一种智能车位锁、用户终端、中央服务器及控制系统的制作方法

本发明涉及车位锁技术领域，具体而言，涉及一种智能车位锁、用户终端、中央服务器及控制系统。

背景技术：

目前，为了防止他人随意占用自己的停车位，一般在停车位地表面设置一车位锁，该车位锁处于开启状态时，机动车可以自由移动到停车位上方，若该车位锁处于锁闭状态时，机动车由于车位锁的阻挡，无法自由移动到停车位上方，从而保证车位的使用权利，停车位的持有者需要使用停车位时手动将车位锁打开，一旦停车位使用完毕即车辆离开停车位时，再手动将车位锁锁闭，从而防止他人在自己不知情的情况下随意占用自己的停车位，甚至，存在当自己需要使用停车位时，停车位已被他人车辆占用的情形。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：相关技术中在用户需要使用停车位时，需要手动开启车位锁，这样不利于用户对车位锁的开启动作，给用户带来了不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种智能车位锁、用户终端、中央服务器及控制系统，以能够实现自动开锁，增加了停车位使用者的便利性，同时，与移动通信模块相比，近场通信模块具有功耗低的特点。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能车位锁，该车位锁包括：车位锁本体、设置于所述车位锁本体内的近场通信模块、主控制器和开关锁结构；

所述近场通信模块和所述开关锁结构均与所述主控制器相连接；

所述近场通信模块，用于接收用户终端发送的开锁指令，并将所述开锁指令传输至所述主控制器，所述开锁指令是中央服务器根据所述用户终端发送的开锁请求生成的；

所述主控制器，用于接收所述开锁指令，并控制所述开关锁结构完成自动开锁。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述车位锁还包括：移动通信模块，所述移动通信模块分别与所述主控制器和中央服务器相连接；

所述主控制器，还用于在所述开关锁结构由开锁状态切换为闭锁状态后，生成闭锁完成信息，并将所述闭锁完成信息传输至所述移动通信模块；

所述移动通信模块，用于接收所述闭锁完成信息，向所述中央服务器发送所述闭锁完成信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述近场通信模块为蓝牙模块；

所述蓝牙模块，用于通过蓝牙信号接收所述用户终端发送的所述开锁指令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述主控制器，还用于如果确定所述开关锁结构处于开锁状态，则控制所述近场通信模块进入休眠状态或关闭状态；

如果确定所述开关锁结构处于闭锁状态，则控制所述近场通信模块进入工作状态。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述主控制器，还用于如果确定所述智能车位锁的当前状态不满足以下所有预设条件，则控制所述移动通信模块进入休眠状态或关闭状态；

否则，如果满足以下任一预设条件，则控制所述移动通信模块进入工作状态，并控制所述移动通信模块将所述当前状态发送至所述中央服务器、以及接收所述中央服务器返回的反馈信息；

其中，所述预设条件至少包括：由开锁状态切换为闭锁状态或由闭锁状态切换为开锁状态、当前剩余电量小于最低电量阈值、切换至防盗模式、当前移动通信信号强度小于预设强度阈值、当前时间与信息上报时间一致。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述近场通信模块，还用于接收用户终端发送的升级数据包，并将所述升级数据包传输至所述主控制器；或者，

所述移动通信模块，还用于接收中央服务器发送的升级数据包，并将所述升级数据包传输至所述主控制器，以使所述主控制器使用所述升级数据包对所述智能车位锁进行升级。

结合第一方面至第一方面的第五种可能的实施方式中任一项，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述车位锁还包括：设置于所述车位锁本体表面的物体检测模块，所述物体检测模块与所述主控制器相连接；

所述物体检测模块，用于采集所述车位锁对应的停车位有效停车范围内的感应信号，并将所述感应信号传输至所述主控制器；

所述主控制器，还用于根据所述感应信号判断所述停车位有效停车范围内是否停放车辆，如果否，则控制所述开关锁结构进入闭锁状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种用户终端，该用户终端，用于

向中央服务器发送开锁请求，所述开锁请求携带有以下信息中的至少一种：用户账号信息、用户欲使用的智能车位锁标识、预计使用时间；

接收所述中央服务器根据所述开锁请求生成的开锁指令；

将所述开锁指令下发至所述智能车位锁，以使所述智能车位锁完成自动开锁。

第三方面，本发明实施例还提供了一种中央服务器，该中央服务器，用于

接收用户终端发送的开锁请求，所述开锁请求携带有以下信息中的至少一种：用户账号信息、用户欲使用的智能车位锁标识、预计使用时间；

根据所述开锁请求确定所述用户是否满足使用所述标识对应的智能车位锁的条件；

如果满足，则向所述用户终端发送开锁指令，以使所述用户终端将所述开锁指令下发至所述智能车位锁；

如果不满足，则向所述用户终端发送用于表示车位锁不可用的提示信息。

第四方面，本发明实施例还提供了一种智能车位锁的控制系统，该系统包括：如第三方面所述的中央服务器、多个如第二方面所述的用户终端、以及多个如第一方面至第一方面的第六种可能的实施方式中任一项所述的智能车位锁。

