一种建筑室内装修墙面自动刮扫处理机的制作方法

本发明涉及装修墙面处理设备领域，特别涉及一种建筑室内装修墙面自动刮扫处理机。

背景技术：

筑室内装修墙面刮扫用刮刀和砂纸将墙面原有的乳胶漆和腻子层的铲除并打磨，以便后续墙面处理工序进行；现今房地产迅猛发展的同时，装修行业也在迅猛的发展着，需要的从事墙面工作量非常大，普遍的墙面刮扫采用人工用刮刀和砂纸等器具处理墙面，刮扫墙面时存在人工刮扫速度慢、劳动强度高、刮扫不均匀，人工刮扫墙面时，会产生大量粉尘，对工人危害大，对有斜度的墙面刮扫困难等问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑室内装修墙面自动刮扫处理机，可以解决现有人工刮扫墙面存在的人工刮扫速度慢、劳动强度高、刮扫不均匀、刮扫时粉尘对工人危害大和对有斜度的墙面刮扫困难等难题，实现了全机械化均匀刮扫墙面的功能，具有刮扫速度快、劳动强度小、刮扫均匀、自动刮扫粉尘对工人危害小和自动调节刮扫角度对有斜度的墙面进行刮扫等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，所述的一种建筑室内装修墙面自动刮扫处理机，包括支撑装置、行走装置、转动装置、伸缩装置、角度调节装置和刮扫装置，所述的支撑装置位于行走装置前后两侧，且支撑装置与行走装置之间固定连接，转动装置安装在行走装置正上方，伸缩装置安装在转动装置的正上方，角度调节装置安装在伸缩装置的上方，刮扫装置固定安装在角度调节装置上。

所述的支撑装置包括三角固定板、固定支架、电动推杆、支撑弹簧和支撑板，所述的固定支架通过三角固定板焊接安装在行走平台上端面上，电动推杆位于固定支架和支撑板之间，且电动推杆上端与固定支架相连接，电动推杆下端与支撑板相连接，支撑弹簧数量为四，支撑弹簧对称位于电动推杆四周，支撑弹簧上端与固定支架相连接，支撑弹簧下端与支撑板相连接，支撑板底部均匀设置有支撑齿，且支撑齿的垂直断面为梯形结构，由于支撑板底部设置有支撑齿，从而增大了支撑板与地面之间的摩擦力，具体工作时，当行走装置移动到待刮扫墙面的工作区域时，通过电动推杆的伸展运动带动支撑板垂直往下运动，使得支撑板完全贴紧地面，实现了对本发明整体的强力支撑和固定的功能，防止了本发明在工作时出现抖动或微小偏移的问题。

