一种快建单元组合式立体车库及其组装方法与流程

本发明涉及智能立体组合车库技术领域，特别是一种快建单元组合式立体车库及其组装方法，适用于无土建固定基础的立体车库及其组装。

背景技术：

随着汽车的普及，停车难的问题日益凸显，目前，通常的解决方案是修建停车场或停车楼，建造固定的停车场或停车楼，其存在的缺点是：停车场或停车楼一旦建造完成，无法实现移动和结构的改变，使得固定式停车场或停车楼对于土地资源的重复利用率较低，并且拆除也是毁灭性的；而现有的立体车库也是依赖地面上的基础来固定设备，并且建造基础必须要破坏原有的地面，增加了投资，延长了设备安装工期，由于存在固定的基础，以至于无法将设备移动，如将设备移动，需要重新建造基础，原有地面因为有地基的存在无法做再次利用。传统立体停车设备都是单个零件进行组装，高空做业多，工期比较长。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种快建单元组合式立体车库及其组装方法，解决了现有立体车库依赖固定土建基础组建，结构复杂，破坏原有地面的问题，以及整体安装工期长，各部分组件不能重复移位组建的问题。其采用地面上可调式车库底座与模块式停车单元拼接组合，能够快速组建安装，适应起伏不平的地面环境，易于快速拆卸、移位重新组建。

本发明采用的技术方案是：

一种快建单元组合式立体车库，包括组装在车库底座上的多层停车位设备和车辆提升系统组成的车库主体，以及外部进出车回转台；

车库底座包括多个单元式可调底座，所述单元式可调底座包括：工字型梁、支撑单元、底座横梁、底盘；工字型梁四个顶端的侧面分别支撑设置支撑单元，承载工字型梁及其上方部件重量，支撑单元内设置有纵向调节支撑杆，纵向调节支撑杆与底盘连接，相邻单元式可调底座通过底座横梁连接；所述单元式可调底座设置有底座段搬运器轨道；

多层停车位设备包括多层单元式车位模块，各单元式车位模块层叠拼装成多层停车位设备；

所述车辆提升系统包括提升机和与各单元式车位模块连接的为提升机提供运行空间的提升井；

所述多层停车位设备和车辆提升系统以及进出车外转台连接有电气控制系统。

所述单元式车位模块包括由底部主支撑梁和侧斜拉梁连接的端部钢结构支撑框组成的主体框架，主体框架底部设置具有横移导轨的单元车位横移梳齿架，端部钢结构支撑框上设置驱动单元车位横移梳齿架横向移动的电控设备、伺服电机和沿所述横移导轨导向方向排列的多个导向轮总成，相邻层单元式车位模块通过端部钢结构支撑框上端的定位销和下端的定位孔插接固定。

所述提升井包括由主提升井道前侧模块与主提升井道后侧模块组成的主提升井道和由副提升井道前侧模块与副提升井道后侧模块组成的副提升井道，主提升井道与副提升井道纵向并列设置，并与两侧相邻的多层停车位设备连接固定，与单元式车位模块对应的同一层设置有通过提升井横移导向轮总成推动的提升井横移梳齿架，提升井横移导向轮总成连接有伺服电机和电控组件；提升机设置有与提升井横移梳齿架和单元式车位模块交换车辆的提升梳齿架。

所述外部进出车回转台包括带有框架、隔离门和引坡的平台，该平台上设置有搬运器导向轨道及搬运器，搬运器设置有用于承载车辆并与提升机交换车辆的回转梳齿架，搬运器导向轨道与底座段搬运器轨道联通。

所述定位销为楔形头或外径小于定位孔内径的细径定位销。

一种所述的快建单元组合式立体车库的组装方法，包括：

在安装地组装车库底座，先将支撑单元安装到工字型梁的四端，支撑单元底部球头支撑端与底盘的相匹配的球形凹槽对接装配，调整支撑单元角度形成单元式可调底座单元式可调底座，再将多个单元式可调底座用底座横梁连接固定，安装底座段搬运器轨道，监测每个支撑单元的承载情况，当承载不均超出额定范围时，调整支撑单元内的纵向调节支撑杆，完成组装车库底座；

将单元式车位模块的组件运送到安装地进行组装，在组装车库底座的同时，组装底层单元式车位模块以外的单元式车位模块，在完成组装车库底座后，在其上安装底层单元式车位模块；