在本发明实施例提供的智能车位锁、用户终端、中央服务器及控制系统，其中，该智能车位锁包括：车位锁本体、设置于该车位锁本体内的近场通信模块、主控制器和开关锁结构；近场通信模块和开关锁结构均与主控制器相连接；近场通信模块，用于接收用户终端发送的开锁指令，并将开锁指令传输至主控制器；主控制器，用于接收开锁指令，并控制开关锁结构完成自动开锁。本发明实施例通过在智能车位锁中设置近场通信模块，接收用户终端发送的开锁指令，再由主控制器控制开关锁结构自动完成开锁动作，一方面能够实现自动开锁，增加了停车位使用者的便利性，另一方面，与移动通信模块相比，近场通信模块具有功耗低的特点。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种智能车位锁的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的另一种智能车位锁的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的又一种智能车位锁的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种智能车位锁的控制系统的结构示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的另一种智能车位锁的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到相关技术中在用户需要使用停车位时，需要手动开启车位锁，这样不利于用户对车位锁的开启动作，给用户带来了不便。基于此，本发明实施例提供了一种智能车位锁、用户终端、中央服务器及控制系统，下面通过实施例进行描述。

如图1所示，本发明实施例提供了一种智能车位锁，该车位锁包括：车位锁本体111、设置于该车位锁本体111内的近场通信模块112、主控制器113和开关锁结构114；

上述近场通信模块112和上述开关锁结构114均与上述主控制器113相连接；

上述近场通信模块112，用于接收用户终端33发送的开锁指令，并将该开锁指令传输至上述主控制器113，该开锁指令是中央服务器22根据上述用户终端33发送的开锁请求生成的，该中央服务器22为车位管理平台服务器，该开锁请求携带有以下信息中的至少一种：用户账号信息、用户欲使用的智能车位锁标识、预计使用时间，其中，智能车位锁标识可以是通过用户终端33扫描对应的二维码获得的，也可以是用户直接在用户终端33上输入的；

上述主控制器113，用于接收上述开锁指令，并控制上述开关锁结构114完成自动开锁。

在本发明提供的实施例中，通过在智能车位锁中设置近场通信模块112，接收用户终端33发送的开锁指令，再由主控制器113控制开关锁结构114自动完成开锁动作，一方面能够实现自动开锁，增加了停车位使用者的便利性，另一方面，与移动通信模块相比，近场通信模块112具有功耗低的特点，进一步的，在开锁过程中，借用用户终端33(如手机)的联网能力，与远程的中央服务器22进行通信，最终控制智能车位锁完成自动开锁，无需智能车位锁与中央服务器22之间进行数据交互，即可完成自动开锁动作，另外，采用近场通信方式来控制智能车位锁自动开锁，需要用户终端33在智能车位锁的预设距离内，才能控制智能车位锁自动开锁，防止对其他智能车位锁的误操作。

进一步的，考虑到不仅需要控制智能车位锁完成自动开锁动作，为了对各智能车位锁进行综合管理，虽然可以通过用户终端33将智能车位锁的相关信息上传至中央服务器22，但是智能车位锁的预设距离内并非一直存在具有远程通信能力的用户终端33，或者虽然存在具有远程通信能力的用户终端33，但该用户终端33的近场通信模块112可能处于关闭状态，不具有近场通信功能时，因此，智能车位锁不仅需要具备近距离无线通信能力，还需要具备远距离无线通信能力，从而保证车位锁与远端的中央服务器22进行数据交互，以便于中央服务器22能够更好地对各智能车位锁进行监控和管理，也就是说，在用户终端33不与智能车位锁进行近场通信时，仍能保证智能车位锁与中央服务器22之间进行正常的数据交互，基于此，如图2所示，上述智能车位锁还包括：移动通信模块115，该移动通信模块115分别与上述主控制器113和中央服务器22相连接；

