本实用新型涉及一种手术室，尤其涉及一种抗倾斜、抗颠簸手术室，适用于医疗船或野战方舱对地震、海难等极端环境下的灾害救援，也可用于医疗资源匮乏的地区和医疗下乡。该抗倾斜、抗颠簸手术室也适用船舶、航空、陆运等交通运输过程中，起到抗倾斜抗颠簸的用途。
背景技术：
传统的抗颠簸平台主要是利用弹簧螺栓和避震装置，在大梁和装置之间形成柔性连接，对垂直方向、突然的、幅度不大的颠簸涌动有效果。但缺点是：无法应对多向、复杂、旋转加速度，减震装置对连续的颠簸抗震作用有限。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的问题和不足，提供一种抗倾斜、抗颠簸手术室。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本实用新型提供一种抗倾斜、抗颠簸手术室，其特点在于，其包括一固定于该手术室的地面上的球面支柱、一用于检测该地面的第一倾斜角度的第一陀螺仪和一在该第一倾斜角度大于零时控制该些升降装置升降以使得该第一平台沿着与该地面的倾斜方向相反的方向倾斜该第一倾斜角度的主机，该球面支柱上匹配设置有一第一平台，该第一平台的两端分别设置有一升降装置，该第一平台内设置有一用于放置手术台和供人员站立的第二平台，该第二平台的两端通过稳定器与该第一平台相连接，该第一陀螺仪和该些升降装置与该主机电连接。
较佳地，该第一平台的底端四角分别固定有该升降装置，该升降装置也与该地面相固定。
较佳地，该升降装置包括一伺服电机和一定滑轮，该定滑轮包括一滑轮和一绳索，该滑轮固定于该地面上，该绳索的一端与该伺服电机连接、另一端与该第一平台的底端连接。
较佳地，该第一平台上设置有一用于检测该第一平台的第二倾斜角度的第二陀螺仪，该第二陀螺仪与该主机电连接。
较佳地，该抗倾斜、抗颠簸手术室还包括一放大器，该主机通过该放大器与该些伺服电机电连接。
较佳地，该抗倾斜、抗颠簸手术室还包括至少四个缓冲垫，该第一平台的底端四角分别固定有至少一个该缓冲垫。
较佳地，该稳定器为斯坦尼康稳定器。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：
本实用新型通过陀螺仪和稳定器的共同作用，使得第二平台上的手术台及医务工作人员可以始终保持在同一个位置，不会出现失重和超重，也不会出现倾斜，从而能保持手术平台的稳定，保证手术的顺利进行。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的抗倾斜、抗颠簸手术室的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种抗倾斜、抗颠簸手术室，其包括一球面支柱1、一第一陀螺仪2、一放大器3和一主机4，该球面支柱1、该第一陀螺仪2、该放大器3和该主机4均固定于该手术室的地面5上。
该球面支柱1上匹配设置有一第一平台6，该第一平台6的底端四角分别固定有升降装置，该升降装置也与该地面5相固定，该第一平台6内设置有一用于放置手术台和供人员站立的第二平台7，该第二平台7的两端通过斯坦尼康稳定器8与该第一平台6相连接，该第一平台6上设置有一第二陀螺仪9。
该抗倾斜、抗颠簸手术室还包括四个缓冲垫10，该第一平台6的底端四角分别固定有一个该缓冲垫10。
其中，每一个升降装置包括一伺服电机和一定滑轮，该定滑轮包括一滑轮和一绳索，该滑轮固定于该地面5上，该绳索的一端与该伺服电机连接、另一端与该第一平台6的底端连接。
具体地，该四个升降装置分别为第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置。
该第一升降装置包括一第一伺服电机11和一第一定滑轮，该第一定滑轮包括一第一滑轮12和一第一绳索13，该第一滑轮12固定于该地面5上，该第一绳索13的一端与该第一伺服电机11连接、另一端与该第一平台6的底端连接。
该第二升降装置包括一第二伺服电机14和一第二定滑轮，该第二定滑轮包括一第二滑轮15和一第二绳索16，该第二滑轮15固定于该地面5上，该第二绳索16的一端与该第二伺服电机14连接、另一端与该第一平台6的底端连接。
该第三升降装置包括一第三伺服电机和一第三定滑轮，该第三定滑轮包括一第三滑轮和一第三绳索，该第三滑轮固定于该地面5上，该第三绳索的一端与该第三伺服电机连接、另一端与该第一平台6的底端连接。