将底层单元式车位模块以外的单元式车位模块通过吊装逐一罗列到底层单元式车位模块上面对接组装，完成组装多层停车位设备；

吊装提升井组件，与各单元式车位模块连接固定；吊装提升机组件并组装；

在提升井外部组装外部进出车回转台；

整体联接电气控制系统，设备整体调试，完成该快建单元组合式立体车库安装。

优选地：单元式车位模块的组装方法具体是：采用带有定位销的工装工具对端部钢结构支撑框定位，先将端部钢结构支撑框底部的定位孔与工装工具的定位销对接插接，再组装底部主支撑梁和侧斜拉梁，组成主体框架，在主体框架底部安装具有横移导轨的单元车位横移梳齿架，在端部钢结构支撑框上设置驱动单元车位横移梳齿架横向移动的电控设备、伺服电机和沿所述横移导轨导向方向排列的多个导向轮总成；

将底层单元式车位模块以外的单元式车位模块通过吊装逐一罗列到底层单元式车位模块上面对接组装，优选地：相邻层单元式车位模块通过端部钢结构支撑框上端的定位销和下端的定位孔插接固定，完成组装多层停车位设备。

优选地：吊装提升井组件与各单元式车位模块连接固定的具体方法是：

先将副提升井道前侧模块和副提升井道后侧模块依次吊装组装副提升井道，并与多层停车位设备一侧联接固定，再依层将提升井横移梳齿架吊装到与单元式车位模块对应层的副提升井道内与提升井横移导向轮总成以及伺服电机、电控组件配合安装；将主提升井道前侧模块和主提升井道后侧模块依次吊装组装主提升井道，与副提升井道使纵向并列设置，主提升井道的两侧分别与副提升井道和多层停车位设备的另一侧联接固定，再依照副提升井道组装提升井横移导向轮总成以及伺服电机、电控组件；

优选地：在提升井外部组装外部进出车回转台的方法具体是：安装带有框架、隔离门和引坡的平台，在平台上安装搬运器导向轨道，使搬运器导向轨道与底座段搬运器轨道联通并保证水平度和直线度，安装带有回转梳齿架的搬运器。

优选地：在组装过程中通过压力传感器实时监测每个支撑单元的承载情况，通过在工字型梁上安装倾角传感器实时监测单元式可调底座的倾斜角度，当各支撑单元承载不均使得压力超出额定范围或单元式可调底座的倾斜角度超出额定范围时，调整纵向调节支撑杆，使压力传感器和倾角传感器的监测的数值恢复到额定范围。

本发明具有的优点和积极效果是：该快建单元组合式立体车库具有单元化、无基础，具有适应不同地形优点。

由于其车库底座采用通过底座横梁连接的多个单元式可调底座连接组装成，其中每个单元式可调底座通过在工字型梁的四个顶端设置有柱形的支撑单元，支撑单元通过带有球头支撑端的纵向调节支撑杆与承压底盘连接，因此其能够直接组装在起伏不平的地面上，可适应地面高低变化，无需施工地下基础，避免对地面进行破坏，同时缩短了施工周期，利用球头支撑端的纵向调节支撑杆与承压底盘的配合能够调节支撑单元的支撑角度和纵向高度的变化，尤其是设置的压力传感器和倾角传感器，能够监测承载和倾角情况，在超出额定范围时可及时调整，保证车库底座的平衡和稳固性。

由于其多层停车位设备采用多个单元式车位模块层叠拼装，单元式车位模块之间利用定位销和定位孔插接，起到了准确快速插接拼装作用，每个单元式车位模块都由整套的箱体形主体框架，单元车位横移梳齿架及驱动装置，因此可以快速组装，多层多种形式组合。

通过模块式的车辆提升系统和外部进出车回转台与车库底座和多层停车位设备组合安装，极大的提高整体了组装的效率，缩短了施工周期，其同时也易于快速拆卸，在不破坏地面基础的情况下挪移，重新组装，节省成本。

综上，该发明具有无需土建基础，快速组装和易于拆卸和重建的优点，同时也具有充分利用空间高效率停车的优点，尤其适于在临时空地搭建临时立体停车库，例如临时性活动例如体育赛事、展会、演唱会等急需大量车位的要求。具有可实行标准化流水线生产，车库形式灵活多变，地形适应性强，经济效果显著。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明组装有车库底座、底层单元式车位模块和进出车外部转台的结构示意图；