上述主控制器113，还用于在上述开关锁结构114由开锁状态切换为闭锁状态后，生成闭锁完成信息，并将该闭锁完成信息传输至上述移动通信模块115；

上述移动通信模块115，用于接收上述闭锁完成信息，通过移动通信网络向上述中央服务器22发送该闭锁完成信息，其中，该移动通信网络包括：移动网络(如移动4G网)、联通网络、网通网络和电信网络等等；该中央服务器22还将该闭锁完成信息发送给相应的用户终端33，以告知用户车位锁使用完成；

具体的，对于主控制器113而言，如果确定出开关锁结构114由开锁状态切换为闭锁状态，则生成闭锁完成信息，控制移动通信模块115进入工作状态，并控制该移动通信模块115将该闭锁完成信息发送至中央服务器22。

在本发明提供的实施例中，通过在智能车位锁中设置移动通信模块115，即使在智能车位锁的预设距离内无具有远程通信能力的用户终端33的情况下，此时，智能车位锁可以通过移动通信网络将其相关信息上报给中央服务器22，从而保证车位锁与远端的中央服务器22进行数据交互，以便于中央服务器22能够更好地对各智能车位锁进行监控和管理，也就是说，在用户终端33不与智能车位锁进行近场通信时，仍能保证智能车位锁与中央服务器22之间进行正常的数据交互。

另外，当检测到近场通信模块112异常时，还可以控制该移动通信模块115与用户终端33进行数据交互，完成自动开锁，保证用户可以正常使用该智能车位锁。

其中，一方面，考虑到蓝牙模块具有能耗低的特点，另一方面，考虑到蓝牙模块还具有普遍性、广泛性的特点，每个用户终端33(如手机)中均设置一蓝牙单元，从而能够确保车位锁与任一用户终端33之间建立无线通信连接，同时蓝牙连接保证了数据传输的可靠性，提高了通信的安全性，基于此，上述近场通信模块112为蓝牙模块；

上述蓝牙模块，用于通过蓝牙信号接收上述用户终端33发送的开锁指令，其中，该蓝牙模块处于工作状态时，定期发送广播数据，以便预设距离内的用户终端33与其建立蓝牙连接。

在本发明提供的实施例中，通过采用蓝牙模块与用户终端33进行通信，一方面，能够降低智能车位锁的能耗，另一方面，还能够确保车位锁与任一用户终端33之间建立无线通信连接，同时蓝牙连接保证了数据传输的可靠性，提高了通信的安全性。

具体的，以近场通信模块112为蓝牙模块为例，智能车位锁上印制有二维码或唯一性标识码，在自动开锁过程中，具体为：

上述用户终端33向中央服务器22发送开锁请求；

上述中央服务器22接收到开锁请求后，根据该开锁请求确定上述用户是否满足使用上述标识对应的智能车位锁的条件，具体的，一方面，需要验证用户终端33是否满足开启智能车位锁的条件，如用户账号信息中的余额是否充足、信用度是否达标等等；另一方面，需要判断智能车位锁是否满足使用条件，如智能车位锁是否处于闲置状态等等，只有在两方面条件均满足的情况下，才确定用户满足使用上述标识对应的智能车位锁的条件；

如果满足，则中央服务器22向上述用户终端33发送开锁指令和蓝牙连接信息；

上述用户终端33与智能车位锁中的蓝牙模块建立蓝牙连接，并通过蓝牙信号将该开锁指令下发至该智能车位锁；

上述智能车位锁使用上述开锁指令完成自动开锁，在智能车位锁切换为闭锁状态后，向中央服务器22发送的闭锁完成信息，其中，该闭锁完成信息为智能车位锁通过移动通信网络发送的；

如果不满足，则中央服务器22向上述用户终端33发送用于表示车位锁不可用的提示信息，其中，提示信息中包含验证不通过的具体原因。

其中，上述智能车位锁可以是设置在住宅区停车位上的车位锁，也可以是设置在停车场停车位上的车位锁，还可以是设置在商场停车位上的车位锁，或者设置在其他路边零散停车位上的车位锁等等；

在智能车位锁向中央服务器22上报当前状态过程中，一种是当智能车位锁的当前状态发生变化或达到预警条件时，如当前使用状态发生变化或电量低等等，需要通过上述移动通信模块115向中央服务器22上报当前状态，另一种是按照预设时间间隔定期移动通信模块115向中央服务器22上报当前状态(此时能够防止智能车位锁与中央服务器22之间出现离线“失联”的情况)，具体为：

如果确定当前状态发生变化、达到预警条件或当前时间与信息上报时间一致时，主控制器113将智能车位锁的当前状态传输至移动通信模块115，该移动通信模块115接收并将当前状态发送至中央服务器22；

