本发明涉及家庭健身器材领域，特别是一种家用泳池及其控制方法。
背景技术：
现代生活节奏越来越快，人们对运动的要求有所提高，但是却缺乏去公共场所运动的时间和机会。
游泳，是人在水的浮力作用下产生向上漂浮，凭借浮力通过肢体有规律的运动，使身体在水中有规律运动的技能。游泳能够改善心血管系统、提高肺活量、提高呼吸系统的机能、改善肌肉系统的能力、改善体温调节的机制、加强皮肤血液循环、增强抵抗力等。但是游泳需要的场所非常大，必须在公共场所才能进行。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提出一种家用泳池及其控制方法，结构简单，占地面积小，可以在家使用。
本发明采用以下方案实现：一种家用泳池，在泳池的一端设置有抽水装置，在泳池的另一端设置有喷水装置，在泳池的侧边上均匀间隔设置有若干个摄像头用以检测泳池中人体的位置，所述喷水装置、抽水装置、摄像头均与一控制模块电性相连；所述泳池上设置有一与控制模块相连的通信模块，所述通信模块与智能移动终端通信相连；所述泳池底部设置有一电动阀门，所述电动阀门与所述控制模块电性相连，用以自动放水。
进一步的，所述泳池本体为可充气气囊。
进一步的，所述泳池底部设置有传送机构，所述传送机构包括传送带，所述传送带上均匀设置有圆形凸起，用以增大摩擦力。
进一步的，所述泳池上部围设有烘干装置，用以当用户将头抬出水面休息时对耳朵进行干燥处理。
进一步的，所述烘干装置为人体烘干机。
进一步的，所述控制模块连接有一计时器，当摄像头检测到人体在水下时间超过计时器内预设的时间时，所述控制模块控制所述电动阀门开启，进行放水操作。
本发明还提供了一种基于上文所述的家用泳池的控制方法，具体包括以下步骤：
步骤s1：将移动智能终端与泳池控制模块绑定，通过移动智能终端初始化泳池设置，所述初始化泳池设置为：控制抽水装置与喷水装置为低速运行；
步骤s2：所述摄像头实时检测人体在泳池中的位置，并将位置信息传递给所述控制模块；
步骤s3：所述控制模块根据位置信息判断，若人体位于泳池的尾部，则控制所述抽水装置与喷水装置低速运行；若人体位于泳池的中部，则控制所述抽水装置与喷水装置低速运行中速运行；若人体位于泳池的前部，则控制所述抽水装置与喷水装置低速运行高速运行；
步骤s4：所述控制模块周期性扫描是否接收到停止信号，若接收到停止信号，关闭所述抽水装置与所述喷水装置；若没有接收到停止信号，运行10分钟后自动关闭所述抽水装置与所述喷水装置。
进一步的，所述低速运行的流速为0.2m/s，所述中速运行的流速为0.5m/s，所述高速运行的流速为1m/s。
进一步的，所述步骤s3为：采用pid算法根据人体在泳池中的位置调整所述抽水装置与喷水装置的运行速度，其中所述pid算法采用下式：
δu(t)＝q0e(t)+q1e(t-1)+q2(t-2)；
其中，u(t)为计算出的喷水装置与抽水装置的流速，δu(t)为t时刻与t+1时刻的速度差，e(t)为人体位置与泳池正中位置的误差，kp为比例系数，ti为积分时间常数，td为微分时间常数，t为调节周期；
t+1时刻的流速为：
u(t+1)＝u(t)+δu(t)。
进一步的，所述泳池上部围设有烘干装置，用以对露出水面的头部进行烘干操作；所述烘干装置设置在泳池两侧边上部或者沿着泳池上部一整圈围设。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：本发明结构简单，占地面积小，能够使用户在家体验游泳的乐趣。同时采用智能调速方法，当用户越靠近泳池前端，受到的阻力越大，将用户推回泳池后方，能够不停地游泳，起到无边泳池的效果。同时本发明采用烘干装置，能够实时对用户的耳朵眼睛等部位进行烘干操作，有效预防眼部以及耳部的感染。最后本发明还采用了防溺水操作，通过电动阀门与计时器的配合使用，从根本上预防溺水的发生。