所述的行走装置包括行走平台、行走电机、电机套、主动转轴、从动转轴、主动行走轮、从动行走轮和行走履带，所述的行走平台为倒立的u型结构，行走电机通过电机套固定在行走平台前方下端，且行走电机为双轴同步输出电机，主动转轴数量为二，两根主动转轴位于行走电机的两侧，主动转轴一端通过联轴器与行走电机输出轴相连接，主动转轴另一端穿过行走平台外侧壁与主动行走轮相连接，从动转轴位于主动转轴后方，从动转轴左右两端分别穿过行走平台外侧壁与从动行走轮相连接，行走履带两端分别套装在主动行走轮和从动行走轮上，行走履带与地面接触面积大，能够在不同复杂环境下工作，工作时，首先行走电机带动主动转轴转动，主动转轴带动主动行走轮转动，主动行走轮通过从动行走轮带动行走履带在地面上行走，本发明通过行走履带可以在复杂路面上自动行走，能将本发明自动行走至待刮扫墙面的工作区域。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动装置包括转动电机、电机座和转动平台，转动电机下端通过电机座固定在行走平台中心位置处，电机座用来固定转动电机，转动电机输出轴上端安装有转动平台，通过转动电机带动转动平台转动，转动平台带动本发明进行平面转动，转动至本发明与待刮扫墙面相平行，便于对待刮扫墙面的自动刮扫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩装置包括伸缩推杆、伸缩导向柱和伸缩平台，伸缩推杆下端固定在转动平台上，伸缩推杆上端安装有伸缩平台，伸缩导向柱数量为四，且伸缩导向柱分别对称布置在伸缩推杆外侧，伸缩导向柱上端与伸缩平台相连接，伸缩导向柱上端与伸缩平台的连接方式为铰接，伸缩导向柱下端与转动平台相连接，伸缩导向柱下端与转动平台的连接方式为铰接，伸缩装置通过伸缩推杆的伸缩运动带动伸缩平台的上下移动，实现本发明高度位置的调节，数量为四且均匀分布的伸缩导向柱随着伸缩推杆的伸缩运动而进行伸缩，起到了支撑作用，便于本发明对不同高度的墙面进行刮扫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的角度调节装置包括调节推杆、调节铰链和调节弹簧，调节推杆对称分布在伸缩平台上方的前后两端，且调节推杆上端通过调节铰链与刮扫平台相连接，调节弹簧位于调节推杆右侧，调节弹簧上端与刮扫平台相连接，调节弹簧下端与伸缩平台相连接，通过调节推杆的伸缩运动带动刮扫平台左边在水平面上下运动，从而来实现对本发明角度调节的功能，可以处理不同斜度墙面的刮扫，适用范围广。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的刮扫装置包括刮扫平台、移动滑轨、移动滑块、连接横板、平移推杆、刮扫电机、刮扫轴承、主动刮扫轮、从动刮扫轮和刮扫皮带，刮扫平台安装在角度调节装置上，移动滑轨对称安装在刮扫平台前后两侧，移动滑块安装在移动滑轨上端，滑轨的前后两侧均设有限位块，防止移动滑块滑出移动滑轨，连接横板安装在移动滑块之间，平移推杆前端连接在连接横板上，平移推杆后端与刮扫平台相连接，位于刮扫平台后侧移动滑轨上的移动滑块上端与刮扫电机底部相连，刮扫电机输出轴与主动刮扫轮相连接，位于刮扫平台前侧移动滑轨上的移动滑块上端面上固定有刮扫轴承，刮扫轴承与从动刮扫轮相连接，刮扫皮带两端分别套装在主动刮扫轮和从动刮扫轮上，刮扫皮带外侧设置有呈锯齿状的刮刀，且刮刀材质为不锈钢材料，工作时首先通过平移推杆伸展运动推动连接横板，连接横板带动移动滑块在移动滑轨向右滑动，使刮扫皮带能够贴紧墙面，再启动后端移动滑块上的刮扫电机带动主动刮扫轮转动，主动刮扫轮在从动刮扫轮的辅助下可以使刮扫皮带在墙面转动，来实现刮扫功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的刮扫皮带外侧还可设置为打磨砂纸或钢丝刷，从而使得本发明刮扫皮带的外侧可设置为刮刀、打磨砂纸和钢丝刷，刮扫或打磨工作可根据需求而定，适用范围广，工作效率高。

工作时，首先行走电机带动主动转轴转动，主动转轴带动主动行走轮转动，主动行走轮通过从动行走轮带动行走履带将本发明移动到待刮扫墙面的工作区域，然后通过电动推杆的伸展运动带动支撑板垂直往下运动，使得支撑板完全贴紧地面，再开启转动电机，转动电机带动转动平台转动，转动平台带动本发明进行平面转动，转动至刮扫装置上的刮扫皮带与待刮扫墙面相平行，再然后伸缩装置通过伸缩推杆的伸缩运动带动伸缩平台的上下移动，实现本发明高度位置的调节，通过调节推杆的伸缩运动带动刮扫平台左边在水平面上下运动将本发明调节至合适的倾斜角度，使得本发明可以处理不同斜度墙面的刮扫，通过调节伸缩推杆和角度调节推杆来控制刮扫高度和刮扫角度，最后通过平移推杆伸展运动推动连接横板，连接横板带动移动滑块在移动滑轨向右滑动，使刮扫皮带能够贴紧墙面，再启动后端移动滑块上的刮扫电机带动主动刮扫轮转动，主动刮扫轮在从动刮扫轮的辅助下可以使刮扫皮带在墙面转动，使皮带上的刮刀可以均匀的对墙面进行刮扫，来实现刮扫功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有人工刮扫墙面存在的人工刮扫速度慢、劳动强度高、刮扫不均匀、刮扫时粉尘对工人危害大和对有斜度的墙面刮扫困难等难题，实现了全机械化均匀刮扫墙面的功能，具有刮扫速度快、劳动强度小、刮扫均匀、自动刮扫粉尘对工人危害小和自动调节刮扫角度对有斜度的墙面进行刮扫等优点；