中央服务器22接收该智能车位锁的当前状态，根据该当前状态更新智能车位锁的上一状态信息，并向智能车位锁下发反馈信息。

进一步的，为了使智能车位锁更加节能，可以在不需要近场通信模块112工作时，控制近场通信模块112的进入节能模式，从而延长智能车位锁的供电电池的单次使用时间，基于此，上述主控制器113，还用于如果确定上述开关锁结构114处于开锁状态，则控制上述近场通信模块112进入休眠状态或关闭状态；

如果确定上述开关锁结构114处于闭锁状态，则控制上述近场通信模块112进入工作状态。

其中，当开关锁结构114处于开锁状态时，说明该智能车位锁已被某一用户使用，即给智能车位锁对应的车位已被该用户所占用，此时可以控制近场通信模块112进入休眠状态或关闭状态，从而达到节能的效果；当开关锁结构114处于闭锁状态时，说明该智能车位锁正在定期发送广播数据，等待用户终端33与其建立无线通信连接；

进一步的，为了使智能车位锁更加节能，还可以在不需要移动通信模块115工作时，控制移动通信模块115的进入节能模式，从而延长智能车位锁的供电电池的单次使用时间，基于此，上述主控制器113，还用于如果确定上述智能车位锁的当前状态不满足以下所有预设条件，则控制上述移动通信模块115进入休眠状态或关闭状态，该当前状态包括：当前使用状态、当前剩余电量、当前防盗模式、当前移动通信信号强度、当前软件版本信息、当前时间中的一种或多种；

否则，如果满足以下任一预设条件，则控制上述移动通信模块115进入工作状态，并控制上述移动通信模块115将上述当前状态发送至上述中央服务器22、以及接收上述中央服务器22返回的反馈信息，该反馈信息包括：时间信息、下一次信息上报时间、蓝牙密钥、升级命令，其中，智能车位锁接收到该时间信息时，主控制器113根据该时间信息更新自身的当前时间，从而达到自动时间校正的效果；

其中，上述预设条件至少包括：由开锁状态切换为闭锁状态或由闭锁状态切换为开锁状态、当前剩余电量小于最低电量阈值、切换至防盗模式、当前移动通信信号强度小于预设强度阈值、当前时间与信息上报时间一致。

在本发明提供的实施例中，在近场通信模块112和移动通信模块115不需要进行通信是，控制其进入节能模式，从而延长智能车位锁的供电电池的单次使用时间，由于智能车位锁的功耗比较低，可以直接使用电池供电，无需进行布线安装。

进一步的，考虑到智能车位锁的功能需要定期更新和升级，在确定智能车位锁预设距离范围内存在具有远程通信能力的用户终端33，且该用户终端33的近场通信模块112正常时时，可以将升级数据包发送至用户终端33，并通过该用户终端33将该升级数据包下发至与其通信连接的智能车位锁，基于此，上述近场通信模块112，还用于接收用户终端33发送的升级数据包，并将该升级数据包传输至上述主控制器113；

进一步的，考虑到智能车位锁的预设距离内并非一直存在具有远程通信能力的用户终端33，或者虽然存在具有远程通信能力的用户终端33，但该用户终端33的近场通信模块112可能处于关闭状态，不具有近场通信功能时，又或者升级数据包比较重要、对实时性要求比较高时，可以直接由中央服务器22将升级数据包下发至相应的智能车位锁，基于此，上述移动通信模块115，还用于接收中央服务器22发送的升级数据包，并将上述升级数据包传输至上述主控制器113，以使上述主控制器113使用上述升级数据包对上述智能车位锁进行升级。

其中，在智能车位锁上报当前状态时，由于该当前状态包括当前软件版本信息，中央服务器22将根据该当前软件版本信息确定该智能车位锁是否需要更新或升级，如果需要，则在中央服务器22返回的反馈信息中包括升级命令，以使主控制器113控制智能车位锁进入升级等待状态，并向中央服务器22发送升级指示，此时中央服务器22向该智能车位锁下发升级数据包，智能车位锁使用该升级数据包进行升级，升级完成后，智能车位锁将向中央服务器22返回升级结果(升级成功、升级失败或接收超时等)，只能升级成功时，才控制移动通信模块115进入休眠状态或关闭状态，当升级失败或者接收超时时，等待中央服务器22再次下发升级数据包。

进一步的，考虑到用户使用完停车位后，可能不方便将车位锁上锁或者忘记关闭上述智能车位锁，此时虽然停止位上没有车辆停放，但智能车位锁仍处于开锁状态，导致车位锁的当前使用状态与实际使用情况不一致，从而影响中央服务器对车位锁的监控与管理，基于此，如图3所示，上述车位锁还包括：设置于上述车位锁本体111表面的物体检测模块116，该物体检测模块116与上述主控制器113相连接；