图3是本发明车库底座的结构示意图；

图4是单元式可调底座的结构示意图；

图5是支撑单元连接状态结构示意图；

图6是单元式车位模块的结构示意图；

图7是单元式车位模块的组装示意图；

图8是单元式车位模块的前端钢结构支撑框组装示意图；

图9是本发明提升井的结构示意图；

图10是本发明提升机的结构示意图；

图11是本发明外部进出车回转台的结构示意图；

图12是本发明组装方法的流程框图；

图13是本发明电气控制系统框架图；

图中序号说明：10车库底座、11单元式可调底座、12工字型梁、13底座段搬运器轨道、14底座横梁、15底盘、16倾角传感器、17支撑单元、17-1丝杠、17-2深沟球轴承、17-3推力球轴承、17-4丝母、17-5支柱、17-6支撑座、17-7承压盘、17-8球头压盖、17-9球头支撑端、18压力传感器、19底座段搬运器轨道、20多层停车位设备、21单元式车位模块、21-1工装工具、22端部钢结构支撑框、23侧斜拉梁、24底部主支撑梁、25单元车位横移梳齿架、25-1横移导轨、26伺服电机、27定位孔、28定位销、29导向轮总成、29-1导向轮导轨支撑端、30提升井、31主提升井道前侧模块、32主提升井道后侧模块、33副提升井道前侧模块、34副提升井道后侧模块、35提升井横移梳齿架、36提升井横移导向轮总成、40提升机、41提升模块、42后端提升链条、43前端提升链条、44配重侧链条罩、45提升梳齿架、46梳齿导向模块、47配重块、48顶棚、50外部进出车回转台、51框架、52引坡、53平台、54调整地脚、55搬运器、56搬运器导向轨道、57回转梳齿架、60主体外装、61支腿、62卷帘门。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

根据图1～12详细说明本发明的具体结构，实施例如图1所示，一种快建单元组合式立体车库，包括组装在车库底座10上的多层停车位设备20和车辆提升系统组成的车库主体，以及外部进出车回转台50。

如图2至5所示，车库底座10包括多个单元式可调底座11，取代了传统土建基础，单元式可调底座11包括：工字型梁12、柱形的支撑单元17、底座横梁14、底盘15、压力传感器18；工字型梁12为高强钢板焊接“工”字型框架，有足够的刚度强度，承载上部垂直重力及整体扭转变形；工字型梁12四个顶端的侧面分别支撑设置支撑单元17，承载工字型梁12及其上方部件重量，支撑单元17内设置有纵向调节支撑杆，纵向调节支撑杆通过压力传感器18与底盘15连接，相邻单元式可调底座11通过底座横梁14连接；所述单元式可调底座11设置有底座段搬运器轨道19。

纵向调节支撑杆优选采用梯形的丝杠17-1进行高度调整，丝杠17-1上分别装有推力球轴承17-3和深沟球轴承17-2，支撑座17-6通过推力球轴承17-3作用在丝母17-4上。丝母17-4与支柱17-5通过螺钉把合，支柱17-5与承压盘17-7连接，将压力传递到承压盘17-7上，而承压盘17-7与压力传感器18连接，可以通过压力传感器18检测出支撑单元17的实时压力值，压力传感器17的底端连接球头支撑端17-9，球头支撑端17-9放置在底盘15的球形凹槽内并被球头压盖17-8固定在球形凹槽内，防止脱出；丝杠17-1的轴端连接有挡块，起到限位作用，防止梯形的丝杠17-1从丝母17-4中脱出；当单元式可调底座11调平结束后，将等高度的垫片塞入支柱17-5与承压盘17-7之间，起到保护丝母17-4的作用；底盘15可做成多种规格外径以适用地面承载力变化，通过压力传感器18读数，实施监测每个支撑单元17的承载情况，发现承载不均使压力超出额定范围时，报警提示。倾角传感器16设置于工字型梁12上，通过倾角传感器16读数反馈，检测工字型梁12乃至整个钢结构框架的倾斜程度，超出倾斜范围时，自动报警，通过调节支撑单元17的纵向调节支撑杆，使其恢复水平状态。此种技术方案，彻底改变传统车库土建基础惯例，可以做到快速施工，无需挖抗，浇注水泥，养生等繁杂手段。