2、本发明设置有刮扫装置，刮扫装置上刮扫皮带的外侧可设置为刮刀、打磨砂纸和钢丝刷，刮扫或打磨工作可根据需求而定，适用范围广，工作效率高；

3、本发明设置有刮扫装置，启动刮扫装置上的刮扫电机带动主动刮扫轮转动，主动刮扫轮在从动刮扫轮的辅助下可以使刮扫皮带在墙面转动，使得皮带上的刮刀可以均匀的对墙面进行刮扫，实现均匀刮扫的功能；

4、本发明设置有角度调节装置，角度调节装置通过调节推杆的伸缩运动带动刮扫平台左边在水平面上下运动，从而来实现对本发明角度调节的功能，可以处理不同斜度墙面的刮扫，适用范围广；

5、本发明设置有支撑装置，支撑装置的支撑板底部设置有梯形支撑齿，增大了与地面的摩擦力，提高了本发明支撑和固定功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明支撑装置和行走装置之间的结构示意图；

图3是本发明刮扫装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图3所示，一种建筑室内装修墙面自动刮扫处理机，包括支撑装置1、行走装置2、转动装置3、伸缩装置4、角度调节装置5和刮扫装置6，其特征在于：所述的支撑装置1位于行走装置2前后两侧，且支撑装置1与行走装置2之间固定连接，转动装置3安装在行走装置2正上方，伸缩装置4安装在转动装置3的正上方，角度调节装置5安装在伸缩装置4的上方，刮扫装置6固定安装在角度调节装置5上。

所述的支撑装置1包括三角固定板101、固定支架102、电动推杆103、支撑弹簧104和支撑板105，所述的固定支架102通过三角固定板101焊接安装在行走平台201上端面上，电动推杆103位于固定支架102和支撑板105之间，且电动推杆103上端与固定支架102相连接，电动推杆103下端与支撑板105相20连接，电动推杆103来实现下支撑板105的收放，支撑弹簧104数量为四，支撑弹簧104对称位于电动推杆103四周，支撑弹簧104上端与固定支架102相连接，支撑弹簧104下端与支撑板105相连接，支撑板105底部设置有支撑齿，且支撑齿的垂直断面为梯形结构，由于支撑板底105部设置有支撑齿，从而增大了支撑板105与地面之间的摩擦力，具体工作时，当行走装置2移动到待刮扫墙面的工作区域时，通过电动推杆103的伸展运动带动支撑板105垂直往下运动，使得支撑板105完全贴紧地面，实现了对本发明整体的强力支撑和固定的功能，防止了本发明在工作时出现抖动或微小偏移的问题。

所述的行走装置2包括行走平台201、行走电机202、电机套203、主动转轴204、从动转轴205、主动行走轮206、从动行走轮207和行走履带208，所述的行走平台201为倒立的u型结构，行走电机202通过电机套203固定在行走平台201前方下端，且行走电机202为双轴同步输出电机，主动转轴204数量为二，两根主动转轴204位于行走电机202的两侧，主动转轴204一端通过联轴器与行走电机202输出轴相连接，主动转轴204另一端穿过行走平台201外侧壁与主动行走轮206相连接，从动转轴205位于主动转轴204后方，从动转轴205左右两端分别穿过行走平台201外侧壁与从动行走轮207相连接，行走履带208两端分别套装在主动行走轮206和从动行走轮207上，行走履带208与地面接触面积大，能够在不同复杂环境下工作，工作时，首先行走电机202带动主动转轴204转动，主动转轴204带动主动行走轮206转动，主动行走轮206通过从动行走轮207带动行走履带208在地面上行走，本发明通过行走履带208可以在复杂路面上自动行走，能将本发明自动行走至待刮扫墙面的工作区域。

所述的转动装置3包括转动电机301、电机座302和转动平台303，转动电机301下端通过电机座302固定在行走平台201中心位置处，电机座302用来固定转动电机301，转动电机输出轴上端安装有转动平台303，通过转动电机301带动转动平台303转动，转动平台303带动本发明进行平面转动，转动至本发明与待刮扫墙面相平行，便于对待刮扫墙面的自动刮扫。