上述物体检测模块116，用于采集车位锁对应的停车位有效停车范围内的感应信号，并将该感应信号传输至上述主控制器113；

上述主控制器113，还用于根据上述感应信号判断停车位有效停车范围内是否停放车辆，如果否，则控制上述开关锁结构114进入闭锁状态。

在本发明提供的实施例中，通过在智能车位锁中设置物体检测模块116，可以自动检测停车位上是否有车辆停放，一旦检测出停车位上没有车辆停放时，自动控制开关锁结构114进入闭锁状态，自动完成上锁动作，此时无需用户手动上锁，即给用户带来了便利性，又确保车位锁的当前使用状态与实际使用情况保持一致。

具体的，上述物体检测模块116包括以下中的一种或多种：红外传感器、激光传感器、摄像装置、超声波传感器、或霍尔传感器；

另外，为了避免由于其他外界物体干扰，而导致物体检测模块116采集到的感应信号不准确，从而导致主控制器113的判断结果不准确的问题，一方面，可以通过调整物体检测装置所采集的感应信号的来源范围，以红外传感器为例，可以通过设置红外传感器的位置和红外传感器发出的红外线信号的方向来使得其采集到的感应信号不受其他外物体的影响，基于此，将红外传感器的红外线发射元件对准除车辆外其他外界物体无法进入的区域；

另一方面，可以采用多种物体检测装置相结合的方式来采集多种感应信号，如上述物体检测装置包括：红外传感器和摄像装置；

上述红外传感器，用于采集车位锁对应的停车位有效停车范围内的红外感应信号，并将该红外感应信号传输至上述主控制器113；

上述摄像装置，用于采集车位锁对应的停车位有效停车范围内的图像信息，并将该图像信息传输至上述主控制器113；

上述主控制器113，还用于根据上述红外感应信号和上述图像信息综合判断停车位有效停车范围内是否停放车辆。

在本发明实施例提供的智能车位锁中，通过在智能车位锁中设置近场通信模块112，接收用户终端33发送的开锁指令，再由主控制器113控制开关锁结构114自动完成开锁动作，一方面能够实现自动开锁，增加了停车位使用者的便利性，另一方面，与移动通信模块115相比，近场通信模块112具有功耗低的特点，进一步的，在开锁过程中，借用用户终端33(如手机)的联网能力，与远程的中央服务器22进行通信，最终控制智能车位锁完成自动开锁，无需智能车位锁与中央服务器22之间进行数据交互，即可完成自动开锁动作，另外，采用近场通信方式来控制智能车位锁自动开锁，需要用户终端33在智能车位锁的预设距离内，才能控制智能车位锁自动开锁，防止对其他智能车位锁的误操作。

本发明实施例还提供了一种用户终端33，该用户终端33与中央服务器22以移动无线通信方式通信连接，与智能车位锁以近场无线通信方式通信连接，该用户终端33用于

向中央服务器22发送开锁请求，该开锁请求携带有以下信息中的至少一种：用户账号信息、用户欲使用的智能车位锁标识、预计使用时间；

接收上述中央服务器22根据上述开锁请求生成的开锁指令；

将上述开锁指令下发至上述智能车位锁，以使该智能车位锁完成自动开锁。

在本发明实施例提供的用户终端33中，在开锁过程中，借用用户终端33(如手机)的联网能力，与远程的中央服务器22进行通信，最终控制智能车位锁完成自动开锁，无需智能车位锁与中央服务器22之间进行数据交互，即可完成自动开锁动作。

本发明实施例还提供了一种中央服务器22，该中央服务器22分别与用户终端33和智能车位锁以移动无线通信方式通信连接，该中央服务器22用于

接收用户终端33发送的开锁请求，该开锁请求携带有以下信息中的至少一种：用户账号信息、用户欲使用的智能车位锁标识、预计使用时间；

根据上述开锁请求确定上述用户是否满足使用上述标识对应的智能车位锁的条件；

如果满足，则向上述用户终端33发送开锁指令，以使该用户终端33将上述开锁指令下发至上述智能车位锁；

如果不满足，则向上述用户终端33发送用于表示车位锁不可用的提示信息。

在本发明提供的实施例中，通过中央服务器22和用户终端33之间的相互配合，在开锁过程中，借用用户终端33(如手机)的联网能力，与远程的中央服务器22进行通信，能够控制智能车位锁实现自动开锁，增加了停车位使用者的便利性，同时，利用中央服务器22对各智能车位锁进行控制，无需专人管理，实现对停车位的自动化管理，节约了人力成本，避免因人为因素而产生管理漏洞。