附图说明
图1为本发明的泳池侧面剖视示意图。
图中：1为抽水装置，2为喷水装置，3为摄像头，4为烘干装置，5为传送装置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，本实施例提供了一种家用泳池，在泳池的一端设置有抽水装置1，在泳池的另一端设置有喷水装置2，在泳池的侧边上均匀间隔设置有若干个摄像头3用以检测泳池中人体的位置，所述喷水装置、抽水装置、摄像头均与一控制模块电性相连；所述泳池上设置有一与控制模块相连的通信模块，所述通信模块与智能移动终端通信相连；所述泳池底部设置有一电动阀门，所述电动阀门与所述控制模块电性相连，用以自动放水。
在本实施例中，所述泳池本体为可充气气囊，在不用的时候可以将气体放掉，便于收纳以及携带。
在本实施例中，所述泳池底部设置有传送机构，所述传送机构包括传送带5，所述传送带上均匀设置有圆形凸起，用以增大摩擦力。用户不仅可以在泳池中游泳，也可以通过该传送机构在水中进行类似跑步机上的运动。
在本实施例中，所述泳池上部围设有烘干装置4，用以当用户将头抬出水面休息时对耳朵进行干燥处理。
在本实施例中，所述烘干装置为人体烘干机。
在本实施例中，所述控制模块连接有一计时器，当摄像头检测到人体在水下时间超过计时器内预设的时间时，所述控制模块控制所述电动阀门开启，进行放水操作。
本实施例还提供了一种基于上文所述的家用泳池的控制方法，具体包括以下步骤：
步骤s1：将移动智能终端与泳池控制模块绑定，通过移动智能终端初始化泳池设置，所述初始化泳池设置为：控制抽水装置与喷水装置为低速运行；
步骤s2：所述摄像头实时检测人体在泳池中的位置，并将位置信息传递给所述控制模块；
步骤s3：所述控制模块根据位置信息判断，若人体位于泳池的尾部，则控制所述抽水装置与喷水装置低速运行；若人体位于泳池的中部，则控制所述抽水装置与喷水装置低速运行中速运行；若人体位于泳池的前部，则控制所述抽水装置与喷水装置低速运行高速运行；
步骤s4：所述控制模块周期性扫描是否接收到停止信号，若接收到停止信号，关闭所述抽水装置与所述喷水装置；若没有接收到停止信号，运行10分钟后自动关闭所述抽水装置与所述喷水装置。
在本实施例中，所述低速运行的流速为0.2m/s，所述中速运行的流速为0.5m/s，所述高速运行的流速为1m/s。
在本实施例中，所述步骤s3为：采用pid算法根据人体在泳池中的位置调整所述抽水装置与喷水装置的运行速度，其中所述pid算法采用下式：
δu(t)＝q0e(t)+q1e(t-1)+q2(t-2)；
其中，u(t)为计算出的喷水装置与抽水装置的流速，δu(t)为t时刻与t+1时刻的速度差，e(t)为人体位置与泳池正中位置的误差，kp为比例系数，ti为积分时间常数，td为微分时间常数，t为调节周期；
t+1时刻的流速为：
u(t+1)＝u(t)+δu(t)。
在本实施例中，所述泳池上部围设有烘干装置，用以对露出水面的头部进行烘干操作；所述烘干装置设置在泳池两侧边上部或者沿着泳池上部一整圈围设。
本实施例的泳池结构简单，占地面积小，能够使用户在家体验游泳的乐趣。同时采用智能调速方法，当用户越靠近泳池前端，受到的阻力越大，将用户推回泳池后方，能够不停地游泳，起到无边泳池的效果。同时本发明采用烘干装置，能够实时对用户的耳朵眼睛等部位进行烘干操作，有效预防眼部以及耳部的感染。最后本发明还采用了防溺水操作，通过电动阀门与计时器的配合使用，从根本上预防溺水的发生。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。