所述的伸缩装置4包括伸缩推杆401、伸缩导向柱402和伸缩平台403，伸缩推杆401下端固定在转动平台303上，伸缩推杆401上端安装有伸缩平台403，伸缩导向柱402数量为四，且伸缩导向柱402分别对称布置在伸缩推杆401外侧，伸缩导向柱402上端与伸缩平台403相连接，伸缩导向柱402上端与伸缩平台403的连接方式为铰接，伸缩导向柱402下端与转动平台303相连接，伸缩导向柱402下端与转动平台403的连接方式为铰接，伸缩装置4通过伸缩推杆401的伸缩运动带动伸缩平台403的上下移动，实现本发明高度位置的调节，数量为四且均匀分布的伸缩导向柱402随着伸缩推杆401的伸缩运动而进行伸缩，起到了支撑作用，便于本发明对不同高度的墙面进行刮扫。

所述的角度调节装置5包括调节推杆501、调节铰链502和调节弹簧503，调节推杆501对称分布在伸缩平台403上方的前后两端，且调节推杆501上端通过调节铰链502与刮扫平台601相连接，调节弹簧503位于调节推杆501右侧，调节弹簧503上端与刮扫平台601相连接，调节弹簧503下端与伸缩平台403相连接，通过调节推杆501的伸缩运动带动刮扫平台601左边在水平面上下运动，从而来实现对本发明角度调节的功能，可以处理不同斜度墙面的刮扫，适用范围广。

所述的刮扫装置6包括刮扫平台601、移动滑轨602、移动滑块603、连接横板604、平移推杆605、刮扫电机606、刮扫轴承607、主动刮扫轮608、从动刮扫轮609和刮扫皮带610，刮扫平台601安装在角度调节装置5上，移动滑轨602对称安装在刮扫平台601前后两侧，移动滑块603安装在移动滑轨602上端，移动滑轨602的前后两侧均设有限位块，防止移动滑块603滑出移动滑轨602，连接横板604安装在移动滑块603之间，平移推杆605前端连接在连接横板604上，平移推杆605后端与刮扫平台601相连接，位于刮扫平台601后侧移动滑轨602上的移动滑块603上端与刮扫电机606底部相连，刮扫电机606输出轴与主动刮扫轮608相连接，位于刮扫平台601前侧移动滑轨602上的移动滑块603上端面上固定有刮扫轴承607，刮扫轴承607与从动刮扫轮609相连接，刮扫皮带610两端分别套装在主动刮扫轮608和从动刮扫轮609上，刮扫皮带610外侧设置有呈锯齿状的刮刀，且刮刀材质为不锈钢材料，工作时首先通过平移推杆605伸展运动推动连接横板604，连接横板604带动移动滑块603在移动滑轨602上向右滑动，使刮扫皮带610能够贴紧墙面，再启动后端移动滑块603上的刮扫电机606带动主动刮扫轮608转动，主动刮扫轮608在从动刮扫轮609的辅助下可以使刮扫皮带610在墙面转动，来实现刮扫功能。

工作时，首先行走电机202带动主动转轴204转动，主动转轴204带动主动行走轮206转动，主动行走轮206通过从动行走轮207带动行走履带208将本发明移动到待刮扫墙面的工作区域，然后通过电动推杆103的伸展运动带动支撑板105垂直往下运动，使得支撑板105完全贴紧地面，再开启转动电机301，转动电机301带动转动平台303转动，转动平台303带动本发明进行平面转动，转动至刮扫装置6上的刮扫皮带610与待刮扫墙面相平行，再然后伸缩装置4通过伸缩推杆401的伸缩运动带动伸缩平台403的上下移动，实现本发明高度位置的调节，通过调节推杆501的伸缩运动带动刮扫平台601左边在水平面上下运动将本发明调节至合适的倾斜角度，使得本发明可以处理不同斜度墙面的刮扫，通过调节伸缩推杆401和角度调节推杆501来控制刮扫高度和刮扫角度，最后通过平移推杆605伸展运动推动连接横板604，连接横板604带动移动滑块603在移动滑轨602向右滑动，使刮扫皮带610能够贴紧墙面，再启动后端移动滑块603上的刮扫电机606带动主动刮扫轮608转动，主动刮扫轮608在从动刮扫轮609的辅助下可以使刮扫皮带610在墙面转动，实现了全机械化均匀刮扫墙面的功能,解决了现有人工刮扫墙面存在的人工刮扫速度慢、劳动强度高、刮扫不均匀、刮扫时粉尘对工人危害大和对有斜度的墙面刮扫困难等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。