其中，智能车位锁采用移动通信网络的方式与中央服务器22进行数据交互、采用近场通信方式与用户终端33进行数据交互，即达到了节能的效果，实现了对智能车位锁完成自动开锁，又保证智能车位锁向中央服务器22上报当前状态，一方面，不仅增加了数据传输的稳定性和可靠性，而且便于后续对通信网络的异常维护；另一方面，由于采用移动通信网络的方式和近场通信方式均无需布线，不受智能车位锁安装环境的限制，即可对比较集中的智能车位锁进行控制，也可对路边分散的智能车位锁进行控制，也就是说，无论智能车位锁设置在何处，对任何具有移动通信网络功能的智能车位锁对应的停车位均可以实现统一管理。

进一步的，为了使用户在预设距离内快速、准确地查找到一个当前可用的停车位，为用户提供闲置停车位查询服务，基于此，上述中央服务器22，还用于

接收上述用户终端33的车位查询请求，该车位查询请求至少携带有位置信息；

根据存储的各智能车位锁上报的当前使用状态查询距上述位置信息预设距离内的当前使用状态为闲置状态的上述智能车位锁，该当前使用状态包括以下中至少一种：开锁状态、闲置状态、或预约状态，其中，该当前使用状态为智能车位锁通过移动通信网络发送的，该预约状态表示停车位已被其他用户预定；；

将查询到的至少一个上述智能车位锁的位置信息发送至上述用户终端33，以使上述用户终端33根据用户选择的一上述智能车位锁向中央服务器22发送开锁请求。

其中，为了便于停车位的持有者实时查看自己停车位的使用状态，基于此，上述中央服务器22，还用于：

在接收各智能车位锁发送的当前使用状态之后，将上述智能车位锁的当前使用状态发送至与所述智能车位锁绑定的用户终端33。

在本发明提供的实施例中，通过实时监控各智能车位锁的当前使用状态，为欲使用智能车位锁的用户提供其周围闲置的智能车位锁，便于用户快速、准确地选择一个当前可用的停车位；

另外，考虑到各智能车位锁对应的停车位的持有者可能各不相同，例如，住宅区停车位，该停车位的持有者为个人，如果上述智能车位锁为住宅区停车位上的车位锁，此时只要停车位的持有者在车位管理平台上完成注册，车位管理平台就能对该停车位进行统一管理，并在停车位的持有者设置的该停车位的可共享时段内，将该停车位推荐给需要使用该停车位的非持有者，从而实现停车位共享的目的，一方面，有助于持有者将自己闲置的停车位进行共享，不仅能够给停车位的非持有者带来便利，还能够使停车位的持有者获得一定的报酬，达到互惠互利的效果；另一方面，能够提高停车位的有效利用率，从而节约社会资源。

进一步的，为了实现对停车位的使用情况进行自动计时、自动扣费，基于此，上述中央服务器22，还用于：

接收上述智能车位锁发送的闭锁完成信息之后，根据上述开锁指令的发送时间和上述闭锁完成信息的接收时间确定上述智能车位锁的实际使用时间；

根据上述实际使用时间从与上述用户终端33关联的账号扣除相应的使用费用；

向上述用户终端33发送本次车位锁使用情况信息，该使用情况信息包括实际使用时间和相应的使用费用。

在本发明提供的实施例中，通过统计各智能车位锁的开始使用时间和结束使用时间，实现对停车位的使用情况进行自动计时、自动扣费，节省人工成本。

其中，考虑到对于住宅区停车位，发送开锁请求的用户终端33可能是停车位的持有者，即开锁请求中携带的用户账号信息为智能车位锁的绑定账号，也可能是停车位的非持有者，对于停车位的持有者而言，无需支付停车位的使用费用，基于此，上述中央服务器22，还用于：

在根据上述开锁指令的发送时间和上述闭锁完成信息的接收时间确定上述智能车位锁的实际使用时间之前，判断上述用户账号信息与上述智能车位锁对应的绑定账号信息是否一致；

如果不一致，则继续执行根据上述开锁指令的发送时间和上述闭锁完成信息的接收时间确定上述智能车位锁的实际使用时间的步骤；

如果一致，则停止执行根据上述开锁指令的发送时间和上述闭锁完成信息的接收时间确定上述智能车位锁的实际使用时间的步骤。

在本发明提供的实施例中，在进行扣除停车位使用费用之前，先将开锁请求中携带的用户账号信息与智能车位锁的绑定账号(即停车位的绑定账号)进行比对，只有在确定出开锁请求中携带的用户账号信息与智能车位锁的绑定账号不一致，即请求开锁的用户为停车位的非持有者，才从用户终端33的账号中扣除相应的停车位使用费用。

