一种错层式存取立体结构的制作方法

本实用新型涉及一种立体存取装置，具体为一种错层式存取立体结构。

背景技术：

目前在立体停车（仓储、种植）采用垂直升降。平面移动及巷道堆垛形式时，需要左右分车（分物、分种植床）技术。常见形式为梳齿交换、抓取载车板（载物托盘），智能搬运小车及平层左右同步滚动输送等方式。以实现将汽车（货物、种植床）左右分别停放（或取出）的目的。存在控制系统复杂，安装、调试难度大的问题，设备的成本也高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：现有的立体存放装置存在控制系统复杂，安装、调试难度大和设备的成本高的问题，为解决上述问题，提供一种错层式存取立体结构。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种错层式存取立体结构，包括提升机，在提升机的左右两侧均设置有立体存放装置，立体存放装置包括至少一层存放层，左右侧的立体存放装置中的存放层为错层式布置，提升机上设置有传送装置，存放层上设置有与传送装置配合的输送装置。

提升机上的输送装置包括设置在提升机上的带轮，同侧的带轮通过连接轴连接，两侧的带轮之间通过输送带Ⅰ连接。

连接轴伸出带轮外侧形成伸出端，在存放层的输送装置上设置有与伸出端配合的结构。

输送装置包括设置在存放层的输送轮和套装在输送轮上的输送带Ⅱ，在输送轮上设置有与伸出端配合的卡合结构。

在提升机上的两侧带轮之间设置有横移驱动电机，横移驱动电机可以驱动左右两侧的连接轴，在驱动电机的输出轴上设置有与连接轴连接的驱动皮带。

相对于现有技术，本实用新型只在提升机上设置有输送装置，控制系统简单，在存放层设置有与输送装置配合的传送装置，结构简单，安装方便，调试时只需要调试输送装置及输送装置与传送装置的配合处，调试简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型主结构立面图。

图2为本实用新型主结构平面图。

图3为提升机与左一层联动示意图。

图4为提升机与右一层联动示意图。

图5为提升机与左二层联动示意图。

图6为提升机与右二层联动示意图。

图7为提升机与左n层联动示意图。

图8为提升机与右n层联动示意图。

其中， 1为输送带Ⅰ；2为左卡合结构；3为左输送轮；4为左带轮；5为左伸出端；6为横移驱动电机；7为驱动皮带；8为输送带Ⅱ；9为右带轮；10为右伸出端；11为右卡合结构；12为右输送轮。

具体实施方式

如图1-图8所示，一种错层式存取立体结构，包括提升机，在提升机的左右两侧均设置有立体存放装置，立体存放装置包括至少一层存放层，左右侧的立体存放装置中的存放层为错层式布置，提升机上设置有传送装置，存放层上设置有与传送装置配合的输送装置。

提升机上的输送装置包括设置在提升机上的带轮，同侧的带轮通过连接轴连接，两侧的带轮之间通过输送带Ⅰ8连接。

连接轴伸出带轮外侧形成伸出端，在存放层的输送装置上设置有与伸出端配合的结构。

输送装置包括设置在存放层上的输送轮和套装在输送轮上的输送带Ⅱ8，在输送轮上设置有与伸出端配合的卡合结构。

在提升机上的两侧带轮之间设置有横移驱动电机6，横移驱动电机6可以驱动左右两侧的连接轴，在横移驱动电机6的输出轴上设置有与连接轴连接的驱动皮带7。

一种错层式存取立体结构由提升机和两侧的立体存放装置组成。提升机设置在两侧立体存放装置之间，左侧的立体存放装置上设置有与输送装置配合的左传送装置，右侧的立体存放装置上设置有与输送装置配合的右传送装置。

需要向左侧输送时，左伸出端5与左侧立体存放装置上的左卡合结构2配合，横移驱动电机6驱动左带轮4合右带轮9转动，通过左卡合结构2带动左输送轮3运动，同时带动输送带Ⅱ8向右运动及输送带Ⅰ8向右转动，实现向右侧输送的工作。

需要向右侧输送时，右伸出端10与右侧立体存放装置上的右卡合结构11配合，横移驱动电机6驱动左带轮4和右带轮9转动，通过右卡合结构11带动右输送轮12运动，同时带动输送带Ⅱ8向左运动及输送带Ⅰ8向左转动，实现向左侧输送的工作。

整套设备仅由一台横移驱动电机6完成停放位的车辆（货物）实现左右横移的动作，以实现左右停放（取出）的目的。提升机与停放位的联动由连接轴上的伸出端合设置在输送轮上的卡合结构实现，并且停放位左右错层布置。

这样，提升机从上到下可与左右任何一层的停放位单独联运，实现任意停放位的停放（取出）功能。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。