在不伤轮胎的情况下使车辆调正。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。