进一步的，考虑到发送开锁请求的用户终端33可能是停车位的持有者的家属、亲戚或者朋友等，此时也无需支付停车位的使用费用，基于此，上述开锁请求还携带有开锁密码，上述中央服务器22，还用于：

在根据所述开锁指令的发送时间和所述闭锁完成信息的接收时间确定所述智能车位锁的实际使用时间之前，判断所述开锁密码与所述智能车位锁对应的预设密码是否一致；

如果一致，则停止执行根据所述开锁指令的发送时间和所述闭锁完成信息的接收时间确定所述智能车位锁的实际使用时间的步骤；

如果不一致，则向所述用户终端33发送用于表示输入密码错误的提示信息。

进一步的，考虑到虽然用户终端33发送开锁请求时智能车位锁处于闭锁状态，但可能出现在该用户使用该停车位的时段内，停车位的持有者需要使用自己的停车位的情况，为了防止出现停车位的持有者需要使用自己的停车位时，停车位已被他人车辆占用的情况，可以在响应用户终端33的开锁请求时，考虑智能车位锁的绑定用户终端33设置的禁止使用时段这一因素，基于此，若上述开锁请求至少携带有预计使用时间，则上述根据上述开锁请求确定上述用户是否满足使用上述标识对应的智能车位锁的条件，包括：

判断上述预计使用时间是否落在上述智能车位锁的绑定用户终端33设置的禁止使用时段内；

若是，则确定上述用户不满足使用上述标识对应的智能车位锁的条件；

若否，则确定上述用户满足使用上述标识对应的智能车位锁的条件。

在本发明提供的实施例中，停车位的持有者(即智能车位锁的绑定用户终端33)能够为自己的停车位设置禁止使用时段，如果发送开锁请求的用户终端33的预计使用时间落在该禁止使用时段内，则确定该停车位为不可用，即该停车位对应的智能车位锁为不可用，并告知欲使用该停车位的用户智能车位锁不可用的具体原因，便于用户继续选择下一闲置的停车位，从而防止出现停车位的持有者需要使用自己的停车位时，停车位已被他人车辆占用的情况。

另外，还可以在响应用户终端33的车位查询请求时，就考虑智能车位锁的绑定用户终端33设置的禁止使用时段这一因素，基于此，若所述车位查询请求还携带有预计使用时间，则上述将查询到的至少一个所述智能车位锁的位置信息发送至所述用户终端33，具体包括：

分别判断所述预计使用时间是否落在查询到的所述智能车位锁的绑定用户终端33设置的禁止使用时段内；

筛选出预计使用时间未落在所述智能车位锁的绑定用户终端33设置的禁止使用时段内的智能车位锁；

将筛选出的至少一个所述智能车位锁的位置信息发送至所述用户终端33。

其中，当用户终端33先发送车位查询请求再发送开锁请求时，何时考虑智能车位锁的绑定用户终端33设置的禁止使用时段这一因素存在两种情况，具体为：

(1)在响应用户终端33的车位查询请求时，考虑禁止使用时段这一因素，为用户终端33确定出预设距离内至少一个可用的智能车位锁，此时，已将禁止使用时段内包含预计使用时间的智能车位锁排除，在响应开锁请求时无需考虑禁止使用时段这一因素，即可为用户终端33提供可用的智能车位锁，防止出现停车位的持有者需要使用自己的停车位时，停车位已被他人车辆占用的情况；

(2)在响应用户终端33的车位查询请求时，不考虑禁止使用时段这一因素，为用户终端33确定出预设距离内至少一个闲置的智能车位锁，此时，可能存在预计使用时间与禁止使用时段冲突的情况，需要在响应开锁请求时，考虑禁止使用时段这一因素，只有在预计使用时间未落在该禁止使用时段内，才向用户终端33发送开锁指令，防止出现停车位的持有者需要使用自己的停车位时，停车位已被他人车辆占用的情况。

需要说明的是，上述考虑禁止使用时段这一因素的两种情况，均能够实现防止出现停车位的持有者需要使用自己的停车位时，停车位已被他人车辆占用的情况，可以根据实际需求进行选择；对于在响应用户终端33的车位查询请求时，考虑禁止使用时段这一因素而言，适用于多数智能车位锁设置禁止使用时段的情形，此时可以避免出现为用户查询到的智能车位锁存在不可用的问题；