多层停车位设备20包括多层单元式车位模块21，各单元式车位模块21层叠拼装成多层停车位设备20。

如图6至8所示，本实施方式中的多层停车位设备20优选由底层、中间层和顶层单元式车位模块21层叠拼装组成，各层单元式车位模块21包括由底部主支撑梁24和侧斜拉梁23连接的端部钢结构支撑框22组成的箱体形的主体框架，端部钢结构支撑框22包括前端部钢结构支撑框、后端部钢结构支撑框；主体框架底部设置具有横移导轨25-1的单元车位横移梳齿架25，端部钢结构支撑框22上设置驱动单元车位横移梳齿架25横向移动的电控设备、伺服电机26和沿所述横移导轨25-1导向方向排列的多个导向轮总成29，导向轮总成29的导向轮导轨支撑端29-1设置在横移导轨25-1内，相邻层单元式车位模块21通过端部钢结构支撑框22上端的定位销28和下端的定位孔27插接固定，在底层和中间层的单元式车位模块21的主体框架上端设置有定位销28，在顶层和中间层的单元式车位模块21的下端设置有与所述定位销28匹配的定位孔27；伺服电机26带动导向轮总成29的横移轮转动，在横移导轨25-1内的导向轮导轨支撑端29-1转动，依靠摩擦力推动带动单元车位横移梳齿架25在停车位与提升井30之间移动，实现横向交换运送车辆功能。各层单元式车位模块21通过向对应的定位销28和定位孔27插接定位，并通过紧固装置固定。通过罗列在工字型梁12上，既可以实现快速安装，又可以通过调整数量及组合形式，满足不同地形及不同停车位数量的要求。

定位销28优选设置成一侧为楔形头或外径小于定位孔内径的细径的一级定位销，使一级定位销与定位孔27形成间隙，方便先插接快速定位，然后再插接另一侧的与定位孔27相配合的二级定位销进行准确定位。

车辆提升系统包括提升机40和与各单元式车位模块21连接的为提升机40提供运行空间的提升井30，如图9所示。

提升井30包括由主提升井道前侧模块31与主提升井道后侧模块32组成的主提升井道和由副提升井道前侧模块33与副提升井道后侧模块34组成的副提升井道，主提升井道与副提升井道纵向并列设置，并与两侧相邻的多层停车位设备20通过高强螺栓连接固定，组成提升井30同时也形成井道框架结构，同时兼具提升梳齿架45的轨道作用，与单元式车位模块21对应的同一层设置有通过提升井横移导向轮总成36推动的提升井横移梳齿架35，提升井横移导向轮总成36连接有伺服电机26和电控组件；其与单元车位横移梳齿架25的连接结构相同，提升井横移导向轮总成36与对应层的单元式车位模块21导向轮总成29在同一高度，提升井横移梳齿架35在提升机40与同层单元式车位模块21中间往复运动接送车辆。

如图10所示，提升机40设置有用于与提升井横移梳齿架35和单元车位横移梳齿架25交换车辆的提升梳齿架45。提升机40包括提升模块41、后端提升链条42、前端提升链条43、配重侧链条罩44、提升梳齿架45、梳齿导向模块46、配重块47。提升梳齿架45两端都联接有梳齿导向模块46，梳齿导向模块46以提升井30的h型钢立柱做导轨，使提升梳齿架45保持水平，在提升模块41的驱动力下，通过后端提升链条42和前端提升链条43将驱动力传递到梳齿导向模块46，带动提升梳齿架45上下运行，实现车辆的存取。

如图11所示，外部进出车回转50台包括带有框架51和引坡52的平台53，调整地脚54、搬运器55和搬运器导向轨道56，搬运器导向轨道及搬运器设置在平台上，搬运器55设置有用于承载车辆并与提升机40的提升梳齿架45交换车辆的回转梳齿架57，搬运器导向轨道56与底座段搬运器轨道19联通。外部进出车回转台50可为封闭结构，可在四周任意方向设置进出入口，同时实现支撑作用，能够提供所停车辆出入及旋转的空间，上面布置有超限检测装置及声光引导系统，实现智能化操作，由搬运器55对存取车辆进行搬运和调转车头方向，提高了设备的运行效率，搬运器55可实现车辆旋转并归正，并实现运送车辆的功能，确保车辆始终保证车头朝向出口位置，实现正进正出功能，增加驾驶员驾驶感受并提高安全性。通过设置隔离门也可以实现将车辆与停车装备主体分离，人无须进到装备主体内部，确保人和车辆停驶出入设备过程中避免水平空隙的原因出现损害或意外，保证司乘人员安全。

提升梳齿架45的载车梳齿设置在两侧，提升井横移梳齿架35、单元车位横移梳齿架25和回转梳齿架57的梳齿设置在中部，形成相互交错纵向交换车辆的结构，通过提升电机组件动作，带动提升梳齿架45升降，实现车辆垂直方向运送。