该第四升降装置包括一第四伺服电机和一第四定滑轮，该第四定滑轮包括一第四滑轮和一第四绳索，该第四滑轮固定于该地面5上，该第四绳索的一端与该第四伺服电机连接、另一端与该第一平台6的底端连接。
下面具体描述该抗倾斜、抗颠簸手术室的工作原理：
利用第一陀螺仪2感受空间旋转变化，将感受的信号转化为电信号传递至主机4，再由主机4发出指令，控制连接到第一平台6上的4个大功率伺服电机，进而控制绳索的收缩或放松，从而使得第一平台6保持水平状态。然后，再利用该第二陀螺仪9感受该第一平台6是否处于水平状态，将感受的信号转化为电信号传递至主机4，若主机4判断出未处于水平状态，则控制连接到第一平台6上的4个大功率伺服电机，进而控制绳索的收缩或放松，从而保证第一平台6始终保持水平状态。此外，空间垂直变化可经斯坦尼康稳定器8对抗抵消，从而避免该第二平台7受到颠簸。
下面具体介绍上述各部件所具备的功能：
该第一陀螺仪2用于检测该地面5的第一倾斜角度，并将该第一倾斜角度传输至该主机4；
该主机4用于判断该第一倾斜角度是否大于零，在为是时控制该些伺服电机牵拉或松开对应的定滑轮以使得该第一平台6沿着与该地面5的倾斜方向相反的方向倾斜该第一倾斜角度。
该第二陀螺仪9用于检测该第一平台6的第二倾斜角度，并将该第二倾斜角度传输至该主机4；
该主机4用于判断该第二倾斜角度是否为零，在为否时控制该些伺服电机牵拉或松开对应的定滑轮以使得该第二倾斜角度为零。
结合图1，下面举一具体的例子来说明本实用新型，以使得本领域的技术人员能够更好地理解本实用新型的技术方案：
第一平台6可以在球面支柱1上做球面运动，同时第一平台6的四个角通过定滑轮连接至4个伺服电机M1，M2，M3，M4(在剖面原理图中，伺服电机M3、M4及滑轮缆绳被前排的M1和M2遮挡)。
为描述方便，将剖面原理图中，自球面支柱1的最高点向地面5做垂线，交点为O，以O为原点建立坐标系xyz，垂直于纸面坐标轴定为z轴，水平线为x轴，竖直线为y轴。
以第一平台6的中点Q为原点建立坐标系abc，垂直于纸面坐标轴定为c轴，水平线为a轴，竖直线为b轴。
当地面5发生倾斜时，地面5所在的平面与xz平面(即水平面)成夹角A，此时伺服电机M1和M3高于xz平面，伺服电机M2和M4低于xz平面，第一陀螺仪2(Genuino 101，Intel公司)感受这种空间变化，将信号传输至主机4，主机4接收第一陀螺仪2的信号(即第一倾斜角度)，利用该第一倾斜角度计算出为抵消这种空间变化这4个伺服电机需要的电流量，进而输出不同的电流信号至放大器3，放大器3将不同的电流通过四个接口传入这4个伺服电机，这4个伺服电机根据不同的电流做出收紧绳索或放松绳索的操作。
具体地，高于xz平面的伺服电机M1和M3收缩缆绳，低于xz平面的伺服电极M2和M4放松绳索，以使得该第一平台6沿着与该地面5的倾斜方向相反的方向倾斜该第一倾斜角度，即使得该第一平台6处于水平状态。
然后，通过放置于第一平台6上的第二陀螺仪9(Genuino 101，Intel公司)不断检测第一平台6的空间变化情况并传输至主机4，主机4如果判断出第一平台6始终保持水平状态，则不予干预。
但是，如果第一平台6所在的平面也发生倾斜，实际上并未处于水平状态，则主机4对此进行修正。此时，相对坐标系abc中ac平面也会存在交角B，同样若此时伺服电机M1和M3垂直于第一平台6的点K和L高于ac平面，伺服电机M2和M4垂直于第一平台6的点M和N低于ac平面，第二陀螺仪9感受这种空间变化，将信号传入主机4，主机4接收第二陀螺仪9的信号(即第二倾斜角度)，利用该第二倾斜角度计算出为抵消这种空间变化这4个伺服电机需要的电流量，进而输出不同的电流信号至放大器3，放大器3将不同的电流通过四个接口传入这4个伺服电机，这4个伺服电机根据不同的电流做出收紧绳索或放松绳索的操作，以使得该第二倾斜角度为零，从而保证第一平台6始终可以保持水平状态。
此外，当地面5发生垂直方向颠簸时，连接在第二平台7上的两个斯坦尼康稳定器8会发生作用，抵消这种垂直方向上的颠簸。
综上，本实用新型通过陀螺仪和稳定器的共同作用，使得第二平台7上的手术台及医务工作人员可以始终保持在同一个位置，不会出现失重和超重，也不会出现倾斜，从而能保持手术平台的稳定，保证手术的顺利进行。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。