对应的，对于在响应用户终端33的开锁请求时，考虑禁止使用时段这一因素而言，适用于多数智能车位锁未设置禁止使用时段的情形，此时在查询距用户终端33的位置信息预设距离内的智能车位锁时，无需将预计使用时间与预设距离内的智能车位锁的禁止使用时段进行一一对比，只有在用户终端33发送开锁请求时，才考虑这一因素，这样减少了服务器的信息处理量，提高了服务器的信息处理速度和响应速度。

在本发明实施例提供的中央服务器22中，通过中央服务器22和用户终端33之间的相互配合，在开锁过程中，借用用户终端33(如手机)的联网能力，与远程的中央服务器22进行通信，能够控制智能车位锁实现自动开锁，增加了停车位使用者的便利性，同时，利用中央服务器22对各智能车位锁进行控制，无需专人管理，实现对停车位的自动化管理，节约了人力成本，避免因人为因素而产生管理漏洞。

本发明实施例还提供了一种智能车位锁的控制系统，如图4所示，该系统包括：上述中央服务器22、多个上述用户终端33、以及多个上述智能车位锁11；

其中，以用户终端33与智能车位锁11之间采用蓝牙通信方式进行通信为例，在自动开锁过程中，具体为：

上述用户终端33向中央服务器22发送开锁请求；

上述中央服务器22接收到开锁请求后，根据该开锁请求确定上述用户是否满足使用上述标识对应的智能车位锁11的条件，具体的，一方面，需要验证用户终端33是否满足开启智能车位锁11的条件，如用户账号信息中的余额是否充足、信用度是否达标等等；另一方面，需要判断智能车位锁11是否满足使用条件，如智能车位锁11是否处于闲置状态等等，只有在两方面条件均满足的情况下，才确定用户满足使用上述标识对应的智能车位锁11的条件；

如果满足，则中央服务器22向上述用户终端33发送开锁指令和蓝牙连接信息；

上述用户终端33与智能车位锁11中的蓝牙模块建立蓝牙连接，并通过蓝牙信号将该开锁指令下发至该智能车位锁11；

上述智能车位锁11使用上述开锁指令完成自动开锁，在智能车位锁11切换为闭锁状态后，向中央服务器22发送的闭锁完成信息，其中，该闭锁完成信息为智能车位锁11通过移动通信网络发送的；

如果不满足，则中央服务器22向上述用户终端33发送用于表示车位锁不可用的提示信息，其中，提示信息中包含验证不通过的具体原因。

如图5所示，上述智能车位锁11还与中央服务器22之间采用移动通信网络方式进行通信，智能车位锁11通过移动通信模块115向中央服务器22上报数据，并接收中央服务器22下发的相关数据，在智能车位锁11向中央服务器22上报当前状态过程中，一种是当智能车位锁11的当前状态发生变化或达到预警条件时，如当前使用状态发生变化或电量低等等，需要通过上述移动通信模块115向中央服务器22上报当前状态，另一种是按照预设时间间隔定期移动通信模块115向中央服务器22上报当前状态(此时能够防止智能车位锁11与中央服务器22之间出现离线“失联”的情况)，具体为：

如果确定当前状态发生变化、达到预警条件或当前时间与信息上报时间一致时，主控制器113将智能车位锁11的当前状态传输至移动通信模块115，该移动通信模块115接收并将当前状态发送至中央服务器22；

中央服务器22接收该智能车位锁11的当前状态，根据该当前状态更新智能车位锁11的上一状态信息，并向智能车位锁11下发反馈信息。

在本发明实施例提供的智能车位锁11的控制系统中，通过在智能车位锁11中设置近场通信模块112，接收用户终端33发送的开锁指令，再由主控制器113控制开关锁结构114自动完成开锁动作，一方面能够实现自动开锁，增加了停车位使用者的便利性，另一方面，与移动通信模块115相比，近场通信模块112具有功耗低的特点，进一步的，在开锁过程中，借用用户终端33(如手机)的联网能力，与远程的中央服务器22进行通信，最终控制智能车位锁11完成自动开锁，无需智能车位锁11与中央服务器22之间进行数据交互，即可完成自动开锁动作，另外，采用近场通信方式来控制智能车位锁11自动开锁，需要用户终端33在智能车位锁11的预设距离内，才能控制智能车位锁11自动开锁，防止对其他智能车位锁11的误操作。

本发明实施例所提供的用户终端和中央服务器，其实现原理及产生的技术效果在前述详细介绍智能车位锁，为简要描述，用户终端和中央服务器实施例部分未提及之处，可参考前述上述智能车位锁实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的用户终端和中央服务器的具体工作过程，均可以参考上述智能车位锁实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露智能车位锁、用户终端、中央服务器，可以通过其它的方式实现。以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。