多层停车位设备20和车辆提升系统以及进出车外转台50连接有电气控制系统。

所述快建单元组合式立体车库各部分设备按模块化设计，既方便了设计，又实现了快速安装、拆卸，还可以根据现场情况及使用需求确定层高。

该快建单元组合式立体车库还可以设置主体外装60和顶棚48，该主体外装60由支腿61、外装横梁和外装饰框组成；外部进出车回转台50外装设置有卷帘门62，由外卷帘门、内卷帘门、外装钢结构、外装饰框组成。主体外装60将设备主体四周封闭，只能经过外部进出车回转台50、回转外装内卷帘门进行存取车，而外转台外装又把存取车空间封闭，形成一个独立的操作间，最大限度的把设备与操作者分开，防止存取车过程中人员误入设备运行区，造成损害或意外。

如图13所示，多层停车位设备20和车辆提升系统以及进出车外转台50连接有电气控制系统，设备主体通过连接的电气控制系统能控制多层停车位设备20和车辆提升系统以及进出车外转台50等设备的运转。

如图12所示，并参照图1至13，本发明还提供了该快建单元组合式立体车库的组装方法，具体如下：

a、在安装地组装车库底座10，先将柱形的支撑单元17安装到工字型梁12的四端，根据地面平整状态搭配相适应外径的底盘，支撑单元17底部球头支撑端与底盘15的相匹配的球形凹槽对接装配，调整支撑单元17角度形成单元式可调底座11，再将多个单元式可调底座11用底座横梁14连接固定，安装底座段搬运器轨道19，监测每个支撑单元的承载情况，当承载不均超出额定范围时，调整支撑单元17内的纵向调节支撑杆，完成组装车库底座；

b、将单元式车位模块21的组件运送到安装地进行组装，在组装车库底座10的同时，组装底层单元式车位模块21以外的单元式车位模块21，在完成组装车库底座10后，在其上安装底层单元式车位模块21；单元式车位模块21的组装方法具体是：采用带有定位销的工装工具对端部钢结构支撑框22定位，先将端部钢结构支撑框22底部的定位孔与工装工具的定位销对接插接，再组装底部主支撑梁24和侧斜拉梁23，组成主体框架，在主体框架底部安装具有横移导轨25-1的单元车位横移梳齿架25，在端部钢结构支撑框22上设置驱动单元车位横移梳齿架25横向移动的电控设备、伺服电机26和沿所述横移导轨25-1导向方向排列的多个导向轮总成29；

c、将底层单元式车位模块21以外的单元式车位模块21通过吊装逐一罗列到底层单元式车位模块21上面对接组装，相邻层单元式车位模块21通过端部钢结构支撑框22上端的定位销28和下端的定位孔27插接固定，完成组装多层停车位设备；

d、吊装提升井30组件，与各单元式车位模块21连接固定；具体方法是：先将副提升井道前侧模块33和副提升井道后侧模块34依次吊装组装副提升井道，并与多层停车位设备20一侧联接固定，再依层将提升井横移梳齿架吊装到35与单元式车位模块21对应层的副提升井道内与提升井横移导向轮总成36以及伺服电机26、电控组件配合安装；将主提升井道前侧模块31和主提升井道后侧模块32依次吊装组装主提升井道，与副提升井道使纵向并列设置，主提升井道的两侧分别与副提升井道和多层停车位设备20的另一侧联接固定，再依照副提升井道组装提升井横移导向轮总成36以及伺服电机26、电控组件；

f、安装顶棚，吊装提升机组件并组装。

g、在提升井30的主提升井道底层所对应外部组装进出车回转台50，安装带有框架、隔离门和引坡的平台，在平台上安装搬运器导向轨道56，使搬运器导向轨道56与底座段搬运器轨道19联通并保证水平度和直线度，安装带有回转梳齿架57的搬运器55；安装回转台外装饰、主体外装饰以及回转台电气系统。

h、整体联接电气控制系统，设备整体调试，完成该快建单元组合式立体车库安装。

在组装过程中通过压力传感器18实时监测每个支撑单元17的承载情况，通过在工字型梁12上安装倾角传感器实时监测单元式可调底座11的倾斜角度，当各支撑单元17承载不均使得压力超出额定范围或单元式可调底座11的倾斜角度超出额定范围时，调整纵向调节支撑杆，使压力传感器和倾角传感器的监测的数值恢复到额定范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。